一种车载摄像机空中目标图像稳定误差提取装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型专利涉及一种视频图像稳定技术，特别涉及一种车载摄像机空中目标 图像稳定误差提取装置，该装置主要用于在车载摄像机平台晃动时实现对所摄视频图像目 标进行稳定误差提取。
【背景技术】
[0002] 图像监视与测量技术在近年来得到了广泛的应用，但是在摄像机获得视频图像的 同时，由于摄像机平台的晃动导致了拍摄图像的晃动影响了监视的效果和测量的精度。当 前图像稳像技术主要是基于图像本身的匹配处理方法，采用图像中具有显著特点的目标区 域作为匹配对象，将获取的多帧图像进行块匹配处理，并将匹配的区域调整在视频图像各 帧的相同的位置，实现了对图像的稳定处理。但是这种方法主要问题是需要较为强大的硬 件处理器进行高速处理已得到实时处理能力，因而增加了系统成本；另一个问题是当背景 发生了显著的变化时，不易找到合适的匹配区域因而算法可能失效。因而基于图像匹配处 理的稳像技术在某些场合的应用受到了一定限制。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的就在于避免上述技术所存在的不足，而提供一种车载摄像机空 中目标图像稳定误差提取装置，该装置可实现对空中目标图像偏移量的提取，用以实现对 车载摄像平台颠簸晃动的补偿，并且该装置结构简单，性能可靠。
[0004] 如上构思，本实用新型的技术方案是：一种车载摄像机空中目标图像稳定装置，它 由空中GPS及无线设备传输模块、地面倾角仪、倾角数据转换模块、无线传输模块、像素偏 差处理器、图像目标提取处理器、视频图像采集卡以及高清摄像机组成；其中，倾角仪与倾 角数据转换模块连接，地面部分无线传输模块和倾角数据转换模块分别与像素偏差处理器 连接，像素偏差处理器与图像目标提取处理器连接，图像目标提取处理器与视频图像采集 卡相连接，视频图像采集卡与高清摄像机相连接；空中GPS及无线设备传输模块将空中目 标的GPS空间高度数据通过无限传输模块发送到地面，地面部分无线传输模块接收该空中 目标高度数据，并将该数据输送到像素偏差处理器。
[0005] 上述GPS及无线设备传输模块由通用GPS模块、C8051单片机、ClllO无线传输模 块以及天线依次连接组成。
[0006] 上述视频图像采集卡由视频接头、模数转换器、同步控制器、图像预处理、图像缓 存以及PCI总线组成；其中，视频接头与模数转换器相连接，同步控制器与模数转换器相连 接，模数转换器与图像预处理相连接，图像预处理与图像缓存相连接，图像缓存与PCI总线 相连接。
[0007] 上述图像目标提取处理器由PCI总线接口、USB接口、DSP处理器、参考帧存储器、 当前帧存储器、参考帧参数存储器和当前帧参数存储器组成；其中，DSP处理器分别与PCI 总线和USB接口相连接，DSP处理器与参考帧存储器相连接，参考帧参数存储器与参考帧存 储器相连接，DSP处理器与当前帧存储器相连接，当前帧参数存储器与当前帧存储器相连 接。
[0008] 上述像素偏差处理器由USB接口、SPI接口、串行接口 1、串行接口 2、DSP处理器、 偏移像素存储器组成；其中，USB接口分别与DSP处理器和图像目标提取处理器的USB接口 相连接，SPI接口分别与DSP处理器和无线传输模块的SPI接口相连接，串行接口 1分别与 DSP处理器和倾角数据转换模块的串口相连接，DSP处理器的输出端分别与串行接口 2和偏 移像素处理器相连接。
[0009]上述尚清摄像机需米用1080P像素尚清摄像机。
[0010] 本实用新型结合实际应用环境采用了车载倾斜仪实现了对载车的颠簸晃动的角 度数据的提取，并以此为基础结合目标高度数据和摄像机视场和像素总量等数据实现了对 空中目标图像偏移量的提取，用以实现对载车的颠簸晃动的补偿，具有设备简单，实施可靠 等优点。
【附图说明】：
[0011] 图1是本实用新型的原理框图；
[0012] 图2是GPS及无线设备传输模块原理框图；
[0013] 图3是图像采集卡原理框图；
[0014] 图4是图像目标提取处理器原理框图；
[0015] 图5是像素偏差处理器原理框图。
【具体实施方式】：
[0016] 如图1所示：一种车载摄像机空中目标图像稳定装置，它由空中GPS及无线设备传 输模块、地面倾角仪、倾角数据转换模块、无线传输模块、像素偏差处理器、图像目标提取处 理器、视频图像采集卡以及1080P像素高清摄像机组成。其中，倾角仪与倾角数据转换模块 连接，地面部分无线传输模块和倾角数据转换模块分别与像素偏差处理器连接，像素偏差 处理器与图像目标提取处理器连接，图像目标提取处理器与视频图像采集卡相连接，视频 图像采集卡与高清摄像机相连接；空中GPS及无线设备传输模块将空中目标的GPS空间高 度数据通过无限传输模块发送到地面，地面部分无线传输模块接收该空中目标高度数据， 并将该数据输送到像素偏差处理器。
[0017]如图2所示：上述GPS及无线设备传输模块由通用GPS模块、C8051单片机、ClllO无线传输模块以及天线依次连接组成。其中，上述ClllO模块无线传输模块采用TI公司的 产品。
[0018] 如图3所示：上述视频采集卡由视频接头、模数转换、同步控制、图像预处理、图像 缓存以及PCI总线组成，其中视频接头与模数转换相连接，同步控制与模数转换相连接，模 数转换与图像预处理相连接，图像预处理与图像缓存相连接，图像缓存与PCI总线相连接。 上述视频采集卡可以采用市售通用数据采集卡。
[0019] 如图4所示：上述图像目标提取处理器由PCI总线接口、USB接口、DSP(数字信号 处理器）处理器、参考帧存储器、当前帧存储器、参考帧参数存储器、当前帧参数存储器等 部分组成，其中DSP处理器分别与PCI总线和USB接口相连接，DSP处理器与参考帧存储器 相连接，参考帧参数存储器与参考帧存储器相连接，DSP处理器与当前帧存储器相连接，当 前帧参数存储器与当前帧存储器相连接。其中DSP处理器实现对获取视频图像的分帧处理 和图像中目标参数的提取，并将参考帧与当前帧图像和参数存储在相应的存储器中。图像 目标提取处理器可以采