一种防爆摄像仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防爆摄像仪。
【背景技术】
[0002]防爆摄像头主要应用于有毒环境和严重污染环境，用于监控周围的摄像头，通常防爆摄像头需要电机带动而转动，作为用来输出旋转扭矩的电机，是最容易因为设备受到阻力而发生过载现象的，从而导致电机损坏，同时使得传动齿轮及传动轴受到过大的扭矩而产生超负荷的摩擦并损坏，因此要增加设备的使用寿命，就必须防止设备在输出转矩时发生过载的情况，这样才能保护设备长时间的正常运行。
[0003]现有的是不同防爆腔室间的电气联接，按国标GB3836-2010规定，将作电气连接用的每一根线缆都剥出其传输用的金属丝，并且相邻之间的金属丝保证相隔一定距离，后用胶粘剂灌封露出的金属段，以此来保证电气联接过程的绝对安全，但是这样的电气联接结构不仅生产效率低，而且结构中的金属丝在使用过程中容易出现断裂，严重时，会导致防爆腔室间信号传输出现中断的现象，使得产品在运行过程中，可靠性和安全性都较低。
[0004]现有的防爆摄像仪作为防爆视频监控指挥系统工业电视系统的前端设备，担负着现场图象的实时高质量采集，快速响应控制指令，对整个系统的运行质量起着至关重要的作用。现在所使用的相同功能的前端设备多为控制性差、转速较慢、运行精度差、安装维护困难、视角受限制、对环境适应性差等欠缺。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种当电机过载后，传动齿轮能自动打滑，从而保护设备正常运行，传输线连接安全可靠，提高设备使用寿命，控制精度高，且效果好的过载打滑保护装置。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种防爆摄像仪，包括基座、转动筒体、摄像仪和摄像仪转动装置，摄像仪与转动筒体通过摄像仪转动装置装连，
[0007]a、还包括筒体转动装置，筒体转动装置包括传动基板、电机安装架、电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、弹簧压圈、传动轴、第一轴承、第二轴承和轴承压圈，基座上具有轴座，轴座上具有轴孔，传动轴固定连接在轴孔内，传动基板的中部设有安装孔，传动基板通过安装孔套装在轴座上，并通过第一轴承和第二轴承与轴座转动连接，轴承压圈套装在基座的轴座上，其一个端面压紧第一轴承的内环，转动筒体与传动基板固定连接，电机安装架位于转动筒体内，并与传动基板固定连接，电机与电机安装架固定连接，主动齿轮与电机的输出轴传动连接，从动齿轮有间隙的套装在传动轴上，并与主动齿轮啮合，弹簧套装在传动轴上，其一端与从动齿轮相抵，另一端抵在轴承压圈的另一个端面上，弹簧压圈与传动轴装连，并与从动齿轮相抵；
[0008]b、还包括连接套，所述连接套内有第一连接板、第二连接板和插针，所述连接套固定连接在轴座的轴孔内，插针的两端分别穿过第一连接板的第一通孔和第二连接板的第二通孔，且与第一连接板和第二连接板连接，而插针的两端分别连接有第一传输线和第二传输线，且第一传输线伸入转动筒体内，第二传输线伸入基座内，所述连接套内第一连接板、第二连接板和插针之间的空隙处浇注有密封胶；
[0009]C、还包括闭环伺服控制装置，闭环伺服控制装置包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在电机安装架上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘安装在光栅安装轴上；光栅安装轴通过同步带与传动轴传动连接，所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，所述MCU控制单元的输出端与光耦隔离模块的输入端电连接，光耦隔离模块的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与电机的控制端电连接，且电机与计数模块的输入端电连接，计数模块的输出端与MCU控制单元相应的输入端电连接。
[0010]所述第一连接板的第一通孔有若干个，且若干个第一通孔沿着第一连接板的圆周方向布置，第二连接板的第二通孔有若干个，且若干个第二通孔沿着第二连接板的圆周方向布置，所述第一通孔与第二通孔一一对应。
[0011]所述传动基板的安装孔两端均具有台阶扩孔，台阶扩孔分别装有第一轴承、第二轴承，且第二轴承的内环端面与基座相抵，第一轴承的内环端面与轴承压圈相抵。
[0012]所述传动轴的端部为螺纹段，弹簧压圈与传动轴螺纹连接。
[0013]所述电机安装架通过支杆与传动基板固定连接。
[0014]所述弹簧为碟形弹簧。
[0015]所述摄像仪转动装置包括转动电机、转动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、转动基座、转动电机安装板和转动电机安装座，转动电机安装座与转动筒体固定连接，转动电机安装板与转动电机安装座固定连接，转动电机与转动电机安装板固定连接，转动基座与转动电机安装座的安装通孔装连，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮分别与转动电机的输出轴和转动轴固定连接，并相互啮合，转动基座的一端上具有基座孔，转动基座通过基座孔套装在转动轴上，且与转动轴固定连接，转动基座的另一端与摄像仪固定连接。
[0016]还包括端盖和电源模块，所述端盖和转动筒体密封连接，而电源模块设在转动筒体内，还包括感应元件、安装支架和安全栅组件；所述安装支架设在转动筒体端部且靠近开口处，所述感应元件装在安装支架上，感应元件与端盖相抵或分离，并与安全栅组件相应的连接端电连接，所述安全栅组件设在转动筒体内，而电源模块与安全栅组件相应的连接端电连接。
[0017]所述伺服控制机构还包括限位信号采集转换模块和超温超流保护模块，所述限位信号采集转换模块的输入端和超温超流保护模块的输入端分别与驱动模块相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块的输出端和超温超流保护模块的输出端分别与MCU控制单元相应的输入端电连接。
[0018]所述伺服控制机构还包括低压电源模块和包括通信模块，所述所述低压电源模块为MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块供电，所述通信模块与MCU控制单元通信连接。
[0019]采用上述结构后，将从动齿轮自由放置在弹簧上方，然后用弹簧压圈压紧到从动齿轮上并相抵，给予从动齿轮一个由上向下的压力，然后通过从动齿轮传递给其下方的弹簧压力，弹簧受到挤压，给出从动齿轮反向作用力，从动齿轮受到上下两个方向的挤压作用产生静摩擦力，从而静止不动，当正常工作时，由于有弹簧的压力，从动齿轮与传动轴相对静止，然后主动齿轮传递出足够主动齿轮转动的的转矩，主动齿轮就会围绕从动齿轮转动或者来回摆动，由于电机是通过电机安装架固定在传动基板上，因此电机就会带动传动基板转动，传动基板就会带动转动筒体转动，转动筒体上设置的摄像头就会跟着转动筒体转动，当转动筒体或者安装在转动筒体上的摄像头受到的阻力后，转动筒体的阻力通过主动齿轮传递给从动齿轮，如果阻力大于从动齿轮因挤压受到的静摩擦力，则从动齿轮无法再相对传动轴静止，从动齿轮就会相对于传动轴转动，因而电机输出的传动转矩只会带动从动齿轮在空转，此刻从动齿轮的状态即为打滑状态，此过程为过载打滑保护，因此保护了设备正常运行，避免传动齿轮及传动轴受到过大的扭矩而产生超负荷的摩擦并损坏，增加了设备的使用寿命。
[0020]使用时，本实用新型所述转动筒体腔室的信号线与第一传输线在连接套内通过插针与第二传输线电连接，这样不仅装配方便，信号传输的可靠性高，连接套能很好的起到绝缘防爆作用，使接线端不会暴露在空气中，安全性也大大得到了提高。
[0021]采用上述闭环伺服控制装置后，使用时，将防爆摄像仪与本实用新型电气连接，传动机构的运行状况送至检测机构，并通过检测机构检测后输出信号送至伺服控制机构，进行反馈控制传动机构，形成闭环伺服控制；本实用新型通过实时检测本实用新型的传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本实用新型对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本实用新型的控制精度高，且效果好。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构剖视图；
[0023]图2是图1中筒体转动装置剖视图；
[0024]图3是图1的U部放大图；
[0025]图4是图3的A-A剖视图；
[0026]图5是图1的I部放大图；
[0027]图6是图1中K部放大图；
[0028]图7是图1中闭环伺服控制装置示意图；
[0029]图8是伺服控制机构的电路原理方框图；
[0030]图9是伺服控制机构的电路原理图。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0032]参见图1~9所示，一种防爆摄像仪，包括基座1、转动筒体2、摄像仪100和摄像仪转动装置200，摄像仪100与转动筒体2通过摄像仪转动装置200装连，
[0033]参见图2所示，还包括筒体转动装置300，筒体转动装置300包括传动基板3、电机安装架4、电机5、主动齿轮6、从动齿轮7、弹簧8、弹簧压圈9、传动轴10、第一轴承