同时控制系统控制上下气缸III带动左印头向下运动，当左印头向下运动到左印槽内，沾取了印刷染料时，控制系统再控制上下气缸III带动左印头向上运动。
[0025]与此同时，分度器带动外侧卡槽座内压实的背面朝上的耳机运动到左印头的下方。控制系统制左右气缸II带动上下气缸III向右运动。当左右气缸II带动上下气缸III向右，运动到外侧卡槽座内压实的背面朝上的耳机的正上方时，控制系统再控制左右气缸II停止运动。
[0026]同时，控制系统再控制上下气缸III带动左印头向下运动。此时，外侧卡槽座内压实的背面朝上的耳机处于左印头的正下方，左印头开始对外侧卡槽座内的耳机的背面进行印刷。当左印头对外侧卡槽座内的耳机印刷完毕时，控制系统再控制上下气缸III带动左印头，向上运动回到原来位置。同时，控制系统再控制左右气缸II带动上下气缸III重复以上操作，继续带动左印头沾取左印槽内的印刷染料，准备下一个耳机背面的印刷操作。
[0027]同时，分度器带动外侧卡槽座内背面印刷完的耳机继续进行旋转运动。当背面印刷完的耳机运动到操作人员的前方时，操作人员将背面印刷完的耳机从外侧卡槽座内取走，再将新的正面朝上的耳机放入内侧卡槽座内，重复以上操作即可。
[0028](3)有益效果
[0029]本实用新型所提供的一种高音质耳机环保型全自动双面印刷装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，采用双印头印刷的方式，实现了快速双面印刷，采用印槽节省印刷染料，不会造成印刷染料浪费，保护了周围环境，印刷效果好，效率高，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0031]图2为本实用新型的工作台的俯视图结构示意图。
[0032]附图中的标记为:1-工作台，2-基座，3-外侧卡槽座，4-内侧卡槽座，5-右印头，6-左右气缸I，7_上下气缸I，8_上下气缸II，9-夹取气缸，10-夹取装置，11-翻转夹，12-伺服电机，13-压头，14-压实气缸，15-上下气缸III，16-左右气缸II，17-左印头，18-左印槽，19-右印槽，20-分度器，21-控制系统，22-前后气缸。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0034]实施例1
[0035]—种高音质耳机环保型全自动双面印刷装置，如图1-2所示，包括有工作台1、基座2、外侧卡槽座3、内侧卡槽座4、右印头5、左右气缸I 6、上下气缸I 7、上下气缸II 8、夹取气缸9、夹取装置10、翻转夹11、伺服电机12、压头13、压实气缸14、上下气缸III 15、左右气缸II 16、左印头17、左印槽18、右印槽19、分度器20、控制系统21、前后气缸22。
[0036]在工作台I上固定设置有多个基座2，工作台I为圆盘形状，各个基座2都分别以工作台I的中心为圆心，均匀的设置在工作台I的周边上。
[0037]在基座2上固定设置有外侧卡槽座3和内侧卡槽座4，外侧卡槽座3和内侧卡槽座4为平行设置，外侧卡槽座3和内侧卡槽座4的高度相同，外侧卡槽座3与内侧卡槽座4的同一个侧边平齐，外侧卡槽座3的长度小于内侧卡槽座4，内侧卡槽座4设置在外侧卡槽座3的内侧。
[0038]在工作台I的右侧上方设置有右印头5，右印头5与设置在上方的上下气缸I 7相连接，上下气缸I 7与设置在右侧的左右气缸I 6相连接。
[0039]在右印头5的左侧设置有夹取装置10，在夹取装置10的左侧设置有夹取气缸9，夹取气缸9与夹取装置10相连接；在夹取装置10的左侧设置有伺服电机12，伺服电机12设置在夹取装置10上，在夹取装置10的凹槽内设置有翻转夹11，翻转夹11与伺服电机12相连接；在夹取装置10的上方设置有上下气缸II 8，夹取装置10与上下气缸II 8相连接；上下气缸II 8与设置在后方的前后气缸22相连接。
[0040]在夹取装置10的左侧设置有压头13，压头13与设置在上方的压实气缸14相连接；在压实气缸14的左侧设置有上下气缸III 15，上下气缸III 15与设置在左侧的左右气缸II 16相连接，上下气缸III15与设置在下方的左印头17相连接；在左印头17的下方设置有左印槽18，在右印头5的下方设置有右印槽19，在工作台I的下方设置有分度器20，工作台I与分度器20相连接。
[0041]左右气缸I 6、上下气缸I 7、上下气缸II 8、夹取气缸9、伺服电机12、压实气缸14、上下气缸III 15、左右气缸II 16、分度器20、前后气缸22都分别与控制系统21相连接。
[0042]工作原理:当准备工作时，操作人员启动控制系统21，控制系统21再控制分度器20进行动作。分度器20带动工作台I和基座2，以及外侧卡槽座3和内侧卡槽座4 一起进行分度旋转运动。
[0043]与此同时，操作人员再将耳机正面朝上式的压进内侧卡槽座4。分度器20带动内侧卡槽座4以及卡住的耳机，继续进行旋转运动。同时操作人员依次地将耳机正面朝上式的压进下一个内侧卡槽座4内。
[0044]当分度器20带动内侧卡槽座4内的耳机运动到右印头5下方之前，控制系统21控制左右气缸I 6带动上下气缸I 7向右运动，同时控制系统21控制上下气缸I 7带动右印头5向上运动。当左右气缸I 6带动上下气缸I 7向右运动到右印槽19上方时，控制系统21再控制左右气缸I 6停止动作。同时控制系统21控制上下气缸I 7带动右印头5向下运动，当右印头5向下运动到右印槽19内，沾取了印刷染料时，控制系统21再控制上下气缸I 7带动右印头5向上运动。
[0045]与此同时，分度器20带动内侧卡槽座4内的耳机运动到右印头5的下方。控制系统21控制左右气缸I 6带动上下气缸I 7向左运动。当左右气缸I 6带动上下气缸I 7向左，运动到内侧卡槽座4内的耳机的正上方时，控制系统21再控制左右气缸I 6停止运动，同时，控制系统21再控制上下气缸I 7带动右印头5向下运动。
[0046]此时，内侧卡槽座4内的耳机处于右印头5的正下方，右印头5开始对内侧卡槽座4内的耳机正面进行印刷。当右印头5对内侧卡槽座4内的耳机印刷完毕时，控制系统21再控制上下气缸I 7带动右印头5，向上运动回到原来位置。同时，控制系统21再控制左右气缸I 6带动上下气缸I 7重复以上操作，继续带动右印头5沾取右印槽19内的印刷染料，准备下一个耳机的印刷操作。
[0047]同时，分度器20带动内侧卡槽座4内正面印刷完的耳机继续进行旋转运动。当正面印刷完的耳机运动到夹取装置10的下方时，控制系统21控制前后气缸22带动上下气缸II 8和夹取装置10进行前后动作，以调整夹取装置10与正面印刷完的耳机的位置。当夹取装置10与正面印刷完的耳机的位置调整一致时，控制系统21再控制前后气缸22停止动作。
[0048]控制系统21再控制上下气缸II 8带动夹取装置10向下运动。当夹取装置10向下运动到正面印刷完的耳机所在的位置时，控制系统21再控制上下气缸II 8停止动作。控制系统21再控制夹取气缸9进行动作，夹取气缸9带动夹取装置10对正面印刷完的耳机进行夹取。当夹取装置10对正面印刷完的耳机夹取完毕时，正面印刷完的耳机正好处于翻转夹11内，控制系统21再控制上下气缸II 8带动夹取装置10，以及夹取的耳机一起向上运动。
[0049]与此同时，控制系统21控制前后