一种基于移动互联网的无人机操控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种基于移动互联网的无人机操控系统。
【背景技术】
[0002]现在市面上暂时没有类似的一体化产品，更多的是对多旋翼无人机及第一人称视频眼镜的简单组合，将多旋翼无人机上的摄像设备所采集的图像通过无线图传设备实时回传至视频眼镜上，从而实现了第一人称视角观察。
[0003]这样的组合产品仍然存在着以下的不足点:
[0004]带上眼镜后，无法观察到地面的情况，不能灵活行动；
[0005]实时回传图像有传输距离限制。一定功率的图传支持一定的传输距离，超过该距离，图像传输质量会变差甚至无法接收，需要增强图传的功率，而增强图传功率，则会对周边同样使用开放频段的设备产生干扰，是属于违法行为；
[0006]仍然需要通过传统的遥控器来对无人机进行视野及空间位置的操控；
[0007]回传的图像仅仅是一个摄像头的图像，没有立体呈现效果；
[0008]无人机在空中飞行时不能探测前方障碍物的距离，不能自动避障。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的是提供一种适于用户使用、能够远距离的实现控制数据和图像的传输、方便用户操作、成像效果优异、能够自动避障的基于移动互联网的无人机操控系统。
[0010]本实用新型提供的技术方案为:一种基于移动互联网的无人机操控系统，包括搭载有第一摄像头的无人机，还包括手机、数字信号传输中继器、具有操控功能的操控眼镜和服务器，所述的操控眼镜依次通过手机、数字信号传输中继器与无人机连接，所述的无人机依次通过服务器、手机与操控眼镜连接，所述的操控眼镜包括框架，所述的框架的左右两侧设有两块显示屏，所述的显示屏上设有一个锥形的视野隔离罩，所述的视野隔离罩的底部与显示屏配合，所述的视野隔离罩的顶部设有猫眼，所述的框架上设有一个用于拍摄操控眼镜前方视野的第二摄像头，所述的框架的中心还设有电路板、九轴姿态传感模块、用于与手机连接的第一蓝牙模块、第一电池，所述的电路板上设有USB接口和第一控制器，所述的第一控制器分别与九轴姿态传感模块、第二摄像头、显示屏、第一蓝牙模块、USB接口相连，所述的第一电池分别与第一控制器、九轴姿态传感模块、第二摄像头、显示屏、第一蓝牙模块相连。
[0011]在上述的基于移动互联网的无人机操控系统中，所述的框架上还设有GPS和第一气压计，所述的GPS和第一气压计分别与第一控制器相连。
[0012]在上述的基于移动互联网的无人机操控系统中，所述的无人机上还设有云台、第二控制器、GPS传感模块、加速度传感器、陀螺仪、第二气压计、用于与服务器相连的数据传输模块、用于与数字信号传输中继器连接的第一无线收发模块，所述的第二控制器分别与云台、GPS传感模块、加速度传感器、陀螺仪、第二气压计、数据传输模块、第一无线收发模块、第一摄像头相连，所述的第一摄像头为两个且搭载在云台上。
[0013]在上述的基于移动互联网的无人机操控系统中，所述的数字信号传输中继器包括与第一无线收发模块相连的第二无线收发模块，与手机相连的第二蓝牙模块、第二电池、第三控制器，所述的第三控制器分别与第二无线收发模块、第二蓝牙模块相连，所述的第二电池分别与第二无线收发模块、第二蓝牙模块、第三控制器相连。
[0014]在上述的基于移动互联网的无人机操控系统中，所述的显示屏上还设有保护膜。
[0015]本实用新型具有如下有益效果:
[0016]使得用户在操控无人机、观察空中景象时，仍可以获取到地面的视野，并自如的行动；
[0017]使得用户能够在超视距飞行时，图像传输可以不受传输距离的限制；并可通过相关接口实时分孚到移动互联网络上；
[0018]释放了人们的双手，同时提供了更加自然、灵活、简易、直观的操控方法；
[0019]提供了更加自然、立体的视觉体验；
[0020]使得用户可以获知前方障碍物相对无人机的距离，并实现无人机的自动避障，大大提尚了安全性能。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的实施例1的结构方框图；
[0022]图2是本实用新型的实施例1的操控眼镜的结构方框图；
[0023]图3是本实用新型的实施例1的无人机的结构方框图；
[0024]图4是本实用新型的实施例1的数字信号传输中继器的结构方框图；
[0025]图5是本实用新型的实施例1的操控眼镜的主视图；
[0026]图6是本实用新型的实施例1的操控眼镜的侧视图；
[0027]图7是本实用新型的实施例1的无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0029]实施例1:
[0030]如图1至图7所示，一种基于移动互联网的无人机操控系统，包括搭载有第一摄像头11的无人机1，还包括手机2、数字信号传输中继器3、服务器5、具有操控功能的操控眼镜4，所述的操控眼镜4依次通过手机2、数字信号传输中继器3与无人机I连接，所述的无人机I依次通过服务器5、手机2与操控眼镜4连接，具体来说:控制信号通过操控眼镜4产生并依次通过手机2、数字信号传输中继器3传输至无人机I ;无人机I采集到的视频图像数据通过服务器5、手机2传输到操控眼镜4上。在本实施例中，手机2作为数据和信号传输的中间媒体，其内部搭载了相应的APP，以实现对数据的传输、处理和转换。
[0031]所述的操控眼镜4包括框架41，所述的框架41的左右两侧设有两块显示屏42，所述的显示屏42上设有一个锥形的视野隔离罩43，所述的视野隔离罩43的底部与显示屏42配合，所述的视野隔离罩43的顶部设有猫眼44，所述的框架41上设有一个用于拍摄操控眼镜4前方视野的第二摄像头45，所述的框架41的中心还设有电路板、九轴姿态传感模块46、用于与手机2连接的第一蓝牙模块47、第一电池，所述的电路板上设有USB接口 48和第一控制器49，所述的第一控制器49分别与九轴姿态传感模块46、第二摄像头45、显示屏42、第一蓝牙模块47、USB接口 48相连，所述的第一电池分别与第一控制器49、九轴姿态传感模块46、第二摄像头45、显示屏42、第一蓝牙模块47相连，所述的框架41上还设有GPS和第一气压计，所述的GPS和第一气压计分别与第一控制器49相连，所述的显示屏42上还设有保护膜。具体来说:保护膜为玻璃保护膜，主