穿戴式无人机操控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机操控装置，特别涉及一种穿戴式无人机操控装置。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，无人机现已广泛应用到军用侦查、民用视频拍摄等各个方面。但是无人机的普及程度却由于其操作难度大、使用不灵活等受到限制。同时，现在的大部分无人机的操作都需要地面控制端的配合使用，对于无人机航拍需要地面数据接收设备、数据转换、视频输出设备等一整套仪器；而且控制无人机在空中的方位更需要手工操纵摇杆等设备以改变无人机的方位，因此当无人机用于军用侦查时常配备控制指挥车以控制无人机的飞行，操作的不便与繁琐很大程度上限制了无人机的使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够穿戴在操控人员身上，控制方便，机动灵活，便于单人控制的穿戴式无人机操控装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种穿戴式无人机操控装置，包括一个矩形安装框架，在安装框架的下横杆两端分别设有一根向前延伸的支撑杆；
[0006]无人机遥控器，通过一固定支座安装在所述下横杆中部，用于控制无人机的飞行；
[0007]油门控制推杆，设置在所述下横杆一端的支撑杆前端且与无人机遥控器通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行高度；
[0008]方向控制摇杆，设置在所述下横杆另一端的支撑杆前端且与无人机遥控器通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行方向；
[0009]固定马甲，是由前马甲和后马甲可拆卸连接而成，所述前马甲通过多个套扣套装在安装框架两侧的立杆上，用于将该操控装置穿戴在操控人员身上。
[0010]作为优选，还设有图像监视器，该图像监视器通过一方向可调支座和支杆安装在所述安装框架的上横杆中部，图像监视器内集成有图像传输接收器并由图像监视器上端引出接收天线，用于接收并观察无人机时时拍摄的画面。
[0011]作为优选，所述无人机遥控器为风雷USB飞行摇杆地面站。
[0012]作为优选，所述前马甲和后马甲通过多个卡扣相互连接。
[0013]作为优选，所述油门控制推杆设置在所述下横杆左端的支撑杆前端，所述方向控制摇杆设置在所述下横杆右端的支撑杆前端，以便于控制。
[0014]作为优选，所述油门控制推杆和方向控制摇杆均为模拟器操纵杆。
[0015]作为优选，在所述无人机遥控器内设有可充电电源，并于无人机遥控器壳体一端引出电源插口。
[0016]作为优选，在无人机遥控器的壳体上面设有小型移动设备安装架，以便于安装手机等小型移动设备，从而通过该小型移动设备无线接收并实时查询无人机飞行数据。
[0017]本实用新型的有益效果是:通过固定马甲和安装框架能够将无人机遥控器、油门控制推杆和方向控制摇杆穿戴在操控人员身上，使操控人员可以随时移动，控制方便，机动灵活，便于单人控制，例如单兵作战，隐蔽性好。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型去掉固定马甲后的结构示意图。
[0019]图2是图1的左视图。
[0020]图3是图1的俯视图。
[0021]图4是本实用新型前马甲的结构示意图。
[0022]图5是本实用新型后马甲的结构示意图。
[0023]图6是本实用新型的穿戴示意图。
[0024]图中:安装框架1，直角连接卡件2，上横杆3，长距离发射天线4，接收天线5，图像监视器6，方向可调支座7，立杆8，方向控制摇杆9，直角连接卡件10，下横杆11，短距离发射天线12，油门控制推杆13，电源插口 14，小型移动设备安装架15，支撑杆16，固定支座17，无人机遥控器18，前马甲19，套扣20，卡扣21，后马甲22。
【具体实施方式】
[0025]如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种穿戴式无人机操控装置，包括一个矩形安装框架I，该安装框架I是由上横杆3、下横杆11以及连接上横杆3与下横杆11的二根立杆8通过四个弯头状直角连接卡件2连接而成，其中下横杆11的长度大于上横杆3的长度。在安装框架I的下横杆11两端分别通过一个直角连接卡件10连接有一根向前延伸的支撑杆16。
[0026]在所述下横杆11中部通过一个直角连接卡件和固定支座17安装有无人机遥控器18，用于控制无人机的飞行。作为优选，所述无人机遥控器18为风雷USB飞行摇杆地面站。在所述无人机遥控器18内部设有可充电电源，并于无人机遥控器18壳体一端引出电源插口 14。在无人机遥控器18的壳体上面设有小型移动设备安装架15，以便于安装手机等小型移动设备，从而通过该小型移动设备无线接收并实时查询无人机飞行数据。在无人机遥控器18前端设有短距离发射天线12，在其中一根所述立杆8上端设有长距离发射天线4，长距离发射天线4通过导线连接无人机遥控器18的信号发射端。
[0027]在所述下横杆11 一端的支撑杆16前端安装有油门控制推杆13，油门控制推杆13与无人机遥控器18的控制输入端和电源输出端分别通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行高度。在所述下横杆11另一端的支撑杆16前端安装有方向控制摇杆9，方向控制摇杆9与无人机遥控器18的控制输入端和电源输出端分别通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行方向。所述油门控制推杆13和方向控制摇杆9均为模拟器操纵杆。作为优选，所述油门控制推杆13设置在所述下横杆11左端的支撑杆16前端，所述方向控制摇杆9设置在所述下横杆11右端的支撑杆16前端，以便于控制。
[0028]在所述安装框架I的上横杆3中部通过一个直角连接卡件固定有一根向前延伸的支杆，在支杆前端通过一个方向可调支座7安装有图像监视器6，该图像监视器6内集成有图像传输接收器并由图像监视器6上端引出接收天线5，用于接收并观察无人机时时拍摄的画面。
[0029]如图4-图6所示，该穿戴式无人机操控装置还设有一个固定马甲，该固定马甲是由前马甲19和后马甲22通过多个卡扣21可拆卸连接而成，所述前马甲19前面左、右对称缝制有多个套扣20并通过多个套扣20套装在安装框架I两侧的立杆8上，用于将该操控装置穿戴在操控人员身上。
[0030]使用时，操控人员将固定马甲穿戴在身上，操控人员左手握住油门控制推杆13，通过无人机遥控器18控制无人机的飞行高度；右手握住方向控制摇杆9，通过无人机遥控器18控制无人机的飞行方向。操控人员通过图像监视器6能够接收并观察无人机时时拍摄的画面。
[0031]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种穿戴式无人机操控装置，其特征是:它有一个矩形安装框架，在安装框架的下横杆两端分别设有一根向前延伸的支撑杆； 无人机遥控器，通过一固定支座安装在所述下横杆中部，用于控制无人机的飞行； 油门控制推杆，设置在所述下横杆一端的支撑杆前端且与无人机遥控器通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行高度； 方向控制摇杆，设置在所述下横杆另一端的支撑杆前端且与无人机遥控器通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行方向； 固定马甲，是由前马甲和后马甲可拆卸连接而成，所述前马甲通过多个套扣套装在安装框架两侧的立杆上，用于将该操控装置穿戴在操控人员身上。2.根据权利要求1所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:还设有图像监视器，该图像监视器通过一方向可调支座和支杆安装在所述安装框架的上横杆中部，图像监视器内集成有图像传输接收器并由图像监视器上端引出接收天线，用于接收并观察无人机时时拍摄的画面。3.根据权利要求1所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:所述无人机遥控器为风雷USB飞彳丁摇杆地面站。4.根据权利要求1所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:所述前马甲和后马甲通过多个卡扣相互连接。5.根据权利要求1所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:所述油门控制推杆设置在所述下横杆左端的支撑杆前端，所述方向控制摇杆设置在所述下横杆右端的支撑杆前端，以便于控制。6.根据权利要求1或5所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:所述油门控制推杆和方向控制摇杆均为模拟器操纵杆。7.根据权利要求1或3所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:在所述无人机遥控器内设有可充电电源，并于无人机遥控器壳体一端弓I出电源插口。8.根据权利要求7所述的穿戴式无人机操控装置，其特征是:在无人机遥控器的壳体上面设有小型移动设备安装架，以用于安装小型移动设备，从而通过该小型移动设备无线接收并实时查询无人机飞行数据。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿戴式无人机操控装置，它有一个安装框架，在安装框架的下横杆两端分别设有一根向前延伸的支撑杆；无人机遥控器通过一固定支座安装在所述下横杆中部；油门控制推杆设置在所述下横杆一端的支撑杆前端且与无人机遥控器通过导线连接，用于手动控制无人机的飞行高度；方向控制摇杆设置在所述下横杆另一端的支撑杆前端且与无人机遥控器通过导线连接，用于控制飞行方向；固定马甲由前马甲和后马甲可拆卸连接而成，所述前马甲通过多个套扣套装在安装框架两侧的立杆上。有益效果是：通过固定马甲能够将该操控装置穿戴在操控人员身上，使操控人员可以随时移动，控制方便，机动灵活，便于单人控制，例如单兵作战，隐蔽性好。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN204631618
【申请号】CN201520311644
【发明人】王宏博, 王全超
【申请人】王宏博, 王全超
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日