一种具有usb3.0接口的视频会议摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于视频会议摄像机领域，尤其涉及一种具有USB3.0接口的视频会议摄像机。
【背景技术】
[0002]视频会议系统广泛采用PTZ(Pan Tilt Zoom)摄像机，该摄像机一般作为视频会议终端的主视频源。由于该摄像机可以接收视频会议终端的控制指令进行水平(Pan)、垂直(Tilt)运动和变焦(Zoom)，因此可以满足不同会议形式对摄像机的要求。
[0003]现有视频会议摄像机在实际应用中主要是将摄像机直接接入会议终端，由会议终端对摄像机进行编码并通过网络传送至远端并解码显示。另外一种方案是将摄像机直接接APC (Personal Computer)客户端上，通过视频采集卡将摄像机数据采集并编码，再通过互联网传送远端的PC客户端上解码显示。这种方案因为摄像机图像需要通过视频采集卡进行采集然后传送至PC客户端，因而需要在PC客户端上额外增加一个采集卡，且需要连接多根数据线到摄像机，大大增加了成本，并且布线复杂。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种USB3.0接口的视频会议摄像机，旨在解决目前的视频会议摄像机需要通过视频采集卡接入PC客户端，成本高昂且需大量布设数据线的问题。
[0005]本实用新型实施例是这样实现的，一种具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其设于云台上并与PC客户端连接，其特征在于，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机包括:
[0006]摄取景物图像的摄像头；
[0007]与所述摄像头连接，将所述景物图像转换为数字信号的图像传感模块；
[0008]与所述图像传感模块连接，获取所述数字信号并将其处理为视频信号的视频处理模块；
[0009]与所述云台、摄像头和视频处理模块连接，以驱动所述云台和摄像头转动的PTZ控制模块；
[0010]与所述视频处理模块和PC客户端连接，以输出所述视频信号的视频输出模块；[0011 ] 与所述视频处理模块和PC客户端连接，向所述PC客户端输出所述视频信号，并根据UVC协议接收所述PC客户端的反馈控制信号，以使所述视频处理模块根据该反馈控制信号对PTZ控制模块进行反馈控制的第一 USB3.0接口。
[0012]优选的，所述视频处理模块包括基于专用集成电路技术的ASIC芯片和与所述ASIC芯片连接的音频采集单元。
[0013]优选的，所述视频输出模块包括与所述视频处理模块连接的HDMI接口、RJ45接口和/或第二 USB3.0接口。
[0014]优选的，所述图像传感模块通过带有屏蔽层的同轴电缆与所述视频处理模块连接。
[0015]优选的，所述PTZ控制模块包括:
[0016]串口通讯接口；
[0017]通过所述串口通讯接口与所述视频处理模块连接的单片机；
[0018]与所述单片机和云台机械连接，以驱动所述云台转动的水平步进电机和垂直步进电机。
[0019]优选的，所述PTZ控制模块还包括与所述单片机连接的IR接口，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机还配有与所述IR接口对应，通过发射红外信号来对所述PTZ控制模块进行无线控制的红外遥控器。
[0020]优选的，所述PTZ控制模块还包括与所述单片机连接，以使所述PTZ控制模块与所述PC客户端之间进行的双向通信的UART单元。
[0021 ] 优选的，所述串口通讯接口为RS-232接口或RS-422接口或RS-485接口。
[0022]优选的，所述云台为全向云台。
[0023]优选的，所述云台200的水平转动范围为-170°?170°。
[0024]本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机，其有益效果在于:所述具有USB3.0接口的视频会摄像机直接通过USB3.0接口来与PC客户端连接，提高了视频信号的传输性能，同时可通过USB3.0接口直接输入PC客户端的控制信号，根据UVC协议对PTZ控制模块进行控制，减少了大量布线的问题；通过在PTZ控制模块上增加IR接口，以使所述PTZ控制模块能够通过对应的红外遥控器进行无线控制；图像采集模块通过带有屏蔽层的同轴电缆与视频处理模块连接减少了视频信号传输时的损耗以及外界的信号干扰。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机的结构框图；
[0026]图2是本实用新型一优选实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机的结构框图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1所示，本实用新型实施例提供的具有USB3.0接口的视频会议摄像机100，其设于云台200上并与PC客户端300连接，所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100包括:
[0029]摄取景物图像的摄像头10 ；
[0030]与所述摄像头10连接，将所述景物图像转换为数字信号的图像传感模块20;
[0031]与所述图像传感模块20连接，获取所述数字信号并将其处理为视频信号的视频处理模块30 ；
[0032]与所述云台200、摄像头10和视频处理模块30连接，以驱动所述云台200和摄像头10转动的PTZ控制模块40 ；
[0033]与所述视频处理模块30连接，以输出所述视频信号的视频输出模块50；
[0034]与所述视频处理模块30和PC客户端300连接，向所述PC客户端300输出所述视频信号，并根据UVC协议接收所述PC客户端300的反馈控制信号，以使所述视频处理模块30根据该反馈控制信号对PTZ控制模块40进行反馈控制的第一 USB3.0接口 60。
[0035]所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100通过所述第一 USB3.0接口 60直接与PC客户端300连接以输入控制信号，使得用户可以直接通过PC客户端300实现对摄像机的PTZ控制，省去了另外设置摄像机控制线的麻烦，提高了所述具有USB3.0接口的视频会议摄像机100的实用性，有利于广泛推广。
[0036]在具体应用中，所述摄像头10为变焦镜头，其设置在云台上；所述视频处理模块30设置在摄像头10的后方。
[0037]在一优选实施例中，所述视频处理模块30包括基于专用集成电路技术的ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit，即专用集成电路)芯片 31 和与所述ASIC芯片31连接的音频采集单元31。所述视频处理模块30通过独立的ASIC芯片31控制所述第一 USB3.0接口 60直接向PC客户端300输出视频信号，使得所述PC客户端300接收到的视频信号更加完整，质量更高，并且利于后续的维护和升级。
[0038]在一优选实施中，所述视频输出模块50包括与所述视频处理模块30连接的HD