装置进行独立设置，能够使传统应急指挥系统摆脱对传输装置体积大小的限制，例如可以给传输装置安装大体积大容量的电池、大体积大存储空间的存储器等，从而提高传输装置的续航力、存储容量等各方面性能。
[0045]在实际采集图像的过程中，所采集的图像的视角会因高清拍摄装置位置的不同而不同，对于控制中心一侧的接收装置来说，其接收到图像后，通过显示设备输出显示的图像就会与人眼在现场所观察到的图像出现一定角度的偏差，也称为视差。为了在控制中心一侧更加真实的显示现场人员所观察到的完整景象，本实用新型实施例提供的一种智能应急指挥系统中的头部佩戴设备为头盔，将高清拍摄装置通过头盔上的连接部设置于头盔前部边缘的下方，连接部的一端连接高清拍摄装置，另一端连接在头盔前部的盔壁上，盔壁包括外壁和内壁，通常将连接部的另一端连接在头盔前部的外壁上。
[0046]在实际应用中可以采用多种部件作为连接部，其中如图2所示，该连接部为可定型软管21，可定型软管21 —端连接高清拍摄装置11，另一端连接在头盔22前部的外壁上，高清拍摄装置11通过可定型软管21在头盔22上调节角度。由于可定型软管21可以在立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持其形状，其弯曲时长度和大小基本稳定，弯曲后本身具有一定的支撑力可以支撑起一定重量的物件，因此通过可定型软管21可以支撑高清拍摄装置11，并能够通过弯曲可定型软管21来调节高清拍摄装置11的角度及位置，既能够调节高清拍摄装置11与人眼视线角度一致，保证采集到的图像与人眼观察到的图像无视差，又能够调节高清拍摄装置11至其他角度及位置进行图像采集。
[0047]当然，作为另一种实施方式，如图3所示，该连接部还可以为支架31，支架31 —端连接在头盔22前部的外壁上，另一端连接高清拍摄装置11。为了保证安装支架后的头盔22穿戴方便及简洁美观，支架31的一端可以连接在头盔22的正前部与眉心齐平的位置，支架31的另一端连接高清拍摄装置11，高清拍摄装置11与人眼视线角度一致，同样能够保证采集到的图像与人眼观察到的图像无视差。
[0048]这里需要说明的是，可定型软管及支架只是本实用新型实施例提供的可选实施方式，并不是对本实用新型的限制，只要是能起到连接高清拍摄装置及头部佩戴设备，并能够使高清拍摄装置的位置保持与人眼水平线齐平且与人眼视线方向一致的连接部件均可以作为本实施例的连接部。
[0049]在上述实施例中提供的头部佩戴设备为头盔，为了满足不同的应用场景和应用人群，本实施例还提供了一种护目镜作为头部佩戴设备，将高清拍摄装置设置在护目镜的两个镜框中间。该护目镜为防风及防强光的护目镜，可以适应山地、高原等高海拔光照强的环境。在实际应用中，如果对视差的要求不精确，如图4A所示，则可以将高清拍摄装置11设置在护目镜41的两个镜框的物理连接处的中点；如果对视差的要求精确，如图4B所示，则可以通过悬挂部件42将高清拍摄装置11悬挂在护目镜41的两个镜框的中心对称点处。该悬挂部件42可以在生产时与护目镜41 一体成型，也可以是一端具有挂钩的可拆卸的部件，用于挂在镜框上。当然，护目镜41除了防风及防强光外，根据实际使用环境的不同，护目镜还可以具有防高温、防水、防挤压、红外夜视等功能。
[0050]此外，本实施例还提供了面具、头带作为头部佩戴设备的实施方式，在这两种实施方式中，高清拍摄装置设置在面具上，并且位于两只眼睛之间的中心位置；高清拍摄装置设置在头带的外延部，并处于两只眼睛之间的中心位置。如图5所示，头带51的外延部52由具有一定弹性的材料制成，可以将高清拍摄装置11内置于外延部52中。当取出高清拍摄装置时，外延部52又恢复到形变之前的状态。
[0051]在以上提供的将头盔、护目镜、面具及头带作为头部佩戴设备的实施方式中，高清拍摄装置都设置于头部佩戴设备上，与人眼视线角度一致，这样的设置能够保证采集到的图像与人眼观察到的图像无视差，最终在控制中心一侧能够接受到最真实的现场景象，从而有效的对现场情况进行指挥作业。
[0052]当通过头部佩戴设备上的高清拍摄装置采集到图像后，需要将图像传输给接收装置，在现有的应急指挥系统中，传输装置往往与图像采集设备一体化设置，也就是传输装置通常作为图像采集设备的一个内置装置存在于图像采集设备中，虽然在表面上看少了一个设备，但是由于图像采集设备的体积大小有限，使得安装在其中的传输装置的体积和重量受到较为严重的制约，无法达到优越的性能，例如无法给传输装置安装大电池，导致其续航能力差；无法安装功能更强大的存储器和处理器，导致其存储容量和图像处理能力的低下。因此，本实施例将传输装置与头部佩戴设备(图像采集设备)分开设置。
[0053]由于传输装置与头部佩戴设备分开设置，其体积不受限制，因此传输装置除了包括接收机、存储器、发射机及电源外，还可以包括处理装置。处理装置可以在发射机向接收装置发送图像数据之前或者存储器保存图像数据之前，先将图像数据进行数据压缩及数据加密。这样不仅能够减小发送和保存的图像数据的数据量，达到提高发送效率和节约存储空间的效果，同时加密还能保证图像数据的安全。
[0054]当然，在接收装置接收到图像数据后，与接收装置连接的处理器还可以对图像进行诸如图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等处理。例如，处理器可以将连续色调的模拟图像经采样量化后转换成数字影像；将原来不清晰的图像处理清晰；对受到损坏的图像进行修复重建或者去除图像中的多余物体等。
[0055]此外，与接收装置连接的处理器还可以包括识别装置和统计装置，通过识别装置可以从高清拍摄装置采集的图像中识别出物体，可以是人脸或者与人体相似的物体，并对识别出的物体进行标记，例如可以将识别出的物体用红框框起来，或者将识别出的物体用十字标标记，然后通过统计装置将识别出的物体的个数进行统计，将统计结果以列表的形式在显示设备上进行显示。这种实施方式能够在现场救援、作战前线及军事演习等众多场景中通过显示设备方便清晰的了解到现场人员分布的情况，从而对现场作业进行准确的指挥。
[0056]进一步的，为了适应夜晚作业的场景，该智能应急指挥系统还可以包括热成像仪，将该热成像仪置于头部佩戴设备上。
[0057]在实际应用时，传输装置可以与专业摄像机通过数字串行接口(Serial DigitalInterface，简称SDI)、音频/视频(Aud1/Video，简称A/V)模拟符合线相连，通过便携话筒及高清拍摄装置采集声音和图像，并利用传输装置中的处理装置将音视频文件进行实时压缩及编码加密，不仅能通过无线通讯连接发送给接收装置，还能将音视频文件存储在本地，方便后续导出文件及重播文件。由于传输装置独立于图像采集设备，因此传输装置不受体积重量的限制，其不论从续航力、存储容量还是处理性能来说，都能达到较高的指标，通过传输装置中的处理装置对采集到的图像数据进行压缩得到小容量的压缩文件，将小容量的压缩文件通过无线通讯连接远程发送给接收装置能够极大的缩短图像传输过程中的延迟，从而尽可能的保证现场采集到的图像和控制中心侧接收的图像实时同步。在实际压缩时可以采用最新的VP9视频压缩算法对图像数据进行压缩。
[0058]由于本实施例将传输装置与头部佩戴设备分开设置，因此传输装置可以根据情况放置在不同位置。本实施例提供了几种不同的实施方式:1)如图6所示，通过扣带61可将传输装置12佩戴于腰部，扣带61的一端固定在传输装置12的A面，扣带61的另一端固定在传输装置12的B面；2)如图7所示，通过背带71可将传输装置12佩戴于背部，背带71的一端固定在传输装置12的C面，背带71的另一端固定在传输装置12的D面；3)传输装置可拆卸的设置于防护衣内与传输装置配套的容置袋中。将传输装置佩戴于腰部可以适应在日常生活环境中使用；当在山地、丘陵等地形复杂的环境中使用时，可以通过背带将传输装置佩戴于背部，不妨碍用户的行走、攀爬等动作；当遇到刮风扬沙环境(如戈壁、沙漠)或下雨潮湿的环境时，可以将传输装置设置于防护衣内的容置袋中，避免沙尘颗粒或雨水对传输装置造成损坏。当然，以上所述的这几种实施方式只是示例性的技术方案，除此之外，还可以将传输装置放置在手提箱中或随行的其他交通工具上如自行车、汽车等。
[0059]为了使传输装置能够适应各种环境条件，本实施例还提供了一种实施方式，使用防尘、防震及防水的合成材料做成的外壳作为传输装置的外壳。在实际应用中，可以使用聚丙烯混和树脂材料作为传输装置的外壳，从而使传输装置具有较高的耐冲击性、耐高温、机械性质强韧、抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀且重量较轻。其次，传输装置的尺寸可以根据用户的需要进行定制，多采用187mm*120mm*57_的标准格式。
[0060]由于本实施例提供的智能应急指挥系统多用于远程控制指挥作业，因此当传输装置将高清拍摄装置采集到的图像数据