一种用于组装线的四工位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种用于组装线的四工位机构。
【背景技术】
[0002]扬声器是手机的重要组成单元，目前现有扬声器组件在流水线上的抓取均是由人工抓取实现零件从不同工位流水线的转换，但是这种人工抓取的方式费时费力，不仅增加了企业用人成本，还大大提高了工人的劳动强度，降低了生产及工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于组装线的四工位机构，不仅节约了企业人力资源，降低了人力投入成本，还提高了生产效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种用于组装线的四工位机构，包括底座，中空旋转平台安装于所述底座的一端，于所述中空旋转平台的输出轴连接转动盘，在所述转动盘的四个角部分别固接第一移动气缸，所述第一移动气缸的输出端与连接板固接，第二移动气缸安装于所述连接板的一侧，滑块与所述第二移动气缸的外侧配合，在所述滑块的一端还向内弯折形成弯折部，所述弯折部与所述气缸的输出端配合；在所述滑块的外侧还固接气动手指安装板，在所述气动手指安装板的一端还安装气动手指。
[0006]其进一步技术方案在于:
[0007]所述转动盘为“十”字形；
[0008]在所述滑块的内侧设置第一凹槽，在所述第二移动气缸的外侧设置用于与第一凹槽配合的凸缘；
[0009]在所述气动手指的端部设置一对夹爪，各夹爪的端部均向内开设第二凹槽。
[0010]本实用新型的有益效果如下:
[0011]本实用新型结构简单、使用方便，通过布置中空旋转平台能实现扬声器组件在不同工位流水线的转换，第一移动气缸及第二移动气缸的布置有效实现了纵向及上下方向的行程调节，另外通过布置气动手指使扬声器组件的抓取牢固可靠，避免以往需要人工抓取扬声器组件的方式，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，节约了企业用人成本，提高了生产及工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0013]图2为图1在A处的放大结构示意图。
[0014]其中:1、底座；2、中空旋转平台；3、转动盘；4、第一移动气缸；5、连接板；6、第二移动气缸；601、凸缘；7、滑块；701、第一凹槽；702、弯折部；8、气动手指安装板；9、气动手指;901、夹爪;902、第二凹槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0016]如图1、图2所示，一种用于组装线的四工位机构包括底座1，中空旋转平台2安装于底座I的一端，于中空旋转平台2的输出轴连接转动盘3，转动盘3为“十”字形，在转动盘3的四个角部分别固接第一移动气缸4，第一移动气缸4的输出端与连接板5固接，第二移动气缸6安装于连接板5的一侧，滑块7与第二移动气缸6的外侧配合，在滑块7的内侧设置第一凹槽701，在第二移动气缸6的外侧设置用于与第一凹槽701配合的凸缘601。在滑块7的一端还向内弯折形成弯折部702，弯折部702与气缸6的输出端配合；在滑块7的外侧还固接气动手指安装板8，在气动手指安装板8的一端还安装气动手指9，如图1、图2所示，在气动手指9的端部还设置一对夹爪901，各夹爪901的端部均向内开设第二凹槽902。
[0017]本实用新型的具体工作过程如下:
[0018]如图1、图2所示，扬声器组件由流水线输送至本实用新型，此时第一移动气缸4伸出，通过第一移动气缸4调节纵向距离，使气动手指9位于待抓取扬声器组件的正上方，调节完毕后第一移动气缸4停止工作，此时第二移动气缸6伸出，滑块7受第二移动气缸6的输出端驱动并在第二移动气缸6的外侧滑移，下行至指定距离后由外接气源向气动手指9内输送压缩气源，I号位的气动手指9受压缩气源影响驱动夹爪901张开，此时扬声器组件的两端位于一对夹爪901的第二凹槽902之间，待夹爪901夹紧扬声器组件后第二移动气缸6如箭头所示带动气动手指9上行，此时中空旋转平台2启动并旋转90度，按照上述动作过程使2号位的气动手指9的夹爪901再次抓取一个扬声器组件，然后由中空旋转平台2再次旋转，如图1、图2所示，此时I号位与2号位的气动手指9均抓取到扬声器组件，当3号位气动手指9按照上述动作过程继续抓取扬声器组件时，与3号位相对方向的I号位气动手指9带着夹取的扬声器组件一起下行，然后I号位气动手指9松开并将扬声器组件放入下一工位的流水线，以此循环。
[0019]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种用于组装线的四工位机构，其特征在于:包括底座(1)，中空旋转平台(2)安装于所述底座(I)的一端，于所述中空旋转平台(2)的输出轴连接转动盘(3)，在所述转动盘(3)的四个角部分别固接第一移动气缸(4)，所述第一移动气缸(4)的输出端与连接板(5)固接，第二移动气缸(6)安装于所述连接板(5)的一侧，滑块(7)与所述第二移动气缸(6)的外侧配合，在所述滑块(7)的一端还向内弯折形成弯折部(702)，所述弯折部(702)与所述气缸(6)的输出端配合；在所述滑块(7)的外侧还固接气动手指安装板(8)，在所述气动手指安装板(8)的一端还安装气动手指(9)。2.如权利要求1所述的一种用于组装线的四工位机构，其特征在于:所述转动盘(3)为“十”字形。3.如权利要求1所述的一种用于组装线的四工位机构，其特征在于:在所述滑块(7)的内侧设置第一凹槽(701)，在所述第二移动气缸(6)的外侧设置用于与第一凹槽(701)配合的凸缘(601)。4.如权利要求1所述的一种用于组装线的四工位机构，其特征在于:在所述气动手指(9)的端部设置一对夹爪(901)，各夹爪(901)的端部均向内开设第二凹槽(902)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于组装线的四工位机构，包括底座，中空旋转平台安装于所述底座的一端，于所述中空旋转平台的输出轴连接转动盘，在所述转动盘的四个角部分别固接第一移动气缸，所述第一移动气缸的输出端与连接板固接，第二移动气缸安装于所述连接板的一侧，滑块与所述第二移动气缸的外侧配合，在所述滑块的一端还向内弯折形成弯折部（702，所述弯折部与所述气缸的输出端配合；在所述滑块的外侧还固接气动手指安装板，在所述气动手指安装板的一端还安装气动手指。
【IPC分类】H04R31/00
【公开号】CN204761718
【申请号】CN201520520216
【发明人】王相飞, 吴明
【申请人】无锡市杰美特模具技术有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月17日