摄像装置以及口腔内照相机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及摄像装置以及口腔内照相机。
【背景技术】
[0002]公知有对患者的口腔内进行摄像的口腔内照相机(例如，专利文献1)。专利文献1的口腔内照相机是将其主体壳体的前端插入患者的口腔内。从口腔内的被摄像体反射的光从位于主体壳体的前端的摄像窗进入主体壳体内。该光经由光学系统而被导入至位于主体壳体中央部内的摄像元件。在主体壳体中央部内的摄像元件的前段部分存在聚焦透镜以及自动对焦机构。在专利文献1中，利用该自动对焦机构使聚焦透镜沿光轴方向移动，从而进行对焦。
[0003]专利文献1:日本特开2012-75690号公报
[0004]然而，在专利文献1中，存在摄像用的光学系统因自动对焦机构而大型化的问题、以及摄像用的光学系统因自动对焦机构而变重从而使口腔内照相机不便使用的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种能够使摄像用的光学系统小型化、轻型化的摄像装置以及口腔内照相机。
[0006]本实用新型的摄像装置的特征在于，具备:透镜，其对从被摄像体反射的光进行聚光；移动机构，其使上述透镜沿光轴方向移动；摄像元件，其对上述透镜形成的被摄像体像进行摄像，并取得摄像图像；以及控制器，当输入有摄像指示时，该控制器驱动上述移动机构使上述透镜从无穷远端以及极近端中的一方朝向另一方而移动至多个摄像位置，在上述透镜位于上述各摄像位置时驱动上述摄像元件。
[0007]例如，由于口腔内成为不便摄像的环境，所以使用自动对焦机构则难以以较高的精度对焦。但是，根据本实用新型，由于摄像指示的每次输入均使透镜向光轴方向的多个摄像位置移动并取得摄像图像，所以能够可靠地取得对焦过的图像。摄像装置既可以将已取得的摄像图像保存于存储器，也可以将已取得的摄像图像向外部装置发送。
[0008]根据本实用新型，由于未使用自动对焦机构，因此能够使摄像用的光学系统小型化以及轻型化。在本实用新型中，由于能够使摄像用的光学系统小型化，因此能够提高摄像装置中的摄像用光学系统的配置的自由度。
[0009]在本实用新型中，上述移动机构也可以具备:磁铁，其位于上述透镜的径向外侧并与上述透镜一体移动；振动板，其支承上述磁铁以及上述透镜，并且与自上述光轴方向的初始位置偏移的偏移量而对应地产生向使上述磁铁以及上述透镜返回上述初始位置的方向的复原力；以及线圈，其位于上述磁铁的径向外侧，利用通电而生成用于使上述磁铁以及上述透镜沿上述光轴方向移动的磁力，上述控制器使向上述线圈通电的通电量变化，从而使上述磁铁以及上述透镜向上述多个摄像位置移动。
[0010]在线圈位于透镜侧且磁铁配置于线圈以及透镜的周围的情况下，必须将对线圈的布线配置于磁铁的内侧，由此移动机构的构造变得复杂。
[0011]根据本实用新型，由于磁铁位于透镜侧，且线圈配置于磁铁以及透镜的周围，因此能够将对线圈的布线配置于移动机构的外侧，从而能够使移动机构的构造简化。
[0012]在本实用新型中，当输入有摄像指示时，上述控制器也可以使上述透镜从无穷远端以及极近端中的一方朝向另一方而移动至与上述摄像元件的帧频数量相等的上述摄像位置。
[0013]根据本实用新型，一次摄像指示的全部摄像位置处的摄像在一秒内完成，因此能够将摄像装置的摄像动作的速度形成为不对用户造成精神紧张的速度。
[0014]在本实用新型中，也可以具备对上述透镜位于上述各摄像位置时的上述摄像图像进行存储的存储器，上述控制器可以对上述各摄像位置处的上述摄像图像标注与上述透镜的摄像位置对应的编号而作为元数据(meta data)。
[0015]根据本实用新型，能够容易管理各摄像图像。
[0016]本实用新型的口腔内照相机的特征在于，具备:透镜，其对从被摄像体反射的光进行聚光；移动机构，其使上述透镜沿光轴方向移动；摄像元件，其对上述透镜形成的被摄像体像进行摄像，并取得摄像图像；存储器，其对上述摄像图像进行存储；控制器，当输入有摄像指示时，该控制器驱动上述移动机构，使上述透镜从无穷远端以及极近端的一方朝向另一方而移动至多个摄像位置，并使上述透镜位于上述各摄像位置时的上述摄像图像存储于上述存储器；以及壳体，其沿第一方向延伸，并收容上述透镜、上述移动机构、上述摄像元件、上述存储器、以及上述控制器，上述透镜、上述移动机构、以及上述摄像元件在上述壳体的上述第一方向的前端部的内部以使上述光轴方向沿着与上述第一方向正交的方向的方式配置。
[0017]根据本实用新型，将摄像用的光学系统(透镜、移动机构、以及摄像元件)配置于口腔内照相机的第一方向的前端侧，因此能够在口腔内照相机的第一方向的基端侧配置电池，从而能够实现口腔内照相机的无线化。根据本实用新型，由于将摄像用的光学系统以使光轴方向沿着与第一方向正交的方向的方式配置，因此能够易于使用口腔内照相机。
【附图说明】
[0018]图1是表示口腔内摄像系统的图。
[0019]图2是表示在口腔内照相机存在摄像窗的一侧的面的俯视图。
[0020]图3是表不基板以及摄像单兀的立体图。
[0021]图4是摄像单元的剖视图。
[0022]图5是用于对口腔内照相机的动作进行说明的流程图。
[0023]图6(A)、图6(B)是用于对聚焦透镜的移动方法的一个例子进行说明的图。
[0024]图7是表示将本实用新型的摄像装置应用于胶囊内视镜的例子的剖视图。
[0025]图8是表示将本实用新型的摄像装置应用于其他胶囊内视镜的例子的剖视图。
[0026]图9是表示将本实用新型的摄像装置应用于操纵杆式内视镜的例子的剖视图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1…口腔内照相机(摄像装置)；6…透镜移动机构(移动机构)；10...壳体；51…控制器；52…存储器；403…摄像兀件；407…线圈；408…聚焦透镜(透镜)；409…振动板； 410…磁铁。
【具体实施方式】
[0029]以下，参照附图对各实施方式进行说明。
[0030](第一实施方式)
[0031]图1是表示口腔内摄像系统100的图。
[0032]口腔内摄像系统100具备口腔内照相机1 (摄像装置)、中继器200、以及外部装置300。
[0033]口腔内照相机1对口腔内的齿列等被摄像体进行摄像。口腔内照相机1与中继器200进行无线通信，从而经由中继器200向外部装置300发送摄像图像。
[0034]口腔内照相机1具备沿X方向延伸的壳体10。
[0035]壳体10具备沿X方向延伸的握持部2以及从握持部2的一纟而沿X方向延伸并比握持部2细的插入部3。以下，在X方向，将握持部2的一侧设为-X方向，将插入部3的一侧设为+X方向。握持部2的外形呈大致圆柱状。插入部3的外形呈大致长方体状。
[0036]插入部3插入口腔内。在插入部3的前端存在摄像窗31。摄像窗31在与X方向正交的Y方向开口。口腔内照相机1经由摄像窗31对被摄像体进行摄像。以下，在Y方向，将从口腔内照相机1内朝向外部侧的方向设为+Y方向，将从外部侧朝向口腔内照相机1内的方向设为-Y方向。在插入部3内具有存储器52。存储器52例如能够保存64张摄像图像。
[0037]在握持部2设有通过滑动而使口腔内照相机1打开/关闭的电源开关21。在握持部2的+X方向侧具有摄像按钮22，在-X方向侧存在再现按钮23A、23B。用户一边握持握持部2，一边例如使用食指按压摄像按钮22，从而能够对被摄像体进行摄像。在握持部2收容有向口腔内照相机1的各部供电的电池24。
[0038]作为外部装置300，能够使用显示器单体或PC (Personal Computer个人计算机)。
[0039]图2是表示具有摄像窗31的口腔内照相机1的+Y方向侧的面的俯视图。
[0040]摄像窗31是位于插入部3的+X方向的前端部的孔。摄像窗31被透明的膜片封堵。从被摄像体反射的光从摄像窗31进入口腔内照相机1内。
[0041]在摄像窗31的周围具有四个照射窗32。照射窗32使位于插入部3的内部的白色LED401 (参照图