一种智能放牧主从设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信领域，特别涉及通信领域。
【背景技术】
[0002]畜牧业在经济发展的早期阶段，常常表现为农作物生产的副业，然而随着经济的发展，畜牧业已成为完全独立的产业，并具有多项分支，当代的畜牧业正朝着规模化、标准化、产业化发展。但大多数的牧场放牧均为人工放牧，牧民需要跟随牧群到草场上，忍受艰苦的工作环境。而且牧民只通过点数的方式对牧群进行管理，当牲畜丢失时，牧民并不能及时知道。因此牧民的工作强度大，放牧成本也相对较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能放牧主从设备，从而实现无人放牧，使得牧民减轻工作强度，并降低成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种智能放牧主从设备，包含:
[0005]佩戴于头牲畜的主设备，以及佩戴于若干从牲畜的从设备，从设备的个数与从牲畜的个数相同；
[0006]主设备包含:用于获取头牲畜位置的定位模块，第一处理器，第一近距离通信模块，北斗(BeiDou Navigat1n Satellite System, BDS)通信模块；定位模块与第一近距离通信模块均连接于第一处理器；第一处理器与北斗通信模块相连接；
[0007]从设备包含:第二处理器，第二近距离通信模块；第二处理器与第二近距离通信模块连接；其中，第二近距离通信模块用于与主设备中的第一近距离通信模块交互信息。
[0008]本实用新型实施方式相对于现有技术而言，利用牲畜的群居天性，在主设备中设置定位模块、第一处理器、第一近距离通信模块和北斗通信模块。主设备通过定位模块获取整个牲畜群体的位置信息，通过第一近距离通信模块与从设备进行信息的交互，通过北斗通信模块实现与后台服务器之间的交互，通过与定位模块、第一近距离通信模块和北斗通信模块均相连的第一处理器处理并发送信号。从设备中只有第二近距离通信模块和第二处理器。从设备通过第二近距离通信模块接收主设备发来的呼叫信号，通过与第二近距离通信模块相连的第二处理器处理呼叫信号，并发送响应信号，实现主从设备之间信息的交互，从而实现无人放牧，减轻牧民的工作强度。而且，只有主设备中才设有定位系统和北斗远程通信系统，从设备的结构简单，也有效降低了成本。
[0009]另外，第一近距离通信模块和第二近距离通信模块均为以下之一:433MHz通信模块、蓝牙通信模块、紫蜂协议(Zigbee)通信模块。主、从设备通过上述近距离通讯模块实现在一定范围内的通信功能，从而使得主设备与从设备之间进行信息的交互。其中，433MHz是我们国家免费开放的频段，可以直接使用，降低成本，且433MHz通信模块的传输距离较远，可实现真正意义上的智能放牧。而蓝牙通信模块则具有功耗低，危害小，应用简单，易于实现等优点。Zigbee通信模块是国外制定的通用局域无线网络标准，可实现高安全度的近距离无线通信。
[0010]另外，主设备中的定位模块为双模定位模块。采用双模定位的方式进一步优化了主设备的定位功能，增加了主设备的适用性和准确度。
[0011]另外，定位模块为全球定位模块(Global Posit1ning System, GPS)和北斗二代双模定位模块。美国的GPS定位模块与中国的北斗定位模块是目前较为常见的定位模式，使用GPS/BDS定位模块可以对设备进行准确定位。
[0012]另外，定位模块、第一近距离通信模块以及北斗通信模块均通过串口与第一处理器通信。串口通信可以使用一根线发送数据，使用另外一根线接收数据，从而大大节省了数据收发的时间，提高了通信效率。
[0013]另外，从设备还包含:用于采集从牲畜的体征数据的采集模块；采集模块的输出连接于第二处理器的输入；第二处理器通过第二近距离通信模块将采集模块采集的体征数据发送至主设备。在从设备上增加一个采集模块，采集从设备的体征信息，采集模块将采集到的体征信息发送给第二处理器，第二处理器再将处理后的体征信息通过第二近距离通信模块发送给主设备。设置采集模块可进一步完善主从设备智能放牧的功能，使得牧民更了解自己牲畜的体征信息，从而作出相应合理化的管理。
[0014]另外，采集模块包含以下任意一种或其任意组合:用于计算从牲畜的步数的计步器，用于获取从牲畜温度的温度传感器，用于获取从牲畜心跳的脉搏传感器。通过计算牲畜步数的计步器可以获得牲畜的运动量信息，从而可以看出牲畜是否为圈养；通过温度传感器和脉搏传感器可以获得牲畜的体温以及心跳，从而可以确定牲畜的健康状况，如果牲畜不健康，牧民还可以及时采取抢救措施。
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型第一实施方式的主设备结构示意图；
[0016]图2是根据本实用新型第一实施方式的从设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0018]本实用新型的第一实施方式涉及一种智能放牧主从设备。其中，主设备主要包含4个部分，分别为:定位模块、第一处理器、第一近距离通信模块和北斗通信模块，定位模块与第一近距离通信模块均连接于第一处理器，第一处理器与北斗通信模块相连接。
[0019]主设备佩戴于头牲畜，主设备通过定位模块获取整个牲畜群体的位置信息，并将所获得位置信息传送至第一处理器。第一近距离通信模块负责与从设备进行信息的交互，并将从设备发送过来的信息也传送至第一处理器。而主设备上设置的北斗通信模块用于实现主设备与远距离后台服务器之间的通信，将通过定位模块获取的位置信息和从设备发来的响应信息一起发送至后台服务器。
[0020]从设备主要包含2个部分，分别为:第二处理器和第二近距离通信模块。第二处理器与第二近距离通信模块连接，其中，第二近距离通信模块用于与主设备中的第一近距离通信模块交互信息。
[0021]从设备佩戴于从牲畜，从设备通过第二近距离通信模块与主设备进行信息的交互，第二近距离通信模块将第一近距离通信模块发来的呼叫信号传递给第二处理器，第二处理器接收呼叫信号后发出响应信号，再通过第二近距离通信模块将响应信号传递给第一近距离通信模块，从而实现主从设备之间信息的交互。
[0022]另外，主设备中的定位模块为双模定位模块，采用双模定位的方式可增加主设备的适用性和准确度。在定位系统中，国的北斗定位和美国的GPS定位都是当前较为成熟的定位技术，可以对设备进行较为准确的定位，因此主设备可以使用GPS/BDS双模定位模块，进一步优化主设备的定位功能，增加主设备定位的准确度。
[0023]通过上述主从设备之间的配合，牧民可以远程对牲畜群进行监控，整个过程无需人为介入。并且，由于牛、羊等畜牧类牲畜的群居天性，整个牲畜群中会存在一个头牲畜，其他从牲畜均会跟随头牲畜进行活动，根据头牲畜的位置就可以确定牲畜群的基本位置。因此，本实用新型的实施方式利用牲畜的群居天性，只在主设备中设有定位系统和北斗通信系统，从设备的结构相对简单，也有效降低了成本。
[0024]另外，主从设备中分别设有的第一近距离处理模块与第二近距离处理模块可以使用433MHz无线传输，也可以使用蓝牙无线传输，还可以使用Zigbee技术进行短距离通信。其中，433MHz是我们国家免费开放的频段，可以直接使用，可降低成本，且433MHz通信模块的传输距离较远，因此可进一步提高智能放牧设备的准确性。而蓝牙通信模块则具有功耗低，危害小，应用简单，易于实现等优点。Zigbee技术是国外制定的通用局域无线网络标准，可实现高安全度的近距离通信。
[0025]在具体实施时，如图1所示，主设备启动后，GPS/BDS定位模块自动通过GPS/BDS天线接收准确的时间信息，确定主牲畜的位置信息，如具体的经玮度。
[0026]主设备通过GPS/BDS天线接收到表示自己的位置信息的射频信号后，将该射频信号传递给GPS/BDS双模定位模组，GPS/BDS双模定位模组再将接收到信号发送给主设备中的处理器。这里可将GPS/BDS双模定位模组与GPS/BDS天线的组合理解成上述的GPS/BDS双模定位模块。其中，GPS/BDS双模定位模组与第一处理器之间的信息传递可以通过串口通信的方式。串口通信即使用一根线发送数据，使用另外一根线接收数据，因此可大大节省数据收发的时间，提高了通信效率。
[0027]主设备中的处理器在接收到位置信息后会对其进行处理，并将处理完成后的信号发送给BDS数传模组，BDS数传模组进行射频处理后通过BDS收/发天线将位置信号发送至后台服务器，从而牧民可远程查看到牲畜的位置信息。这里可将BDS数传模块与BDS收/发天线的组合理解成上述的北斗通信模块，负责完成主设备与后台服务器之间的远距离通
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[0028]另外，牧民可以远程查看到牛、羊等牲畜的准确数量，判断是否有牲畜丢失，具体实施时，主设备与从设备配合使用，主设备与从设备之间通过第一近距离通信模块与第二近距离通信模块进行信息的交互。此处以使用我国433MHz免费频率进行短距离无线通信为