制、传输、智能分析等主要功能。作为优选的方案，本实施例的智能板采用TI公司最新发布的DM8127达芬奇数字媒体处理器作为核心芯片，具有集成度高、功耗低、片内资源丰富的优点，包括ARM核及DSP核，主频达到1GHz，可以应用到400万像素的摄像机，还能有750兆的DSP可以做智能分析的功能。智能板主要包括4个子系统，ARM主处理器、DSP处理器、HDVICP编码器及ISS/VPSS视频采集器。该相机有两个视频采集通道，一个为可见光视频采集通道，另一个为红外视频采集通道。可见光传感器(CCD)把采集的数据送入FPGA，在FPGA里进行3A(自动曝光、自动白平衡、自动对焦)处理，处理之后的图像数据进入智能板；红外模组把采集的图像数据经过数据接入板，送入智能板。
[0026]请结合图2、图3，其分别为本实用新型可见光与红外热成像双目智能一体机的立体结构图和内部结构图，本实用新型可见光与红外热成像双目智能一体机还设置外壳11、电源(未标不)、云台(未标不)等。外壳11开设有两个视窗14，外壳11收容红外光学系统1、红外探测器2、处理模块3、可见光学系统4、可见光传感器5、数据采集器6。其中，红外光学系统1与可见光学系统4分别透过两个视窗14实现数据采集，红外光学系统1与可见光学系统4这两个光学系统的光轴相互平行。
[0027]红外和可见光光学系统具有自动调焦功能，作为优选的方案本实施例的红外探测芯片选用国外进口非制冷非晶硅芯片。本实施例选用的红外光学镜头为75mm、100mm或150_锗镜头，作为优选，本实施例的红外光学镜头选用75_锗镜头。另外如图3所示的仓内配有风扇12和加热装置13，配备温度控制板，在温度较高时，风扇开启散热，温度较低时加热装置开始加热。优选的，温度低于10°C加热装置启动，温度高于35°C风扇开启。可采用ARM主处理器7实现驱动，ARM主处理器7能在判断外壳11内温度超过预设上限值时开启风扇12，还能在判断外壳11内温度低于预设下限值时开启加热装置13。
[0028]综上所述，可见光与红外热成像双目智能一体机的可见光与红外热成像双目智能处理方法包括以下步骤:
[0029]启动所述红外探测器2、所述可见光传感器5，所述红外探测器2通过所述红外光学系统1获取红外视频数据，所述可见光传感器5通过所述可见光学系统4获取可见光视频数据；
[0030]通过所述数据采集器6同步收集所述红外视频数据与所述可见光视频数据这两路视频数据；
[0031]通过所述ARM主处理器7采用内存共享的方式把所述两路视频数据送给所述DSP处理器8做智能运算，智能运算的结果再返回给所述ARM主处理器7 ;
[0032]通过所述ARM主处理器7把所述两路视频数据和智能运算结果发给所述视频编码器9做编码；
[0033]编码完成后所述ARM主处理器7负责通过所述网络输出单元10把所述两路视频数据和编码结果输出。
[0034]本实用新型的优点在于:以嵌入式系统为核心，将可见光成像系统与红外热成像等系统进行硬件集成，使一体机设备具有智能分析、网络通讯、消防报警等功能，且所有功能由单一设备完成，实现高集成度全天候智能化监测设备。可应用在工业生产、电力监控、森林防火等场合，对于人力无法辨别的区域进行全天候的准确定位和报警。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可见光与红外热成像双目智能一体机，其包括红外光学系统、红外探测器、处理模块，所述红外探测器通过所述红外光学系统获取红外视频数据，所述处理模块处理所述红外视频数据并输出；其特征在于:所述处理模块为一体化智能处理设备，所述可见光与红外热成像双目智能一体机还包括可见光学系统、可见光传感器、数据采集器；所述可见光传感器通过所述可见光学系统获取可见光视频数据；所述数据采集器同步采集所述红外视频数据与所述可见光视频数据这两路视频数据，并传送入所述处理模块。2.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述处理模块包括ARM主处理器、DSP处理器、视频编码器、网络输出单元；所述ARM主处理器通过内存共享的方式把所述两路视频数据送给所述DSP处理器；所述DSP处理器对所述两路视频数据做智能运算，智能运算的结果再返回给所述ARM主处理器，所述ARM主处理器把所述两路视频数据和智能运算结果发给所述视频编码器；所述视频编码器对所述两路视频数据和智能运算结果做编码，编码完成后所述ARM主处理器负责通过所述网络输出单元把所述两路视频数据和编码结果输出。3.如权利要求2所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述一体化智能处理设备为具备所述视频编码器、所述ARM主处理器、所述DSP处理器、所述网络输出单元的单一智能分析板。4.如权利要求3所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述智能分析板采用型号为DM8127的达芬奇数字媒体处理器作为核心芯片。5.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述可见光与红外热成像双目智能一体机还包括FPGA处理器，所述可见光传感器将所述可见光视频数据送入所述FPGA处理器，在所述FPGA处理器里进行自动曝光、自动白平衡、自动对焦处理，处理之后的所述可见光视频数据才进入所述数据采集器。6.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述可见光与红外热成像双目智能一体机还包括外壳，所述外壳开设有两个视窗，所述外壳收容所述红外光学系统、所述红外探测器、所述处理模块、所述可见光学系统、所述可见光传感器、所述数据采集器；其中，所述红外光学系统与所述可见光学系统分别透过所述两个视窗实现数据采集，所述红外光学系统与所述可见光学系统这两个光学系统的光轴相互平行。7.如权利要求6所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述外壳内还容置有风扇和加热装置，所述ARM主处理器在所述外壳内温度超过预设上限值时驱动开启风扇并停止加热装置，还能在所述外壳内温度低于预设下限值时驱动开启加热装置并停止风扇。8.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述红外光学系统的红外光学镜头采用连续变焦红外锗镜头；所述红外探测器采用非制冷焦平面阵列，成像波段为8-14微米。9.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述可见光学系统的可见光镜头采用可连续变焦的长焦镜头；所述可见光传感器为CCD传感器。10.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于:所述红外探测器与所述可见光传感器由单一设备供电，通过单一网络接口通信。
【专利摘要】本实用新型公开一种可见光与红外热成像双目智能一体机，其包括红外光学系统、红外探测器、处理模块、可见光学系统、可见光传感器、数据采集器。处理模块采用一体化智能处理设备。红外探测器通过红外光学系统获取红外视频数据，可见光传感器通过可见光学系统获取可见光视频数据。数据采集器同步采集红外视频数据与可见光视频数据这两路视频数据，并传送入处理模块实现输出。本实用新型通过红外光学系统实现红外热成像，还通过可见光传感器实现高清可见光成像，完成双模式信息的获取，图像的数据采集、数据网络传输、智能分析等功能由单一的一体化智能处理设备完成，只需要单一供电和单一的网络接口通信，具有体积小、功耗低、集成度高等特点。
【IPC分类】H04N5/225, H04N7/18, H04N5/33
【公开号】CN205029796
【申请号】CN201520865517
【发明人】王俊, 郭进, 甘彤, 吴朔, 胡俊华, 宋曼, 王逸群, 赵恒
【申请人】中国电子科技集团公司第三十八研究所, 合肥公共安全技术研究院
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月29日