协同会议一体机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及协同会议设备技术领域，特别是指一种协同会议一体机。
【背景技术】
[0002] 触摸一体机，是集先进的触摸屏、工控、计算机等技术于一体，可实现公众信息查 询，配W指纹仪、扫描仪、读卡器、微型打印机等外设，可实现指纹考勤、刷卡、打印等特定需 求的设备。
[0003] 而大型触摸一体机，顾名思义，其尺寸较普通的触摸一体机更大、占用空间更多、 用户体验更加震撼，现多用于教学、会议等场景。
[0004] 在办公场景下的大型触摸一体机，能够满足进行简单的公司会议、部口会议等的 需求，但是，作为与远端进行协同会议的设备，其功能较不完备；此外，特别是在会议现场的 音视频采集方面，还有很大的改善空间。 【实用新型内容】 阳〇化]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种协同会议一体机，能够解决协同会议 体验不佳的问题，并进一步解决了音视频采集效果不佳的问题。
[0006] 基于上述目的本实用新型提供的协同会议一体机，包括：中央控制模块、会议视频 采集模块、语音采集模块、语音播放模块、触摸模块、显示模块；
[0007] 所述会议视频采集模块，通过USB线与中央控制模块电连接；所述语音采集模块， 其与中央控制模块电连接，包括用于采集当前会议现场的语音的麦克风阵列；所述语音播 放模块，其与中央控制模块电连接，包括多个用于播放会议对方或多方传来的语音的扬声 器；所述显示模块，包括显示屏和信号处理器，通过信号处理器与中央控制模块电连接；所 述触摸模块，其与中央控制模块电连接，且设置于显示屏的表面用于获取外部触摸信息。
[0008] 在一些实施方式中，所述会议视频采集模块包括遥控器、USB切换器、至少两个摄 像头；每个摄像头均通过USB切换器与中央控制模块连接。
[0009] 在一些实施方式中，每个所述摄像头均设置在与其对应的转动机构中，所述转动 机构包括机械拨杆，通过拨动机械拨杆实现摄像头的微调转动。
[0010] 在一些实施方式中，所述转动机构包括：后壳、机械拨杆、转轴、摄像头PCB板、前 壳、一对压片；通过螺钉紧固；
[0011] 所述摄像头PCB板通过分别设置在其两侧的压片规制在后壳中，并通过螺钉穿过 压片、摄像头PCB板后紧固在后壳中，摄像头PCB板、转轴W及第一机械拨杆由2个2. 6*6 自攻螺钉固定，转轴另由2个2. 6*6自攻螺钉固定在后壳上。
[0012] 在一些实施方式中，所述麦克风阵列包括呈直线分布在显示屏上方的4个麦克 风；所述扬声器数量为2个，分别设置在显示屏下方的两侧。
[0013] 在一些实施方式中，所述中央控制模块采用安卓主板。
[0014] 在一些实施方式中，所述触摸模块为电容触摸屏或红外触摸框。
[0015] 从上面所述可W看出，本实用新型提供的协同会议一体机，能够充分满足协同会 议场景的需求，大大提升了用户体验；同时，对音视频数据采集进行了前期的降噪处理，使 得协同会议的参会双方或多方能够感受到更加优质的会议效果。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的电路模块结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的会议视频采集模块的电路模 块结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的产品硬件结构的主视示意图；
[0019] 图4为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的产品硬件结构的后视示意图；
[0020] 图5为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的转动机构的爆炸结构示意图；
[0021] 图6为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的转动机构的后盖与摄像头PCB 板装配在一起后的结构示意图；
[0022] 图7为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的转动机构装配完成的结构示 意图；
[0023] 图8为本实用新型提供的协同会议一体机实施例的摄像头实现转动的结构示意 图；
[0024] 图9为本实用新型提供的协同会议一体机实施例中对麦克风阵列采集的语音进 行自适应滤波器算法的原理示意图；
[00巧]图10为自适应滤波算法的原理示意图；
[00%] 图11为本实用新型提供的协同会议一体机实施例所应用的协同会议方法的流程 示意图。
【具体实施方式】
[0027] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，W下结合具体实施例，并 参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[002引需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用"第一"和"第二"的表述均是为了区 分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见"第一""第二"仅为了表述的方便， 不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0029] 本实用新型的一个方面，提供了一种协同会议一体机，参照附图1，为本实用新型 提供的协同会议一体机实施例的结构示意图。
[0030] 如图1所示，所述协同会议一体机100,包括但不限于：中央控制模块101、会议视 频采集模块102、语音采集模块103、语音播放模块104、显示模块105、触摸模块106 ;
[0031] 所述中央控制模块101，用于协调及控制所述会议视频采集模块102、语音采集模 块103、语音播放模块104、显示模块105、触摸模块106 ;优选的，所述中央控制模块采用安 卓主板；可选的，所述中央控制模块还可采用STM32忍片；
[0032] 所述会议视频采集模块102,通过USB线与中央控制模块101电连接，用于实时采 集会议的当前画面，由中央控制模块101通过网络发送给参会对方或多方；
[0033] 所述语音采集模块103,其与中央控制模块101电连接，包括麦克风阵列（即呈阵 列分布的多个麦克风1031，参照附图3)及微处理器；所述麦克风阵列采集当前会议现场的 语音，通过微处理器进行降噪处理后，输出到中央控制模块101通过网络发送给参会对方 或多方；
[0034] 所述语音播放模块104,其与中央控制模块101电连接，包括多个扬声器1041 (如 图3所示，可选为左右分别设置1个扬声器），中央控制模块101接受会议对方或多方传来 的语音并通过语音播放模块104的多个扬声器输出语音；
[0035] 所述显示模块105,包括显示屏1051 (如图3所示）和信号处理器，通过信号处理 器与中央控制模块101电连接；
[0036] 所述触摸模块106(可选为电容触摸屏、红外触摸框等），其与中央控制模块101电 连接，且设置于显示屏的表面用于获取外部触摸信息，所述触摸模块106将获取的外部触 摸信息发送给中央控制模块101进行识别和处理并将处理结果在显示屏1051上显示，从而 实现触摸交互。
[0037] 此外，所述协同会议一体机还可包括电源模块和协同会议单元，所述电源模块用 于对所述中央控制模块和上述多个功能模块进行供电，所述协同会议单元用于接收协同会 议开启指令、开启远程协同会议并实现多方会议数据的协同传输，而中央控制模块101则 仅用于协调控制多个功能模块。
[0038] 从上述实施例可W看出，本实用新型提供的协同会议一体机，能够充分满足协同 会议场景的需求，大大提升了用户体验；同时，对音视频数据采集进行了前期的降噪处理， 使得协同会议的参会双方或多方能够感受到更加优质的会议效果。
[0039] 较佳的，如图2所示，所述会议视频采集模块102包括遥控器1021、USB切换器 1022、至少两个摄像头；优选的，如图3所示，摄像头为两个，分别为设置在显示屏1051上方 的第一摄像头1023和设置在显示屏1051下方的第二摄像头1024 ;
[0040] 每个摄像头（第一摄像头1023和第二摄像头1024)均通过USB切换器1022与中 央控制模块101连接，所述中央控制模块101接收遥控器1021发出摄像头切换信号，从而 将采集画面从当前摄像头的采集的当前画面切换为另一摄像头采集的当前画面，由中央控 制模块101通过网络发送给参会对方或多方；
[0041] 运样，当显示屏1051本身的尺寸很大时，例如采集站立的参会人员的画面或需要 采集会议现场的全景时，所述第一摄像头1023能够从上方W略微俯视的角度采集会议现 场的画面，例如采集坐姿状态的参会人员的画面时，第二摄像头1024能够从下方W略微仰 视的角度采集会议现场的画面，从而能够采集到不同角度的会议现场画面，W适应不同的 会议场景。
[0042] 进一步的，如图5所示，每个所述摄像头均设置在与其对应的转动机构中，所述转 动机构包括机械拨杆，通过拨动机械拨杆实现摄像头的微调转动，如图4所示，实现第一摄 像头1023微调转动的机械拨杆为第一机械拨杆201，实现第二摄像头1024微调转动的机械 拨杆为第二机械拨杆201'。
[0043] 具体的，如图5-7所示，W第一摄像头1023为例，所述转动机构的一种可选实施方 式包括：后壳202、第一机械拨杆201、转轴203、摄像头PCB板204、前壳205、一对压片206 ; 通过螺钉紧固；
[0044] 所述摄像头PCB板204通过分别设置在其两侧的压片206规制在后壳202中，并 通过螺钉穿过压片206、摄像头PCB板204后紧固在后壳202中，通过2个2. 6*6自攻螺钉 将摄像头PCB板204、转轴203W及第一机械拨杆201固定（转轴203与摄像头PCB板204 是转动连接的，即摄像头PCB板204能够绕转轴203转动），另通过2个2. 6*6自攻螺钉将 转轴203固定在后壳202上，当转动第一机械拨杆201时，可通过摄像头PCB板204绕转轴 203转动并同时带动设置在摄像头PCB板204上的第一摄像头1023转动。对于第二摄像头 1024,亦与第一摄像头1023的设置同理，在此不再寶述。
[0045] 通过上述转动机构的设计，如图8所示，当拨动第一机械拨杆201，第一机械拨杆 201可W转动摄像头PCB板204,从而实现第一摄像头1023角度的调整；较佳的，可调整角 度范围为5度。
[0046] 通过拨动机械拨杆来使摄像头PCB板绕转轴转动，从