一种农场无人机巡视系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及远距离、大面积监控技术领域，尤其涉及一种农场无人机巡视系统。
【背景技术】
[0002]由于传统的巡视方式均为人工作业，对于大面积种植园区来说，传统人工巡视方式的缺点是:劳作时间长、巡视成本高、效率低、需亲临现场。
[0003]为了实现一种方便、快捷、高效的巡视方式用于解决传统巡视方式带来的缺点。为此本实用新型设计了一种农场无人机巡视系统。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种农场无人机巡视系统，用于巡视农场种植园区农作生长情况、设备运行情况、人员管理情况及对农作物进行拍照记录。为园区管理员提供方便、快捷、高效的现代化巡视方式，管理员或客户可在足不出户的情况下，掌握园区的作物生长状况及园区管理情况。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种农场无人机巡视系统，包括控制站(I):用于控制无人机巡视园区及对园区拍照及显示无人机平台拍摄的视屏图像?目息;
[0006]气象站(2):通过传感器采集当地气象信息;通过通信方式与所述控制站(I)进行通信；
[0007]中转站(3):用于接收无人机平台发送的视屏图像信号及发射控制对无人机发送的控制信号，通过光缆或同轴电缆与所述控制站(I)进行通信；
[0008]无人机平台(4):用于巡视农场园区和对园区作物进行拍照，通过天线与所述中转站(3)进行通信，还用于将视频图像信息通过无线电通信方式发送给所述控制站(I);
[0009]远程控制终端:通过宽带网络与所述控制站(I)进行通讯，用于对无人机平台(4)进行远程操作。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述控制站(I)包括控制台和监视显示器、视频输出端口及以太网端口。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述监视显示器包括液晶显示器和LED显示器。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述气象站(2)的传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器、风力传感器、风向传感器、雨量传感器、光照传感器。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述中转站(3)包括信号叠加器、解调器、视频解码器、发射/接收天线、视频输出端口。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述无人机平台(4)包括四轴及多轴旋翼无人飞行器及摄像系统。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述摄像系统包括摄像头、摄像机及数码照相机。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述远程控制终端包括终端设备、以太网口和路由器(5)。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述终端设备包括个人电脑(6)、平板电脑及智能手机(7)。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述通讯方式为RS232、RS485、Zigbee无线通信及宽带网络通迅方式。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现管理员在足不出户的情况下通过控制站或远程控制终端设备，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过机载摄像头将园区视频图像信号传给控制站，管理员可通过监视显示器观察园区作物生长情况、设备运行状况、人员管理情况。为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的农场无人机巡视系统示意图；
[0021 ]图2是本实用新型的农场无人机巡视系统结构框图；
[0022]其中数字表示:1、控制站;2、气象站;3、中转站;4、无人机平台；5、路由器;6、个人电脑;7、智能手机。
【具体实施方式】
[0023]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0024]如图1、图2所示，本实用新型提供一种农场无人机巡视系统，包括控制站(I)，所述控制站(I)包括控制台和监视显示器、视频输出端口及以太网端口，所述监视显示器包括液晶显示器和LED显示器，显示出无人机的拍摄的视频图像及气象环境数据，用户可根据监控上的视频图遥控无人机对园区进行巡视、拍照录像;户通过控制台的控制杆即可向无人机发送控制命令，控制台发出的命令通过循迹RS232或RS485通信线路将无人机控制命令传送给中转站，再由中转站(3)将信号以无线电的形式向园区发射出去，进而控制无人机飞行姿态，控制台可接收到中转站解码后的视频图像信号并将其显示在监控显示器上。控制台同时通过遵循RS232或RS485通信线路接收气象站(2)采集的气象环境数据，并进行分析判断气象环境是否适合无人机飞行。
[0025]如图1、图2所示，本实用新型的气象站(2)，可过空气温度传感器采集空气温度，通过空气湿度传感器采集空气湿度，通过风力传感器采集园区风力，通过风向传感器采集方向，通过雨量传感器来采集园区降雨情况，通过光照传感器采集光照强度，并将其信息数据通过遵循RS232/RS485有线通信线路或遵循ZigBee无线通信线路传送给控制站。
[0026]如图1、图2所示，本实用新型的中转站(3)，包括信号叠加器、解调器、视频解码器、发射/接收天线、视频输出端口:用于接收无人机平台发送的视屏图像信号及发射控制站对无人机发送的控制信号，叠加器对接收到控制站传送的控制信号进行放大叠加到2.4GHz射频信号后经天线以无线电方式农场园区发射出去;解调器用于将视频信号分解出来;视频解码器接收到无人机传回的视频信号时对其进行信号放大、解码，而后将解码后的视频信号经光缆或同轴电缆传送给控制站，控制站再将其显示在监控显示器上。
[0027]如图1、图2所示，本实用新型的无人机平台(4):包括四轴及多轴旋翼无人飞行器搭载摄像系统用于对园区进行巡视及拍照，所述摄像系统包括摄像头、摄像机及数码照相机；用于巡视农场园区和对园区作物进行拍照，无人机可搭载摄像头由控制站控制其进行起飞、前进、侧飞、左右转向、降落、巡航，可在接收到返航命令后自行返航，同时可对园区进行录像和拍照，将视频图像信息通过无线电通讯方式发送给控制站(1)，机载摄像头可由控制台对其进行录像、拍照及上下左右转向控制，拍摄的视频信号和无人机控制信号均通过遵循无线通信传输协议进行数据通讯。还可通过天线与所述中转站(3)进行通信;通过宽带网络与所述控制站(I)进行通讯，用于对无人机进行远程操作，管理者可通过在终端设备登录应用即可控制无人机对园区进行巡视和拍照。
[0028]如图1、图2所示，本实用新型的远程控制终端，所述远程控制终端包括终端设备、以太网口和路由器(5)，所述终端设备包括个人电脑(6)、平板电脑及智能手机(7)。用户可在终端设备上登录应用经路由器操控控制台进而控制无人机起飞、降落、巡航及对园区进行录像和拍照。管理者
[0029]可通过远程终端设备登录应用即可已控制站建立通信链接，从而控制无人机巡视农场园区。以下以智能手机终端为例对远程操控进行说明，管理者通过智能手机终端登录农场无人机巡视应用，智能能手机通过WiFi经路由器和控制站建立通信链接，之后手机终端向控制站发送无人机飞行检测命令，当控制站接收到检测命令后就会读取气象站采集的气象环境数据，并判断气象环境是否适合无人机飞行，如果不符合飞行条件，控制站向手机终端发送气象环境信息数据并发送“气象环境不符合飞行需求”报文告知管理者当天气象不能进行无人机飞行巡视。当控制站采集到的气象环境数据满足无人机飞行时，则对无人机进行状态检测，当无人机自身状态也满足飞行条件时，控制站则经路由器通过宽带网络向手机终端发送“无人机已准备好，可以飞行”的报文，管理者收到这条报文时即可通过手机对无人机进行起飞、巡航、降落、拍照、录像、返航等工作。
[0030]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种农场无人机巡视系统，其特征在于:包括 控制站(I):用于控制无人机巡视园区及对园区拍照及显示无人机平台拍摄的视屏图像信息； 气象站(2):通过传感器采集当地气象信息；通过通信方式与所述控制站(I)进行通讯； 中转站(3):用于接收无人机平台发送的视屏图像信号及发射控制对无人机发送的控制信号，通过光缆或同轴电缆与所述控制站(I)进行通信； 无人机平台(4):用于巡视农场园区和对园区作物进行拍照，通过天线与所述中转站(3)进行通信，还用于将视频图像信息通过无线电通信方式发送给所述控制站(I); 远程控制终端:通过宽带网络与所述控制站(I)进行通讯，用于对无人机平台(4)进行远程操作。2.根据权利要求1所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述控制站(I)包括控制台和监视显示器、视频输出端口及以太网端口。3.根据权利要求2所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述监视显示器包括液晶显示器和LED显示器。4.根据权利要求1所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述气象站(2)的传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器、风力传感器、风向传感器、雨量传感器、光照传感器。5.根据权利要求1所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述中转站(3)包括信号叠加器、解调器、视频解码器、发射/接收天线、视频输出端口。6.根据权利要求1所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述无人机平台(4)包括四轴及多轴旋翼无人飞行器及摄像系统。7.根据权利要求6所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述摄像系统包括摄像头、摄像机及数码照相机。8.根据权利要求1所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述远程控制终端包括终端设备、以太网口和路由器(5)。9.根据权利要求8所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述终端设备包括个人电脑(6)、平板电脑及智能手机(7)。10.根据权利要求1所述的农场无人机巡视系统，其特征在于:所述通信方式为RS232、RS485、Zigbee无线通信及宽带网络通信方式。
【专利摘要】本实用新型涉及远距离、大面积监控技术领域，尤其涉及一种农场无人机巡视系统。本实用新型包括无人机平台、控制站、中转站、气象站及远程控制终端。本实用新型能够实现管理员在足不出户的情况下通过控制站或远程控制终端设备，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过机载摄像头将园区视频图像信号传给控制站,管理员可通过监视显示器观察园区作物生长情况、设备运行状况、人员管理情况；为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。
【IPC分类】H04L29/08, H04N5/225, G05D1/12, H04N7/18
【公开号】CN205179245
【申请号】CN201520918776
【发明人】温正堂
【申请人】海南甘霖农业科技发展有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月18日