一种用于飞行控制器的信号收发电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于飞行控制器的信号收发电路，与遥控接收机连接，包括发送电路和接收电路；所述发送电路包括所述遥控接收机的输入输出接口J1的第2脚、第二二极管D2、第四电阻R4、第二三极管Q2、第五电阻R5、第六电阻R6、MCU；所述接收电路包括所述遥控接收机的输入输出接口J1的第1脚、第一二极管D1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、MCU。本实用新型提供的S.BUS收发电路具有简单、可靠、低成本的优点，其解决了S.BUS电路兼容问题，能完全兼容FUTABA的S.BUS遥控接收机的协议，并可以工作在不同电压范围，满足不同电压标准电路。
【专利说明】
一种用于飞行控制器的信号收发电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种用于飞行控制器的信号收发电路。
【背景技术】
[0002]目前在多旋翼无人机飞行器上，遥控链路部分逐渐采用了支持FUTABA的S.BUS通讯协议方式，此方式相对于传统的PPM或者PWM有很多优势。S.BUS使用串口的硬件协议作为其运行基础，采用负逻辑方式，波特率支持100KBPS，支持高到18通道传输。目前在无人机的
S.BUS通讯电路上一般采用集成芯片设计方式，在一定程度上简化了设计工作。但是由集成芯片工作在特定电压，当所需要的工作电路电压改变时，需要重新进行芯片选型，这限制了电路的兼容性。因而亟需解决S.BUS电路兼容问题，并提供一种相对简单电路方式，简化电路设计及成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提出一种用于飞行控制器的信号收发电路，能完全兼容FUTABA的S.BUS遥控接收机的协议，并可以工作在不同电压范围，以满足不同电压标准电路。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于飞行控制器的信号收发电路，与遥控接收机连接，包括发送电路和接收电路；
[0005]所述发送电路包括所述遥控接收机的输入输出接口Jl的第2脚、第二二极管D2、第四电阻R4、第二三极管Q2、第五电阻R5、第六电阻R6、MCU;所述输入输出接口 Jl的第2脚作为S-BUS的发送输出脚连接至第二二极管的第I脚，第二二极管D2的第I脚阴极与第四电阻R4的第2脚、第二三极管Q2的第2脚集电极连接，第四电阻R4的第I脚与电源VCC2连接;第二三极管Q2的第I脚基极与第六电阻R6的第I脚、第五电阻R5的第2脚连接;第五电阻R5的第I脚与第二三极管Q2的第3脚发射极连接作为参考地;第六电阻R6的第2脚与MCU的TXD脚连接；
[0006]其中，所述的接收电路包括所述遥控接收机的输入输出接口JI的第I脚、第一二极管Dl、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Ql、M⑶;所述输入输出接口 Jl的第I脚作为S-BUS的接收输入脚连接第一二极管Dl的第I脚阴极，第一二极管Dl的第2脚阳极与电源参考地连接;第二电阻R2的第I脚与第一电阻Rl的第2脚连接，第二电阻R2的第2脚与第一三极管Ql的第3脚发射极连接作为参考地;第一三极管Ql的第2脚集电极与第三电阻R3的第2脚、MCU的RXD连接;第三电阻R3的第I脚与电源VCCl连接。
[0007]其中，所述接收电路还包括第一电阻Rl，所述第一电阻Rl的第I脚与第一二极管Dl的第I脚连接，第一电阻Rl的第2脚与第一三极管Ql的第I脚基极连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:
[0009]本实用新型提供的信号收发电路具有简单、可靠、低成本的优点，其解决了S.BUS电路兼容问题，能完全兼容FUTABA的S.BUS遥控接收机的协议，并可以工作在不同电压范围，满足不同电压标准电路。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例提供的信号收发电路图；
[0011 ]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0012]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]现在将参考附图描述实现本实用新型各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0014]请参阅图1，本实施例提出了一种用于飞行控制器的信号收发电路，由以下部分组成:一个发送电路和一个接收电路。
[0015]所述的发送电路由输入输出接口Jl的2脚、第二二极管D2、第四电阻R4、第二三极管Q2、第五电阻R5、第六电阻R6、M⑶的TXD脚组成。输入输出接口 Jl的第2脚作为S-BUS的发送输出脚连接至第二二极管的第I脚，第二二极管D2的第I脚阴极与第四电阻R4的第2脚、第二三极管Q2的第2脚集电极连接，第四电阻R4的第I脚与电源VCC2连接。第二三极管Q2的第I脚基极与第六电阻R6的第I脚、第五电阻R5的第2脚连接。第五电阻R5的第I脚与第二三极管Q2的第3脚发射极连接作为参考地。第六电阻R6的第2脚与MCU的TXD脚连接。
[0016]所述的接收电路由输入输出接口Jl的第I脚、第一二极管D1、第一电阻Rl、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、M⑶的RXD组成。输入输出接口 Jl的I脚和2脚与支持S-BUS协议的遥控接收机连接，输入输出接口的第I脚作为S-BUS的接收输入脚连接第一二极管Dl的第I脚阴极，第一二极管Dl的第2脚阳极与电源参考地连接。第一电阻Rl的第I脚与第I 二极管的第I脚连接，第一电阻的第2脚与第一三极管QI的第I脚基极连接。第二电阻R2的第I脚与第一电阻Rl的第2脚连接，第二电阻R2的第2脚与第一三极管Ql的第3脚发射极连接作为参考地。第一三极管Ql的第2脚集电极与第三电阻R3的第2脚、MCU的RXD连接。第三电阻R3的第I脚与电源VCCl连接。
[0017]下面将详细描述图1所示S.BUS收发电路的工作原理。
[0018]接收数据时，Jl输入输出接口通过其第I脚接收来自遥控接收的S.BUS信号，接收信号通过Dl元件实现保护及限幅功能。信号通过Dl之后，通过由电阻R1，R2电阻构成的分压电路实现分压以驱动三极管基极。S.BUS信号为高电平，为逻辑“I”时，经过分压之后的三极管Ql的基极导通，从而使三极管Ql的第2脚集电极电压被拉低，与之相连接的MCU的RXD电平为低电平，MCU接收的信号为逻辑“O” A-BUS信号为低电平，为逻辑“O”时，经过分压之后的三极管Ql的基极截至，从而使三极管Ql的第2脚集电极电压被电源VCCl拉高，与之相连接的MCU的RXD电平为高电平，MCU接收的信号为逻辑“I”，从而实现S.BUS电路协议中的负逻辑功會K。
[0019]发送数据时，M⑶的TXD脚发出高电平作为逻辑“I”，信号高电平通过电阻R6，R5分压之后驱动三极管Q2的基极导通，从而使三极管Q2的第2脚集电极被拉低，与之相连接的输入输出接口的第2脚输出为低电平，输出的信号为逻辑“O” ICU的TXD脚发出低电平作为逻辑“O”，信号低电平通过电阻R6，R5分压之后不能驱动三极管Q2的基极导通，从而使三极管截止，三极管Q2的第2脚集电极被VCC2拉高，与之相连接的输入输出接口的第2脚输出为高电平，输出的信号为逻辑“I”，从而实现S.BUS电路协议的负逻辑功能。
[0020]电路的VCCl和VCC2作为电路的接收电源和发送电源，当接收信号电平与发送信号电平幅值不同时，可以使用不同的VCCl和VCC2，就可以实现兼容不同电压范围的要求。
[0021]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于飞行控制器的信号收发电路，与遥控接收机连接，其特征在于，包括发送电路和接收电路； 所述发送电路包括所述遥控接收机的输入输出接口 Jl的第2脚、第二二极管D2、第四电阻R4、第二三极管Q2、第五电阻R5、第六电阻R6、M⑶;所述输入输出接口 Jl的第2脚作为S-BUS信号的发送输出脚连接至第二二极管的第I脚，第二二极管D2的第I脚阴极与第四电阻R4的第2脚、第二三极管Q2的第2脚集电极连接，第四电阻R4的第I脚与电源VCC2连接;第二三极管Q2的第I脚基极与第六电阻R6的第I脚、第五电阻R5的第2脚连接;第五电阻R5的第I脚与第二三极管Q2的第3脚发射极连接作为参考地;第六电阻R6的第2脚与MCU的TXD脚连接。2.如权利要求1所述用于飞行控制器的信号收发电路，其特征在于，所述的接收电路包括所述遥控接收机的输入输出接口 JI的第I脚、第一二极管D1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、M⑶;所述输入输出接口 Jl的第I脚作为S-BUS信号的接收输入脚连接第一二极管DI的第I脚阴极，第一二极管DI的第2脚阳极与电源参考地连接;第二电阻R2的第I脚与第一电阻Rl的第2脚连接，第二电阻R2的第2脚与第一三极管Ql的第3脚发射极连接作为参考地;第一三极管Ql的第2脚集电极与第三电阻R3的第2脚、M⑶的RXD连接;第三电阻R3的第I脚与电源VCCl连接。3.如权利要求1所述用于飞行控制器的信号收发电路，其特征在于，所述接收电路还包括第一电阻Rl，所述第一电阻Rl的第I脚与第一二极管Dl的第I脚连接，第一电阻Rl的第2脚与第一三极管Ql的第I脚基极连接。
【文档编号】H04B1/40GK205610628SQ201620416403
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】陈 胜, 夏莉
【申请人】深圳市智璟科技有限公司