一种视频监控设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视频监控设备，包括：用于采集现场视频的视频采集模块；用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的视频预处理模块；用于采用前帧图像的去雾参数对非变化区域图像作去雾处理、根据变化区域图像求取新去雾参数对变化区域图像作去雾处理的视频去雾处理模块；用于显示经去雾处理后的监控视频的视频显示模块。本实用新型所述视频监控设备，通过对采集的视频进行预处理，检测出当前帧图像中变化区域图像和非变化区域图像，对变化区域图像和非变化区域图像分别作去雾处理，从而实现对视频图像的去雾处理，能够得到视觉效果优异的监控视频，可提高电站视频监控的有效性，提高监控管理效率。
【专利说明】
_种视频监控设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种视频监控设备。
【背景技术】
[0002]由于电站往往处于山区，其区域内经常遇到带雾天气，监控设备采集的监控视频也由于雾气作用导致不清晰，如出现对比度下降、细节分辨率降低、图像色彩不鲜明、饱和度降低等问题，这会给监控人员提取视频中的信息带来很大不便，尤其在电站线路监控方面，将使电线线路信息难以分辨，会给电线线路风险分析和预警带来极大的不便，降低视频监控的有效性。
【实用新型内容】
[0003]鉴于此，本实用新型提供一种视频监控设备，能够对采集的监控视频作去雾处理，得到视觉效果优异的监控视频，可提高监控效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种视频监控设备，包括:
[0005]用于采集现场视频的视频采集模块；
[0006]与所述视频采集模块相连的，用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的视频预处理模块；
[0007]与所述视频预处理模块相连的，用于采用前帧图像的去雾参数对所述非变化区域图像作去雾处理、根据所述变化区域图像求取新去雾参数对所述变化区域图像作去雾处理的视频去雾处理模块；
[0008]与所述视频去雾处理模块相连的，用于显示经去雾处理后的监控视频的视频显示模块。
[0009]可选地，所述视频预处理模块包括:
[0010]用于获取当前帧图像与前帧图像的差分图像的帧差处理单元；
[0011]用于根据所述差分图像中移动像素个数检测所述当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的图像检测单元。
[0012]可选地，所述视频预处理模块包括数字信号处理芯片。
[0013]可选地，所述视频去雾处理模块包括:
[0014]用于基于暗通道先验理论、根据输入的视频图像计算全球大气光值和透射率的去雾参数计算单元。
[0015]可选地，还包括与所述视频采集模块相连的、用于控制摄像头俯仰或左右移动的摄像头云台控制模块。
[0016]可选地，还包括与所述视频去雾处理模块相连的、用于存储经去雾处理后的监控视频的视频存储模块。
[0017]可选地，还包括用于传输监控视频的通信模块；
[0018]所述视频去雾处理模块通过所述通信模块与所述视频显示模块、所述视频存储模块分别相连。
[0019]可选地，所述通信模块为无线通信模块。
[0020]由上述内容可知，本实用新型所提供的一种视频监控设备，包括视频采集模块、视频预处理模块、视频去雾处理模块和视频显示模块。视频采集模块采集现场视频，视频预处理模块用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像，视频去雾处理模块采用前帧图像的去雾参数对当前帧图像中非变化区域图像作去雾处理，并根据当前帧图像中变化区域图像求取新去雾参数并对变化区域图像作去雾处理，经去雾处理后的监控视频通过视频显示模块显示。
[0021]因此，本实用新型所述视频监控设备，通过视频预处理模块对采集的视频进行预处理，以检测出当前帧图像中变化区域图像和非变化区域图像，视频去雾处理模块分别对变化区域图像和非变化区域图像作去雾处理，完成对视频图像的去雾处理，从而采集的视频经去雾处理后能够得到视觉效果优异的监控视频，可提高电站视频监控的有效性，提高监控管理效率。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的一种视频监控设备的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型又一实施例提供的一种视频监控设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0026]请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种视频监控设备的结构示意图，所述视频监控设备包括:
[0027]用于采集现场视频的视频采集模块I;
[0028]与所述视频采集模块I相连的，用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的视频预处理模块2;
[0029]与所述视频预处理模块2相连的，用于采用前帧图像的去雾参数对所述非变化区域图像作去雾处理、根据所述变化区域图像求取新去雾参数对所述变化区域图像作去雾处理的视频去雾处理模块3 ；
[0030]与所述视频去雾处理模块3相连的，用于显示经去雾处理后的监控视频的视频显不丰旲块4。
[0031]由上述内容可以看出，本实施例提供的视频监控设备，包括视频采集模块1、视频预处理模块2、视频去雾处理模块3和视频显示模块4。视频采集模块I采集现场视频，视频预处理模块2用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像，视频去雾处理模块3采用前帧图像的去雾参数对当前帧图像中非变化区域图像作去雾处理，并根据当前帧图像中变化区域图像求取新去雾参数并对变化区域图像作去雾处理，经去雾处理后的监控视频通过视频显示模块4显示。
[0032]因此，本实施例所述视频监控设备，通过视频预处理模块对采集的视频进行预处理，以检测出当前帧图像中变化区域图像和非变化区域图像，视频去雾处理模块分别对变化区域图像和非变化区域图像作去雾处理，完成对视频图像的去雾处理，采集的视频经去雾处理后能够得到视觉效果优异的监控视频，可提高电站视频监控的有效性，提高监控管理效率。并且，本实施例所述视频监控设备，在进行去雾处理前预先检测出当前帧图像与前帧图像的非变化区域图像和变化区域图像，对于非变化区域图像采用前帧图像的去雾参数作去雾处理，对变化区域图像则求取新去雾参数作去雾处理，从而可避免对整帧图像求取去雾参数，可降低计算量，提高对视频去雾处理的速度，提高视频去雾处理的实时性。
[0033]本实施例中，所述视频预处理模块2包括:
[0034]用于获取当前帧图像与前帧图像的差分图像的帧差处理单元；
[0035]用于根据所述差分图像中移动像素个数检测所述当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的图像检测单元。
[0036]对输入的视频图像，视频预处理模块2对当前帧图像与前帧图像进行帧差分，得到差分图像，然后统计差分图像中移动像素的个数，移动像素指像素值大于零的像素。通过将移动像素个数与低阈值、高阈值比较，以检测当前帧图像与前帧图像的差异。
[0037]其中，在视频监控中，当前帧图像与前帧图像的差异包括以下三种情况:(I)视频摄像头固定，图像场景中无移动物体；(2)视频摄像头固定，图像场景中存在移动物体；(3)视频摄像头移动。
[0038]本实施例中基于移动像素个数来检测当前帧图像与前帧图像的差异变化，具体为:当判断差分图像的移动像素个数小于低阈值时，表明当前帧图像与前帧图像相比无变化，即视频摄像头固定，图像场景中无移动物体;当判断差分图像的移动像素个数大于低阈值且小于高阈值时，表明视频摄像头固定，图像场景中存在移动物体;当判断差分图像的移动像素个数大于高阈值时，表明视频摄像头移动，图像场景变化。
[0039]当移动像素个数小于低阈值时，则判定当前帧图像与前帧图像无变化区域，即频摄像头固定，图像场景中无移动物体，则由视频去雾处理模块3采用前帧图像的去雾参数对当前帧图像作去雾处理。
[0040]当移动像素个数大于低阈值且小于高阈值时，则判定当前帧图像与前帧图像存在变化区域，即视频摄像头固定，图像场景中存在移动物体，则由视频去雾处理模块3对移动像素对应的区域图像，即变化区域图像求取新去雾参数，并作去雾处理;采用前帧图像的去雾参数对非移动像素对应的区域图像，即非变化区域图像作去雾处理。
[0041]当判断移动像素个数大于高阈值时，表明视频摄像头移动，图像场景变化，当前帧图像与前帧图像发生变化。视频预处理模块2获取当前帧图像与前帧图像的共有区域图像，视频去雾处理模块3采用前帧图像的去雾参数对共有区域图像作去雾处理，对剩余区域图像即变化区域图像求取新去雾参数，并作去雾处理。
[0042]本实施例中，所述视频预处理模块2可采用数字信号处理芯片。
[0043]本实施例中，所述视频去雾处理模块3包括:用于基于暗通道先验理论、根据输入的视频图像计算全球大气光值和透射率的去雾参数计算单元。本实施例所述射频去雾处理模块基于暗通道算法对视频图像进行去雾处理，根据输入的视频图像计算全球大气光值和透射率，对视频图像进行去雾处理。
[0044]当判断当前帧图像与前帧图像无变化区域时，视频去雾处理模块3只需更新全球大气光值，采用前帧图像的透射率对当前帧图像作去雾处理。
[0045]当移动像素个数大于低阈值且小于高阈值时，当前帧图像与前帧图像存在变化区域，视频去雾处理模块3根据移动像素对应区域计算新透射率以及全球大气光值，对变化区域图像作去雾处理;对非移动像素对应区域图像则采用前帧图像的透射率并更新全球大气光值进行去雾处理。
[0046]当视频摄像头移动，当前帧图像与前帧图像存在变化，视频去雾处理模块3采用前帧图像的透射率对共有区域图像作去雾处理，对剩余区域图像即变化区域图像，则重新计算透射率及全球大气光值，进行去雾处理。
[0047]由此可见，本实施例所述视频监控设备，在对图像进行去雾处理时，先通过视频预处理模块进行图像差异检测，根据前后帧图像的差异对图像变化区域和非变化区域分别作去雾处理，可缩短图像的去雾处理时间，提高视频去雾处理的速度，可提高视频去雾处理的实时性，满足视频监控的实时性要求。
[0048]本实施例中，请参考图2，所述视频监控设备还包括与所述视频采集模块I相连的、用于控制摄像头俯仰或左右移动的摄像头云台控制模块5。通过摄像头云台控制模块5控制摄像头移动，以多角度地采集监控现场视频。
[0049]所述视频监控设备还包括与所述视频去雾处理模块3相连的、用于存储经去雾处理后的监控视频的视频存储模块6。经视频去雾处理模块3进行去雾处理后的监控视频传输到视频显示模块4，由视频显示模块4实时显示，由监控人员进行监控;同时传输到视频存储模块6，对监控视频进行存储，方便日后数据查询或提取。
[0050]本实施例中，还包括用于传输监控视频的通信模块7，视频去雾处理模块3通过所述通信模块7与所述视频显示模块4、所述视频存储模块6分别相连，将经去雾处理后的监控视频传输到视频显示模块4和视频存储模块6 ο具体的，所述通信模块为无线通信模块。
[0051]本实施例所述视频监控设备应用于电力电站监控中，其结构简单易实现，可获得视觉效果优异的监控视频，便于电站线路监控，可提高监控管理效率。
[0052]以上对本实用新型所提供的一种视频监控设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种视频监控设备，其特征在于，包括: 用于采集现场视频的视频采集模块； 与所述视频采集模块相连的，用于检测采集的视频中当前帧图像与前帧图像的变化区域图像和非变化区域图像的视频预处理模块； 与所述视频预处理模块相连的，用于采用前帧图像的去雾参数对所述非变化区域图像作去雾处理、根据所述变化区域图像求取新去雾参数对所述变化区域图像作去雾处理的视频去雾处理模块； 与所述视频去雾处理模块相连的，用于显示经去雾处理后的监控视频的视频显示模块。2.如权利要求1所述的视频监控设备，其特征在于，所述视频预处理模块包括数字信号处理芯片。3.如权利要求1所述的视频监控设备，其特征在于，还包括与所述视频采集模块相连的、用于控制摄像头俯仰或左右移动的摄像头云台控制模块。4.如权利要求1所述的视频监控设备，其特征在于，还包括与所述视频去雾处理模块相连的、用于存储经去雾处理后的监控视频的视频存储模块。5.如权利要求4所述的视频监控设备，其特征在于，还包括用于传输监控视频的通信模块； 所述视频去雾处理模块通过所述通信模块与所述视频显示模块、所述视频存储模块分别相连。6.如权利要求5所述的视频监控设备，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。
【文档编号】H04N5/14GK205622764SQ201620013068
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】周庆, 伏进, 宋伟, 万凌云, 宫林, 张盈, 彭姝迪, 岳鑫桂, 黄江晨, 唐凤英, 甘建峰, 王成疆, 周婷, 郭会文
【申请人】国网重庆市电力公司电力科学研究院, 国家电网公司, 深圳市先进智能技术研究所