架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机的制作方法
【专利摘要】一种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，包括摄像机机芯，安装固定有倾角补偿式三维电子罗盘，该罗盘精确定位摄像机芯当前的水平角度及垂直角度。并通过数据线与云台控制器连接，云台控制器通过控制线与水平电机驱动机构的驱动端和垂直电机驱动机构的驱动端连接。本实用新型利用倾角补偿式三维电子罗盘与摄像机机芯同步运动，倾角补偿式三维电子罗盘实时返回摄像机机芯的方向到云台控制器并提供给上位机计算，省去了云台水平电机与垂直电机不转动时的静态功耗。从而降低了架空输电线路球形摄像机耗电量50%。
【专利说明】
架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及电学领域，尤其涉及传感器，特别涉及架空输电技术，具体的是一种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机。
[0003]【背景技术】:
[0004]架空输电线路中普遍设置球型摄像机，用于采集图像、视频、防外来破坏、防山火、监测覆冰等情况，球型摄像机设置有视角控制机构和多个位置传感器，因此耗电较多。而球型摄像机安装在铁塔上使用太阳能供电，并需要满足无日照30天情况下工作，因此配置电池的重量大，不便于搬运和吊装。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的在于提供一种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，所述的这种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机要解决现有技术中球型摄像机耗电较多的技术问题。
[0007]本实用新型的这种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，包括安装座、云台和摄像机，所述的云台包括云台座、摄像机安装座、水平电机驱动机构和垂直电机驱动机构，所述的云台座与所述的安装座固定连接，所述的摄像机与所述的摄像机安装座固定连接，安装座上固定设置有电池，其中，所述的摄像机安装座上固定设置有一个倾角补偿式三维电子罗盘，所述的倾角补偿式三维电子罗盘通过数据线与一个云台控制器连接，所述的云台控制器通过控制线与水平电机驱动机构的驱动端和垂直电机驱动机构的驱动端连接。
[0008]进一步的，安装座上连接有一个防护罩，所述的云台、云台控制器和摄像机均位于所述的防护罩内。
[0009]进一步的，云台控制器固定设置在云台座上。
[0010]本实用新型的工作原理是:安装座固定到架空线路的铁塔上，云台控制器接受控制指令控制摄像机的视角，与摄像机同步运动的倾角补偿式三维电子罗盘实时返回摄像机的方向到云台控制器，提供给上位机计算。
[0011]使用倾角补偿式三维电子罗盘确定球形摄像机云台镜头当前的位置，替代过去使用步进电机计算当前摄像机云台镜头的位置，降低了球形摄像机的不转动时的耗电量50%。
[0012]本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用倾角补偿式三维电子罗盘与摄像机同步运动，倾角补偿式三维电子罗盘实时返回摄像机的方向到云台控制器并提供给上位机计算，省去了大量位置传感器，减少了球形摄像机的功耗。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1是本实用新型的架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机的示意图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]实施例1:
[0017]如图1所示，本实用新型的架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，包括安装座
1、云台2和摄像机(图中未示)，所述的云台2包括云台座21、摄像机安装座22、水平电机驱动机构23和垂直电机驱动机构24，所述的云台座21与所述的安装座I固定连接，所述的摄像机与所述的摄像机安装座22固定连接，安装座I上固定设置有电池(图中未示)，其中，所述的摄像机安装座22上固定设置有一个倾角补偿式三维电子罗盘3，所述的倾角补偿式三维电子罗盘3通过数据线与一个云台控制器4连接，所述的云台控制器4通过控制线与水平电机驱动机构23的驱动端和垂直电机驱动机构24的驱动端连接。
[0018]进一步的，安装座I上连接有一个防护罩5，所述的云台2、云台控制器4和摄像机均位于所述的防护罩5内。
[0019]进一步的，云台控制器4固定设置在云台座21上。
[0020]本实施例的工作原理是:安装座I固定到架空线路的铁塔上，云台控制器4接受控制指令控制摄像机的视角，与摄像机同步运动的倾角补偿式三维电子罗盘3实时返回摄像机的方向到云台控制器4，提供给上位机计算。
【主权项】
1.一种架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，包括安装座、云台和摄像机，所述的云台包括云台座、摄像机安装座、水平电机驱动机构和垂直电机驱动机构，所述的云台座与所述的安装座固定连接，所述的摄像机与所述的摄像机安装座固定连接，其特征在于:所述的摄像机的机芯与一个倾角补偿式三维电子罗盘固定安装，所述的倾角补偿式三维电子罗盘通过数据线与一个云台控制器连接，所述的云台控制器通过控制线与水平电机驱动机构的驱动端和垂直电机驱动机构的驱动端连接。2.如权利要求1所述的架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，其特征在于:安装座上连接有一个防护罩，所述的云台、云台控制器和摄像机均位于所述的防护罩内。3.如权利要求1所述的架空输电线路上使用的低功耗球形摄像机，其特征在于:云台控制器固定设置在云台座上。
【文档编号】G05D3/12GK205647730SQ201620487838
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】黄发明, 王荣波, 朱立
【申请人】上海久壬信息科技有限公司