专利名称：倾斜部高速自动扶梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种倾斜部高速自动扶梯，该倾斜部高速自动扶梯为在中间倾斜部中的台阶的移动速度比在上侧乘降口部以及下侧乘降口部中的台阶的移动速度要快。
背景技术：
图7是在例如特开昭51-116586号公报中所公开的以往的倾斜部高速自动扶梯的剖视图，图8是表示图7的倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部附近的侧视图。在图中，被连结为环状的多个台阶2设置在主框1上。台阶2具有台阶主体3、在台阶主体3的宽度方向延伸的驱动辊轴4、以驱动辊轴4为中心可以旋转的一对驱动辊5、在台阶主体3的宽度方向延伸的随动辊轴6、以随动辊轴6为中心可以旋转的一对随动辊7。台阶主体3包含踏板8和设置在该踏板8的一端部上的竖板9。
台阶2受到驱动单元10的驱动，循环移动。在主框1上，设置有一对驱动导轨11、一对随动导轨12以及一对辅助导轨13，该一对驱动导轨11形成台阶2的循环路，引导驱动辊5；该一对随动导轨12用于控制台阶2的姿势；该一对辅助导轨13用于改变邻接的台阶2的间隔。相互邻接的台阶2的驱动辊轴4通过一对连杆机构14相互连结。在各连杆机构14上设置有辅助辊15，该辅助辊15由辅助导轨13引导，进行转动。
在象这样的以往的倾斜部高速自动扶梯中，是通过由辅助导轨13引导辅助辊15，使连杆机构14屈伸变形，从而使邻接的台阶2的驱动辊轴4的间隔，即邻接的台阶2的相互间隔发生变化。据此，使台阶2的移动速度根据循环路的位置发生变化。即，在上侧乘降口部以及下侧乘降口部，邻接的台阶2的驱动辊轴4的间隔为最小，台阶2低速移动。另外，在中间倾斜部，驱动辊轴4的间隔为最大，台阶2高速移动。
但是，在上述那样构成的以往的倾斜部高速自动扶梯中，随动辊7在台阶主体3的宽度的内侧，配置在与竖板9的下端部相比的上侧的区域。因此，从台阶2的循环路的反转部到回路侧倾斜部，竖板9与随动导轨12干涉。为了避免这样的干涉，有在竖板9上设置规避随动导轨12的切口部的方法，在该情况下，需要用于使切口部在去路侧的中间倾斜部不会露出的装置等，从而使结构复杂。
发明内容
本发明就是为了解决上述那样的课题，以获得一种倾斜部高速自动扶梯为目的，该倾斜部高速自动扶梯通过简单的构成，即可以防止驱动导轨与竖板的干涉。
基于本发明的倾斜部高速自动扶梯，具有主框、多个台阶、驱动导轨、随动导轨、多个连杆机构、辅助辊以及辅助导轨，该多个台阶具有包含踏板和设置在该踏板的一端部的竖板的台阶主体、在台阶主体的宽度方向延伸的驱动辊轴、以驱动辊轴为中心可以旋转的驱动辊、在台阶主体的宽度方向延伸的随动辊轴、以随动辊轴为中心可以旋转的随动辊；被连结为环状，循环移动；该驱动导轨设置在主框上，形成包含中间倾斜部的循环路，引导驱动辊；该随动导轨设置在主框上，引导随动辊，控制台阶的姿势；该多个连杆机构在使相互邻接的台阶的驱动辊轴相互连结的同时，通过变形使驱动辊轴的间隔产生变化；该辅助辊分别设置在连杆机构上，该辅助导轨设置在主框上，引导辅助辊，使连杆机构变形，使台阶的移动速度根据位置发生变化；在使踏板在水平状态下成为上侧、从侧面看台阶时，随动辊配置在下述两个区域的重叠区域，即与竖板的下端部接触与中间倾斜部平行的直线的下侧的区域，以及与竖板的下端部接触的水平直线的下侧的区域。
图1是表示基于本发明的实施方式1的倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部附近的侧视图。
图2是表示图1的台阶的正视图。
图3是表示相对于图1的台阶主体的随动辊的位置的说明图。
图4是表示图3的台阶在回路侧区间的中间倾斜部移动时的随动导轨与竖板的位置关系的说明图。
图5是表示图3的台阶在回路侧区间的水平部移动时的随动导轨与竖板的位置关系的说明图。
图6是表示基于本发明的实施方式2的倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部附近的侧视图。
图7是以往的倾斜部高速自动扶梯的剖视图。
图8是表示图7的倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部附近的侧视图。
具体实施例方式
下面，参照附图，说明本发明的恰当的实施方式。
实施方式1.
图1是表示基于本发明的实施方式1的倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部附近的侧视图。在图中，在主框1上，设置多个被连结为环状的台阶21。在主框1上，设置有形成台阶21的循环路的一对驱动导轨(驱动辊用导轨)22；用于控制台阶21的姿势的一对随动导轨(随动辊用导轨)23；以及用于使邻接的台阶21的间隔发生变化的一对辅助导轨(辅助辊用导轨)24。
台阶21的循环路具有去路侧区间、回路侧区间、上侧反转部以及下侧反转部。循环路的去路侧区间具有上侧乘降口部(上侧水平部)22a、上弯曲部22b、中间倾斜部(一定倾斜部)22c、下弯曲部以及下侧乘降口部(下侧水平部)。
台阶21具有台阶主体25、在台阶主体25的宽度方向延伸的驱动辊轴26、以驱动辊轴26为中心可以自由旋转的一对驱动辊27、在台阶主体25的宽度方向延伸的随动辊轴28以及以随动辊轴28为中心可以自由旋转的一对随动辊29。台阶主体25具有搭载乘客的踏板30以及竖立设置在踏板30的下级侧的一端部的竖板31。竖板31具有在中间倾斜部向下级侧突出的形状。驱动辊27沿驱动导轨22转动。随动辊29沿随动导轨23转动。
相互邻接的台阶21的驱动辊轴26在台阶主体25的两侧，通过一对连杆机构(曲折连杆)32相互连结。各连杆机构32具有第1至第5连杆33～37。
第1连杆33的一端部可自由转动地连结在驱动辊轴26上。通过轴38，第1连杆33的另一端部可自由转动地连结在第3连杆35的中间部。第2连杆34的一端部可自由转动地连结在邻接的台阶21的驱动辊轴26上。通过轴38，第2连杆34的另一端部可自由转动地连结在第3连杆35的中间部。
第4连杆36的一端部可自由转动地连结在第1连杆33的中间部。第5连杆37的一端部可自由转动地连结在第2连杆34的中间部。通过滑动轴39，第4以及第5连杆36、37的另一端部与第3连杆35的一端部连结。
在第3连杆35的一端部上设置有引导槽35a，该引导槽35a引导滑动轴39向第3连杆35的长度方向滑动。可自由旋转的辅助辊40设置在第3连杆35的另一端部。由辅助导轨24引导辅助辊40。
通过由辅助导轨24引导辅助辊40，使连杆机构32屈伸变形，使邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔，即邻接的台阶21相互的间隔发生变化。换句话说，是设计辅助导轨24的轨道，使邻接的台阶21相互的间隔发生变化。
接着，图2是表示图1的台阶21的正视图。驱动辊轴26的两端部从台阶主体25的宽度方向的两端部突出。驱动辊27安装在驱动辊轴26的两端部附近。连杆机构32在台阶主体25与驱动辊27之间，与驱动辊轴26连结。从正面看台阶21时，随动辊29配置在台阶主体25的宽度范围内。
图3是表示相对于图1的台阶主体25的随动辊29的位置的说明图。在使踏板30在水平状态下成为上侧，从侧面看台阶21时，随动辊29配置在下述两个区域的重叠区域(图3的斜线所示的区域)，即与竖板31的下端部接触，与中间倾斜部22c平行的直线L1的下侧(与台阶主体25的相反侧)的区域，和与竖板31的下端部接触的水平直线L2的下侧(与台阶主体25的相反侧)的区域。再有，随动辊29与连结竖板31的上端部和下端部的直线L3相比，配置在靠近驱动辊轴26侧的区域。
接着，就动作进行说明。台阶21的速度是通过使邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔发生变化而变化的。即，在乘客乘降的上侧乘降口部22a以及下侧乘降口部中，使邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔为最小，台阶21低速移动。另外，在中间倾斜部22c中，使邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔为最大，台阶21高速移动。再有，在上弯曲部22b以及下弯曲部中，使驱动辊轴26的间隔变化，台阶21进行加减速行驶。
第1、第2、第4以及第5连杆33、34、36、37构成所谓的缩放式4联连杆机构，可以以第3连杆35为对称轴，或是增大或是减小由第1以及第2连杆33、34构成的角度。据此，可以使在第1以及第2连杆33、34上连结的邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔发生变化。
在图1的乘降口部，使邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔为最小。若从这个状态，缩小驱动导轨22与辅助导轨24之间的间隔，则连杆机构32进行与张开雨伞时的伞架组的动作相同的动作，使邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔扩大。
在图1的中间倾斜部22c中，驱动导轨22和辅助导轨24之间的间隔为最小，邻接的台阶21的驱动辊轴26的间隔为最大。因此，在该区域中，台阶21的速度为最大。另外，在该状态下，第1以及第2连杆33、34配置在近似一条直线上。
在上述那样的倾斜部高速自动扶梯中，因为是在图3中的直线L1的下侧的区域和直线L2的下侧的区域所重叠的区域配置随动辊29，所以通过在竖板31上不设置切口部等简单的构成，即可以防止随动导轨23与竖板31的干涉。
图4是表示图3的台阶21在回路侧区间的中间倾斜部移动时的随动导轨23与竖板31的位置关系的说明图。即，图4是表示使图3的台阶21反转的状态。因此，在图4中，随动辊29配置在直线L1的上侧区域。与此相伴，引导随动辊29的随动导轨23在台阶21的上方，以与中间倾斜部的斜度相同的斜度被配置。因此，即使是回路侧区间的中间倾斜部也可以防止随动导轨23与竖板31的干涉。
图5是表示图3的台阶21在回路侧区间的水平部移动时的随动导轨23与竖板31的位置关系的说明图。在该状态下，随动辊29配置在直线L2的上侧区域。与此相伴，引导随动辊29的随动导轨23在台阶21的上方，被水平配置。因此，即使是回路侧区间的水平部也可以防止随动导轨23与竖板31的干涉。
另外，即使是循环路内的其他部分，也可以防止随动导轨23与竖板31的干涉。即，在循环路全体中，都可以防止随动导轨23与竖板31的干涉。
再有，因为从正面看台阶21时，随动辊29配置在台阶主体25的宽度范围内，所以可以防止自动扶梯全体的宽度尺寸增大。
再有，在使踏板30为水平状态位于上侧，从侧面看台阶21时，因为随动辊29与连结竖板31的上端部和下端部的直线L3相比，配置在驱动辊轴26侧的区域，所以使驱动辊轴26和随动辊轴28之间距离变小，可以缩小台阶21反转时的旋转半径，可以使全体小型化。
实施方式2接着，图6是表示基于本发明的实施方式2的倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部附近的侧视图。在图中，邻接的台阶21的驱动辊轴26在台阶主体25的两侧，通过一对连杆机构(曲折连杆机构)41相互连结。在实施方式2中的连杆机构41具有比实施方式1的连杆机构32简单的构造。
各连杆机构41具有在中间部有弯曲的第1连杆42和直线形状的第2连杆43。第1连杆42的一端部与驱动辊轴26连结。在第1连杆42的另一端部上安装有辅助辊40。第2连杆43的一端部与邻接的台阶21的驱动辊轴26连结。通过轴44，第2连杆43的另一端部与第1连杆42的中间部连结。其他的构成与实施方式1相同。
即使是在使用这样的连杆机构41的情况下，若将随动辊13配置在与实施方式1相同的区域，则也可以通过简单的构成，防止随动导轨23与竖板31的干涉。
另外，在实施方式1、2中，显示了平板状的竖板31，也可以使用包含有曲面形状的竖板。
另外，连杆机构的构成并不仅限定于实施方式1、2。
再有，在实施方式1、2中，与连结竖板31的上端部和下端部的直线L3相比，是将随动辊29配置在驱动辊轴26侧的区域，也可以相对于直线L3，将其配置在与驱动辊轴26的相反侧。
权利要求
1.一种倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，具有主框、多个台阶、驱动导轨、随动导轨、多个连杆机构、辅助辊以及辅助导轨，该多个台阶具有包含踏板和设置在该踏板的一端部的竖板的台阶主体、沿上述台阶主体的宽度方向延伸的驱动辊轴、以上述驱动辊轴为中心可以旋转的驱动辊、沿上述台阶主体的宽度方向延伸的随动辊轴、以上述随动辊轴为中心可以旋转的随动辊，被连结为环状，循环移动，该驱动导轨设置在上述主框上，形成包含中间倾斜部的循环路，引导上述驱动辊，该随动导轨设置在上述主框上，引导上述随动辊，控制上述台阶的姿势，该多个连杆机构将相互邻接的上述台阶的上述驱动辊轴相互连结的同时，通过变形使上述驱动辊轴的间隔产生变化，该辅助辊分别设置在上述连杆机构上，该辅助导轨设置在上述主框上，引导上述辅助辊，使上述连杆机构变形，使上述台阶的移动速度根据位置发生变化，在使上述踏板在水平状态下成为上侧、从侧面看上述台阶时，上述随动辊配置在下述两个区域的重叠区域，即与上述竖板的下端部接触、与上述中间倾斜部平行的直线的下侧的区域，以及与上述竖板的下端部接触的水平直线的下侧的区域。
2.如权利要求1所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，在从正面看上述台阶时，上述随动辊配置在上述台阶主体的宽度范围内。
3.如权利要求1所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，在使上述踏板在水平状态下成为上侧、从侧面看上述台阶时，上述随动辊配置在比连结上述竖板的上端部和下端部的直线更靠上述驱动辊轴侧的区域。
全文摘要
在倾斜部高速自动扶梯中，台阶具有台阶主体、驱动辊轴、驱动辊、随动辊轴以及随动辊。台阶主体具有踏板和竖板。在使踏板在水平状态下成为上侧、从侧面看台阶时，随动辊被配置在下述两个区域的重叠区域，即与竖板的下端部接触、与循环路的中间倾斜部平行的直线的下侧的区域和与竖板的下端部接触的水平直线的下侧的区域。
文档编号B66B21/12GK1545481SQ02815809
公开日2004年11月10日 申请日期2002年12月16日 优先权日2002年1月22日
发明者小仓学, 汤村敬, 治田康雅, 吉川达也, 长屋直司, 中村丈一, 一, 也, 司, 雅 申请人:三菱电机株式会社