专利名称：电梯控制装置和使用该电梯控制装置的电梯系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种分割设置电梯主控制装置本来具有的控制功能的电梯控制装置、和使用该电梯控制装置的电梯系统。
背景技术：
近年来的电梯在机械室以外的适宜场所设置在机械室所设置的控制装置和卷扬机，没有机械室的无机械室电梯成已为主流。以下，把在机械室中设置的控制装置称为主控制装置。
如图1所示，在该机械室中具有内置电动机控制系统和运转控制系统的主控制装置10。通过该主控制装置10的控制，轿厢20在升降路径S内升降。
目前，电梯的主控制装置由于取消了该机械室，因此提出并实施了各种设置方法。
在初期，实施了在层站的地面和墙壁设置主控制装置的方法。可是，这样的设置方法存在有损害层站的外观和维护检修时限制层站地面的利用等的问题。
因此，为了在层站以外的地方设置主控制装置，提出以下两种设置方法。
其中1个的结构是，在升降路径底部一侧设置使轿厢升降的轿厢驱动装置，在轿厢的地板下设置控制板，该控制板对该轿厢驱动装置和驱动轿厢门的门电动机进行控制。即，日本公开专利公报，特开平9-267978号。
另外一个的结构是，在引导轿厢的主导向导轨或引导对重块的副导向导轨的背面一侧设置控制电梯运行的主控制装置。即，是日本公开专利公报、特开2000-318948号。
而且，在电梯控制装置中，不仅有主控制装置，而且还有管理轿厢内的操作检测和显示控制的控制装置、管理各层的层站电梯操作板的操作检测和各层的显示控制的控制装置等。
因而，如以上所述那样，在电梯中使用主控制装置和各种控制装置，在主控制装置中也具有电动机控制、运转控制、群管理控制等各式各样的控制功能。该主控制装置的各控制功能，由1个或多个微处理器印刷电路板构成，而且这些微处理器印刷电路板相互连接构成1个单元。因此，由于多个微处理器印刷电路板相互连接，所以必须将涉及全部功能的主控制装置设置在1个地方，但另一方面装置的小型化自然也有限度。其结果，在决定机械室以外可以设置的场所的问题上也存在制约。
发明内容
本发明是鉴于以上问题而研制的，其目的在于提供使本来具有的主控制装置目前具有的各种控制功能有效地设置在限定的空间的电梯控制装置。
(1)为了完成所述目的，涉及本发明的电梯控制装置由以下结构构成。即，电梯控制装置具有进行卷起轿厢的卷扬机的电动机控制的电动机控制系统；进行所述轿厢的运转控制的运转控制系统；进行在所述轿厢停止的各层设置的层站操作板的操作检测和显示控制的层站控制系统。
在所述电动机控制系统、运转控制系统、层站控制系统中相互处理控制信号的通信部。
此外，本发明由以下的结构构成。即其结构为在将主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统的同时，在卷扬机附近设置电动机控制系统，此外，在电动机控制系统和运转控制系统中设置通过串行传输相互处理的控制信号进行通信的通信单元。
根据本发明采用的如上的结构，由于将主控制装置本来具有的控制功能分割为电动机控制系统和运转控制系统并进行小型化，所以可以分别设置在有限的空间内有效地利用该有限的空间，而且，若在卷扬机附近设置电动机控制系统，则和卷扬机的电动机的距离变短，该设置可以使外来噪声和电压下降的问题难以产生。
此外，通过串行传输电动机控制系统和运转控制系统相互处理的信号，能减少传输线的布线数。
而且，若在轿厢的操作板内设置运转控制系统，代行处理该操作板所具有的部分或全部的控制，则可无需本来具有操作板的控制功能，可更加有效地利用空间。
(2)本发明其他的电梯控制装置的结构为，在将主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统的同时，在卷扬机附近设置电动机控制系统，此外在各层的层站操作板中，在特定层的层站操作板内设置运转控制系统，使运转控制系统代行处理特定层的层站操作板所具有的部分或全部控制功能。
本发明通过使用以上那样的结构，由于将主控制装置现具有的控制功能分割为电动机控制系统和运转控制系统并进行小型化，所以所以可以分别设置在有限的空间内有效地利用该有限的空间，而且，若在卷扬机附近设置电动机控制系统，则和卷扬机的电动机的距离变短，该设置可以使外来噪声和电压下降的问题难以产生。此外，若在特定层的轿厢操作板内设置运转控制系统，使运转控制系统代行处理该操作板所具有的部分或全部的控制，则可无需本来具有特定操作板的控制功能，可更加有效地利用空间。
(3)本发明其他的电梯控制装置的结构为在将主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统和进行层站呼叫的分配控制的群管理控制系统的同时，在卷扬机附近设置电动机控制系统，此外在电动机控制系统、运转控制系统、和群管理控制系统中设置通过串行传输相互处理的控制信号进行通信的通信单元(通信部)。
本发明通过使用以上那样的结构，由于除了具有和所述的(1)同样的作用效果之外，还分割群管理控制系统，因此可以设置在适宜的场所，能够有效地利用空间。
本发明，通过这样地能将现有机械室的主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统，并进行小型化，因此能够提供可设置在适宜的场所的，可有效地利用有限空间的电梯控制装置。
第1图是存在机械室的电梯系统的概念图。
第2图是本发明的电梯控制装置的一个实施例的结构图。
第3图是本发明的电梯控制装置的其他实施例的结构图。
第4图是本发明的电梯控制装置的另外的实施例的结构图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。
第2图是本发明的电梯控制装置的一个实施例的结构图。
该实施例是从功能方面将主控制装置本来具有的复合、概括的控制功能分割为电动机控制和运转控制，谋求有效利用空间的实例。
该电梯控制装置具体地分割为电动机控制系统1、运转控制系统2、轿厢控制系统3和各层的层站控制系统41、42、…4N(N是整数)。
电动机控制系统1是实现与主控制装置本来具有的电动机控制有关的功能的控制系统，由根据所要的顺序程序执行驱动卷扬机的电动机的起动停止和速度控制的CPU(Central Processing Unit)等构成的电动机控制部1a、把由该电动机控制部1a输出的控制信号变换成串行信号或把从外部输入的串行信号变换成由电动机控制部1a处理的控制信号的传输控制部1b、和多个传输驱动器1c、1d构成。该传输驱动器1c、1d具有的功能为根据由传输控制部1b制作的串行信号控制传输线5a、5b上的电压或检测传输线5a、5b上的电压，并制作由传输控制部1b处理的串行信号。
该电动机控制系统1由于设置在卷扬机附近，所以极大地缩短和卷扬机的电动机的距离，难以产生外来噪声和电压下降的问题。
在电动机控制系统1中虽然设置2个传输驱动器1c、1d，但由于可连接的其他系统的传输驱动器的数量存在限制，所以若层面数少，也可以设置1个。
所述运转控制系统2是实现与主控制装置本来具有的运转控制有关的功能的控制系统，例如，设置了由根据各层的呼叫登记按钮等的操作，控制电梯运转的CPU构成的运转控制部2a。该运转控制部2a具有的功能为配合呼叫的登记状况和管制运转等各种各样的状况，决定电梯的运转方向和停止层，根据该决定的内容对电动机控制系统1的电动机控制部1a输出指示来控制电梯。此外，在运转控制系统2中设置了具有和传输控制部1b相同功能的传输控制部2b和传输驱动器2c。该传输驱动器2c与传输线5b连接，具有的功能为根据传输控制部2b制作的串行信号控制传输线5b上的电压、或检测传输线5b上的电压，制作传输控制部2b处理的串行信号。
该运转控制系统2和所述电动机控制系统1相同，在和其他控制系统1、3、41、42、…4N(N是整数)之间通过串行传输方式进行信号的收发，并被设置在主操作板内，具有直接执行主操作板的操作检测和显示控制的作用。一般，在轿厢较大的电梯中，在轿厢出入口两侧的板上分别设置操作板，而且有时设置用于乘坐轮椅的人的操作板。这些操作板中设置在出入口两侧的板上的一个操作板为主操作板，将其他操作板称为副操作板。在该主操作板上设置了例如，各层呼叫登记按钮和门开关按钮等。
在轿厢中仅设置了1个轿厢操作板时，运转控制系统2可以设置在该操作板内，也可以用其他方法设置在该轿厢操作板的附近。
如以上所示，运转控制系统2由于从电动机控制系统1中分离出来，因此减小了电动机控制系统1的部分，可以容易地安装在主操作板内。此外，运转控制系统2代行处理主操作板本来具有的部分或全部的处理功能，还对全体控制系统的小型化具有作用。
所述轿厢控制系统3由进行各操作板的操作检测和显示控制的轿厢控制部3a、把从该轿厢控制部3a输出的控制信号变换成串行信号或把从外部输入的串行信号变换成由轿厢控制部1a处理的控制信号的传输控制部3b、和例如多个传输驱动器3c等构成。该传输驱动器3c根据由传输控制部3b制作出的串行信号控制传输线5b上的电压，或检测传输线5a、5b上的电压并制作由传输控制部3b处理的串行信号。
该轿厢控制系统3和运转控制系统2因为使用串行传输方式进行信号的收发，所以能够减少布线条数。
所述层站控制系统41、42、…4N(N是整数)由管理各层的层站操作板的操作检测和显示控制的层站控制部41a、42a…和传输控制部41b、42b…和传输驱动器41c、42c…构成，被设置在各层站操作板内，与所述电动机控制系统1的传输驱动器1c连接的传输线5a相连接，经由传输控制部1b通过串行传输方式和所述运转控制系统2进行信号的收发。
因此，根据以上那样的结构，由于将现有主控制装置本来具有的控制功能分割为电动机控制系统1和运转控制系统2，因此，电动机控制系统1和运转控制系统2可以分别进行小型化，能够容易地将电动机控制系统1设置在卷扬机附近。例如，在升降路径内设置卷扬机或在对重块设置驱动装置时，有助于少占用空间地安装电动机控制系统1或运转控制系统2。
此外，运转控制系统2也由于减小了从主控制装置除去的电动机控制系统1的部分，所以能够容易地安装在一般使用的主操作板上，特别是对于没有机械室的电梯能够有效地利用空间。此外，因为电动机控制系统1和运转控制系统2通过串行传输方式进行信号的收发，所以传输线的布线数量变少，可以简易、灵活地进行布线。
而且，由于运转控制系统2设置在轿厢的主操作板内，直接进行主操作板的操作和显示控制，因此目前在主操作板内设置的轿厢控制装置的大部分可以不要，可以谋求空间的有效利用。
第3图是本发明的电梯控制装置的其他实施例的结构图。在该图中对和第2图相同或等效的部分给予相同的符号，详细的由第2图的说明。
该实施例虽然在分割成电动机控制系统1、运转控制系统2、轿厢控制系统3(具体的31、32)和各层的层站控制系统41、42、…4N(N是整数)这点上与第2图为几乎相同的结构，但还特别地将运转控制系统2连接在传输线5a一侧，迅速地反映各层的层站操作板的操作结果，此外作为控制系统3设置2个轿厢控制系统31、32。
该电动机控制系统1是实现与主控制装置本来具有的运转控制有关的功能的控制系统，设置具有和第2图同样功能的电动机控制部1a、运转控制部1b、和2个传输驱动器1c、1d，并设置在卷扬机附近。这些电动机控制部1a、运转控制部1b、和2个传输驱动器1c、1d由于有和第2图同样的功能和作用效果，因此由第2图进行说明，在此处进行省略。电动机控制系统1设置有两个传输驱动器1c、1d，这是因为可连接的其他系统的传输驱动器数量存在限制，若层面数少那么也可以为1个。
此外，运转控制系统2是实现与主控制装置本来有的运转控制有关的功能的控制系统，如同所述的那样与传输线5a一侧相连接，其结构和第2图相同，设置了运转控制部2a，该运转控制部2a配合呼叫的登记状况和管制运转等各种各样的状况，决定电梯的运转方向和停止层，根据该决定的内容对所述电动机控制系统1的电动机控制部1a输出指示来控制电梯，而且还设置了传输控制部2b，该传输控制部2b把从运转控制部2a输出的控制信号变换成串行信号或把从外部输入的串行信号变换成由运转控制部2a处理的控制信号；和传输驱动器2c，该传输驱动器2c根据由该传输控制部2b制作出的串行信号控制传输线5a上的电压或检测传输线5a上的电压并制作由传输控制部2b处理的串行信号。
该运转控制系统2虽然在第2图中设置在主操作板内，但在本实施例中设置在特定层的层站操作板，直接进行该特定层的层站操作板的操作检测和显示控制。此时所谓的特定层是指相对乘客不怎样来的最上层，或与设置电动机的地方接近的层面。一般表示最上层的情况较多。
在所述2个轿厢控制系统31、32中，其中一个轿厢控制系统31被设置在轿厢内的主操作板内，其结构为设置了进行主操作板的操作检测和显示控制的轿厢控制部31a、传输控制部31b和传输驱动器31c。该轿厢控制系统31通过串行传输将主操作板的操作检测信号发送给运转控制系统2，此外通过串行传输接收来自该运转控制系统2的指示，进行主操作板的显示控制。
该轿厢控制系统31由于通过串行传输方式在和位于离开主操作板的位置的运转控制系统2之间进行信号的收发，因此减少了和运转控制系统2连接的布线条数。
另外的轿厢控制系统32在轿厢内设置了副操作板的情况下，被设置在该副操作板一侧，设置了进行副操作板的操作检测和显示控制的轿厢控制部32a、传输控制部32b和传输驱动器32c。该轿厢控制系统32具有的功能为通过串行传输将副操作板的操作检测信号发送给所述运转控制系统2，此外通过串行传输接收来自该运转控制系统2的指示，进行副操作板的显示控制。
而且，各层的层站控制系统41、42、…4N(N是整数)被设置在各层的层站操作板内，设置了进行各层的层站操作板的操作检测和显示控制的层站控制部41a、…、4Na、传输控制部41b、…、4Nb和传输驱动器41c、…、4N。
因此，根据以上的结构，通过将现有主控制装置的控制功能分割成电动机控制系统1和运转控制系统2，电动机控制系统1和运转控制系统2可以分别小型化，容易分别进行设置。其结果，例如在升降路径内设置卷扬机或在对重块设置驱动装置的情况下，有助于少占用空间地进行安装。
此外，运转控制系统2由于设置在特定层的层站操作板内，因此可以直接进行该特定层的层站操作板的操作和显示控制，原来在全部层站操作板内设置的层站控制系统只需要特定层的而无需其他层的，可以有效地利用空间。
而且，由于运转控制系统2和各层的层站控制系统41、42、…与同一传输线5a相连接，而且通过串行传输方式进行信号的收发，因此和第2图比较，各层的层站控制系统41、42、…4N(N是整数)的操作能够迅速地反映给运转控制系统2，可以立即实施所需要的控制。
第4图是本发明的电梯控制装置的另外实施例的结构图。在该图中，对和第2图相同或等效的部分给予相同的符号，详细的情况由第2图说明。
该实施例和第2图相同，除了分割成电动机控制系统1、运转控制系统2、轿厢控制系统3以及各层的层站控制系统41、42、…4N(N是整数)之外，在主控制装置除了电动机控制、运转控制之外例如还具备群管理控制的功能的情况下，还分割出群管理控制。即，作为主控制装置，分割成电动机控制系统1、运转控制系统2以及群管理控制6，可以有效地利用空间。
此外，电动机控制系统1、运转控制系统2、轿厢控制系统3和各层的层站控制系统41、42、…4N(是整数)由于和第2图为相同的结构，所以由第2图说明，在此处省略其说明。
在该实施例中，重新把群管理控制系统6与传输线5a一侧连接，该群管理控制系统6设置有群管理控制部6a，在存在来自各层站控制系统41、42、…4N(N是整数)的轿厢呼叫时，虽然在第4图中未进行图示，但通过各号机和其他系统的串行传输，一面进行与当前轿厢位置等有关的通信一面选择最合适的号机，为了将层站呼叫分配给该被选择出的号机向运转控制系统2发送控制信号，同时向与被选择出的号机相对应的层站控制系统通知层站呼叫的分配；传输控制部6b，把从该群管理控制部6a输出的控制信号变换成串行信号或把从外部输入的串行信号变换成由群管理控制部6a处理的控制信号；和传输驱动器6c，根据由该传输控制部6b制作出的串行信号控制传输线5a上的电压或检测传输线5a上的电压并制作由传输控制部6b处理的串行信号。
因此，在该群管理控制系统6的群管理控制部6a中具有如第4图所示的进行与串行传输不同系统的串行传输的通信单元，具备和各号机相互通信的功能。
此外，群管理控制系统6设置在特定层的层站操作板中，直接进行该特定层的层站操作板的操作检测和显示控制，和层站控制系统41、42、…4N相同与传输线5a相连接，通过串行传输方式和这些层站控制系统41、42、…4N进行信号的收发。层站控制系统41、42、…4N与第2图、第3图相同，因此在这里进行省略。
因而，根据以上那样的结构，通过将现有的主控制装置本来具有的控制功能分割为电动机控制系统1、运转控制系统2和群管理控制系统6，电动机控制系统1、运转控制系统2和群管理控制系统6可以分别小型化，可将电动机控制系统1设置在卷扬机附近，运转控制系统2和第2图相同地设置在主控制板等中，群管理控制系统6可设置在特定层的层站操作板中，特别是对于没有机械室的电梯，能够有效地利用空间。此外，由于电动机控制系统1、运转控制系统2和群管理控制系统6通过串行传输方式进行信号的收发，因此传输线5a、5b的布线条数减少，可以简易、灵活地进行布线。
而且，因为群管理控制系统6设置在特定层的层站操作板内，所以能够直接进行该特定层的层站操作板的操作和显示控制，原来在全部层站操作板内设置的层站控制系统只需要特定层的而无需其他层的，可以有效地利用空间。
另外，本发明并不限定于所述实施例，在不超出其要点范围的情况下可以进行各种变形来实施。例如，虽然在电动机控制系统1设置了多个传输驱动器1c、1d，但如果没有传输驱动器数量的限制，那么也可以将全部的控制系统2、3、41、…4N、6与同一传输线相连接。
此外，各实施例可以在可能的范围内进行组合来实施，在该情况下得到根据各种组合产生的效果。而且，在所述各实施例中包含各种上位、下位阶段的发明，通过已公开的多个构成要素的适当组合可以提取出各种各样的发明。例如，通过从用于解决问题的方法中记载的全部构成要件中省略几个构成要件来提取出发明时，在实施该提取出的发明的情况下使用众所周知的惯用技术适宜补充省略的部分。
权利要求
1.一种电梯控制装置，具备进行卷扬轿厢的卷扬机的电动机控制的电动机控制系统；进行所述轿厢的运转控制的运转控制系统；进行在所述轿厢停止的各层设置的层站操作板的操作检测和显示控制的层站控制系统；和在所述电动机控制系统、运转控制系统、层站控制系统中相互处理控制信号的通信部。
2.一种电梯控制装置，其特征在于，在将电梯的主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统的同时，在所述卷扬机附近设置所述电动机控制系统，此外在所述电动机控制系统和所述运转控制系统中设置通过串行传输相互处理的控制信号进行通信的通信部。
3.一种电梯控制装置，其特征在于，在将电梯的主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统的同时，在所述卷扬机附近设置所述电动机控制系统，此外在所述轿厢的操作板内设置所述运转控制系统，使该运转控制系统代行处理所述操作板具有的部分或全部的控制功能。
4.一种电梯控制装置，其特征在于，在将电梯的主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统和进行轿厢的运转控制的运转控制系统的同时，在所述卷扬机附近设置所述电动机控制系统，此外在各层的层站操作板中，在特定层的层站操作板内设置所述运转控制系统，使该运转控制系统代行处理所述特定层的层站操作板具有的部分或全部的控制功能。
5.一种电梯控制装置，其特征在于，在将电梯的主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统、进行轿厢的运转控制的运转控制系统以及进行层站呼叫的分配控制的群管理控制系统的同时，在所述卷扬机附近设置所述电动机控制系统，此外在所述电动机控制系统、所述运转控制系统和群管理控制系统中设置通过串行传输相互处理的控制信号进行通信的通信部。
6.一种电梯控制装置，其特征在于，在将电梯的主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统、进行轿厢的运转控制的运转控制系统以及进行层站呼叫的分配控制的群管理控制系统的同时，在所述卷扬机附近设置所述电动机控制系统，此外在所述轿厢的操作板内设置所述运转控制系统，使该运转控制系统代行处理所述操作板具有的部分或全部的控制功能。
7.一种电梯控制系统，其特征在于，具备(1)装载乘客的轿厢；(2)电梯控制装置，由(a)进行卷扬所述轿厢的卷扬机的电动机控制的电动机控制系统、(b)进行所述轿厢的运转控制的运转控制系统、(c)进行在所述轿厢停止的各层设置的层站操作板的操作检测和显示控制的层站控制系统、和(d)在所述电动机控制系统、运转控制系统、层站控制系统中相互处理控制信号的通信部构成；和(3)使所述轿厢升降的升降路径，通过所述电梯控制装置的控制使所述轿厢在所述升降路径内进行升降。
全文摘要
一种电梯控制装置，在将电梯主控制装置本来具有的控制功能分割为进行卷扬机的电动机控制的电动机控制系统1和进行轿厢的运转控制的运转控制系统2的同时，在所述卷扬机附近设置所述电动机控制系统，此外在轿厢的操作板内设置所述运转控制系统，代行处理该操作板所具有的部分或全部的控制功能，而且在电动机控制系统和所述运转控制系统中设置通过串行传输相互处理的控制信号进行通信的通信单元。
文档编号B66B1/34GK1756706SQ20048000561
公开日2006年4月5日 申请日期2004年6月30日 优先权日2003年7月29日
发明者三岛浩一 申请人:东芝电梯株式会社