专利名称：万向行驶叉车的制作方法
技术领域：
本发明属于物料搬运设备，特别涉及万向行驶叉车。
背景技术：
现有三轮叉车结构一般包括一车架，车架与前桥相连，在前桥的两端设置有左、右前轮，左右前轮是固定在前桥上。在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，后轮转向。由于前轮没有转向功能，不能实现三轮平行同时转向，无法实现在不改变车体姿态时的任意方向的行驶。
现有叉车在狭小的空间作业时，特别是在叉装细长物件的情况下，很难顺利通过宽度较小的通道。现有叉车虽然可以通过后轮转向的方式使细长物件方便地调整姿态并对位，但不能通过三轮平行同时转向的方式实现在不改变细长物件的姿态时的万向行驶功能。没有同时具有这两种行驶方式，且不具备这两种行驶方式的自动切换功能，从而缩小了叉车的作业范围，降低了叉车的作业效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足之处，提供一种万向行驶叉车，该叉车比则面叉车更加灵活，可以从多个角度叉取货物，行驶灵活，使用方便，提高了作业效率。
本发明的技术方案是这样实现的万向行驶叉车，包括一车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向轮相连。此处的相连均指采用链条连接。
后轮是主动转向轮。左前轮和右前轮是驱动轮，同时也具有转向功能。
本发明由于采用三支点结构，并采用后轮转向和三轮同时转向的转向方式。这样，叉车可以以前桥中心为转向中心，实现最小的转弯半径，同时又可以通过叉车的三个轮子同时转过某个角度的方式来实现万向行驶。
图1本发明的侧视结构示意图。
图2是本发明俯视结构示意图。
图3是本发明转向机构链传动示意图。
图4是本发明的三维结构示意图。
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
具体实施例方式
参照图1、2、4所示，万向行驶叉车的车架3与前桥16相连，前桥16连接门架13，在前桥16的两端设置有左、右前轮11、14，前桥16固定有左、右同步齿轮组2、18，在车架3的后端设置后轮7，后轮7上设置后转向轮6，后轮7为主动转向轮，由转向齿轮6带动同步转向，车架3中间安装有电磁制动离合器5，左前轮11上固定左前轮转向齿轮1，右前轮14上固定右前轮转向齿轮15，左前轮转向齿轮1和右前轮转向齿轮15的转动分别带动左前轮11和右前轮14同步转向，右前轮转向齿轮15和右同步齿轮组18的下齿轮26通过右前链条17相连，右同步齿轮组18的上齿轮25和左同步齿轮组2的上齿轮28通过中间链条19相连接，中间链条19可以保证两前轮的转角始终一致，左同步齿轮组2的中间齿轮27和左前轮转向齿轮1通过左前链条21相连接，左同步齿轮组2的下齿轮10通过离合器链条9连接电磁制动离合器5的下齿轮8，电磁制动离合器5的上齿轮24通过后链条20和后转向轮6相连。电磁制动离合器5的上齿轮24和下齿轮8的动力的接通与切断由电磁制动离合器5来控制，制动器可以在电磁制动离合器5脱开时通过离合器链条9制动左、右前轮11、14的转向。离合器链条9将转向动力传到两前轮，后链条20将转向动力传到后轮7。另外，图中4为转向马达，带动齿轮24转动，提供转向动力；左前轮、右前轮11、14和后轮7设有转角电位器。
参照图3、4所示，左前轮11上固定左前轮转向齿轮1，右前轮14上固定右前轮转向齿轮15，左前轮转向齿轮1和右前轮转向齿轮15的转动分别带动左前轮11和右前轮14同步转向，右前轮转向齿轮15和右同步齿轮组18的下齿轮26通过右前链条17相连，右同步齿轮组18的上齿轮25和左同步齿轮组2上齿轮28通过中间链条19相连接，中间链条19可以保证两前轮的转角始终一致，左同步齿轮组2的中间齿轮27和左前轮转向齿轮1通过左前链条21相连接，左同步齿轮组2的下齿轮10通过离合器链条9连接电磁制动离合器5的下齿轮8，电磁制动离合器5的上齿轮24通过后链条20和后轮转向齿轮6相连。中间链条锁紧装置23和后链条锁紧装置22分别用来调节中间链条19和后链条20的安装尺寸。
两种行使方式的工作过程如下1、正向行驶当两左、右前轮11、14的转角为0即前轮中位时，电磁制动离合器5中的制动器制动，这时电磁制动离合器5的下齿轮8将不能再转动，从而左同步齿轮组2的下齿轮10也不能再转动，这就保证了两前轮在行驶的过程中始终保持在中位；同时电磁制动离合器5中的离合器脱开，这样后轮转向齿轮6就可以由电磁制动离合器5上齿轮24带动，其转向动力不会传到前轮。这种工作方式就是普通的后轮转向三轮叉车的工作方式。
2、万向行驶当左、右前轮11、14的转角为0即前轮中位时，且后轮7也回到中位时，电磁制动离合器5中的离合器吸合，制动器释放，这样三个轮子7、11、14的转角都是0，且离合器链条9和后链条20变成了一个同步的整体。转向时，左、右前轮11、14将会随后轮7转过相同的角度。这时三轮7、11、14是平行的，这样叉车就能在不改变车体姿态的情况下向任意方向行驶。
左、右前轮11、14与后轮7的同步转向采用链条传动，且设有电磁制动离合器5。后轮7转向时，前轮11、14转向机构处于中位制动状态，电磁离合器5脱开；前后轮同时转向时，电磁离合器5吸合，制动器释放。
叉车在宽场地带作业时，像普通三轮叉车一样的作业，采用后轮转向，此为正向行驶方式。在万向行驶方式时，当左、右前轮11、14随后轮同步转向90°时，可如同侧面叉车一样，侧面叉取着细长物件行驶。左、右前轮11、14可随后轮7同步转向到其它任意角度，这时叉车可以在不改变车体姿态的情况下向任意方向行驶。
权利要求
1.万向行驶叉车，包括一车架(3)，车架(3)与前桥(16)相连，前桥(16)连接门架(13)，在前桥(16)的两端设置有左、右前轮(11、14)，前桥(16)固定有左、右同步齿轮组(2、18)，在车架(3)的后端设置后轮(7)，后轮(7)上设置后转向轮(6)，中间安装有电磁制动离合器(5)，其特征在于，左前轮(11)上固定左前轮转向齿轮(1)，右前轮(14)上固定右前轮转向齿轮(15)，右前轮转向齿轮(15)和右同步齿轮组(18)的下齿轮(26)相连，右同步齿轮组(18)的上齿轮(25)和左同步齿轮组(2)的上齿轮(28)相连接，左同步齿轮组(2)的中间齿轮(27)和左前轮转向齿轮(1)相连接，左同步齿轮组(2)的下齿轮(10)与电磁制动离合器(5)的下齿轮(8)相连，电磁制动离合器(5)的上齿轮(24)和后轮(7)的转向齿轮(6)相连。
全文摘要
本发明公开了一种万向行驶叉车，包括一车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向齿轮相连。本发明可以以前桥中心为转向中心，实现最小转弯半径，通过叉车的三个轮子同时转过某个角度来实现万向行驶。
文档编号B66F9/06GK1789105SQ200510124590
公开日2006年6月21日 申请日期2005年12月20日 优先权日2005年12月20日
发明者朱从民, 高勇, 辛涛, 朱承军, 郑宝, 赵旭周, 强丽荣, 李慧敏 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所