专利名称：机械电磁组合钢坯吊具的制作方法
技术领域：
一种钢铁行业中抓取、吊装钢坯用的吊车附属装置。
背景技术：
钢铁行业在采用热装热送工艺时，为了避免热量损失，需要将温度700～750℃的钢坯及时转入下道工序。目前，钢铁行业普遍采用机械式钢坯抓具吊运，一次吊运一排，一排为六根。但在生产、转运过程中，由于受冷却不均匀、碰撞等原因，会使少量的钢坯产生弯曲变形，这时需要选出弯曲变形的钢坯另行校直，因而出现一排少于六根的情况。机械式钢坯抓具由于自身结构的限制，不能吊运一排少于六根的钢坯。这种情况下，需要调度安装在另一部天车上的电磁吊具来调运。由于电磁吊具只一个吸盘、吊运钢坯时稳定性及安全性都不理想，因此生产现场往往尽量不使用或少使用电磁吊具吊运钢材。也就是说，现在的吊运钢坯方法需要一台装机械式钢坯抓具的天车和一台装电磁吊具的天车，需要两位天车工，需要两台天车花费时间互相给对方腾出吊装空间，给生产调度带来很大的麻烦，既浪费物力人力，又浪费时间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械电磁组合钢坯吊具，做到只使用一台天车，既能完成一排六根钢坯的吊运，又能完成一排少于六根钢坯的吊运，省时省力，降低吊装成本。
技术方案是对专利号为03227506·4的“大型金属坯抓具”专利进行改进，它包括由两组各两个钳腿及两个拉杆通过上横梁、两根中连接轴及两根下连接轴铰接而成的连杆机构，两根下连接轴用钢板互相焊接构成下横梁，下槽梁上有两根用套筒和销轴固定的导柱，起导向作用的导柱穿过上横梁，不同之处在于上横梁下方有由支撑座、一字头转轴、T型槽组成的启闭装置，支撑座固定在上横梁下底面中央，其内嵌有一字头转轴，支撑座上的导向销位于一字头转轴上部螺旋槽内，与一字头转轴配套的T型槽固定在下横梁上，下横梁下底面两端分别焊接有定位箱，定位箱内安有电磁线圈。
工作原理及使用方法如下正常情况下，一字头转轴被T型槽卡住，吊具处于锁闭状态。如果需要抓取钢坯，那么当定位箱落在待吊运钢坯上时，上横梁继续下降，钳腿因自身的重力作用而下部张开，与之同时支撑座内的定位销继续下移，通过螺旋槽迫使一字头转轴偏转90°角，使一字头转轴处于脱开T型槽的位置，即上、下横梁处于开启状态。这时天车能带动上横梁离开下横梁而上升，从而带动钳腿合拢使钢坯被夹紧和吊起，达到自动装载之目的。
如果需要放下钢坯，那么在钢坯已着地时，上横梁继续向下移动，一方面带动钳腿张开，另一方面带动支撑座内的一字头转轴插入T型槽内。当一字头转轴位移到T型槽底部时，支撑座内的定位销随着上横梁继续下移，并通过螺旋槽迫使一字头转轴偏转90°角，即使一字头转轴的一字头卡入T型槽内。这时天车将吊具吊起，由于上、下横梁联为一体处于锁闭状态，将使钳腿保持张开状态离开钢坯，从而达到自动卸荷之目的。
当钢坯为一排六根时，用上述方法吊运。当钢坯一排少于六根时，则合上电源开关使位于定位箱内的电磁线圈通电，使两个定位箱变成两个电磁吸盘，从而以吸住钢坯方式实现对钢坯的吊运。
与已有技术相比，本实用新型的特点是一物两用，减少了操作人员和设备，提高了工作效率，降低了钢材吊运成本。
图1是机械电磁组合钢坯吊具主视图图2是机械电磁组合钢坯吊具左视图图3是锁闭状态下一字头转轴与导向销相对位置图图4是开启状态下一字头转轴与导向销相对位置图
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括由两组各两个钳腿1及两个拉杆2通过上横梁3、两根中连接轴31及两根下连接轴41铰接而成的连杆机构，上横梁3两端分别有与天车吊耳相连接的链条5，两根下连接轴41用钢板互相焊接构成下横梁4，下横梁4上有两根用套筒6和销轴7固定的导柱8，起导向作用的导柱8穿过上横梁3，不同之处在于上横梁3下方有由支撑座9、一字头转轴10、T型槽11组成的启闭装置，支撑座9固定在上横梁3下底面中央，其内嵌有一字头转轴10，支撑座9上的导向销13位于一字头转轴10上部螺旋槽14内，与一字头转轴10配套的T型槽11固定在下横梁4上，下横梁4下底面两端分别焊接有定位箱12，定位箱12内安有电磁线圈。
权利要求1.一种机械电磁组合钢坯吊具，包括由两组各两个钳腿(1)及两个拉杆(2)通过上横梁(3)，两根中连接轴(31)及两根下连接轴(41)铰接而成的连杆机构，上横梁(3)两端分别有与天车吊耳相连接的链条(5)，两根下连接轴(41)用钢板互相焊接构成下横梁(4)，下横梁(4)上有两根用套筒(6)和销轴(7)固定的导柱(8)，起导向作用的导柱(8)穿过上横梁(3)，其特征在于上横梁(3)下方有由支撑座(9)，一字头转轴(10)、T型槽(11)组成的启闭装置，支撑座(9)固定在上横梁(3)下底面中央，其内嵌有一字头转轴(10)，支撑座(9)上的导向销(13)位于一字头转轴(10)上部螺旋槽(14)内，与一字头转轴(10)配套的T型槽(11)固定在下横梁(4)上，下横梁(4)下底面两端分别焊接有定位箱(12)，定位箱(12)内安有电磁线圈。
专利摘要一种机械电磁组合钢坯吊具，包括有由两组各两个钳腿及两个拉杆通过上横梁、两根中连接轴及两根下连接轴铰接而成的连杆机构，上横梁两端分别有与天车吊耳相连接的链条，两根下连接轴用钢板互相焊接构成下横梁，下横梁上有两根用套筒和销轴固定的导柱，导柱穿过上横梁，其特征在于上横梁下方有由支撑座、一字头转轴、T型槽组成的启闭装置，支撑座固定在上横梁下底面中央，其内嵌有一字头转轴、T型槽固定在下横梁上，下横梁下底面两端分别焊接有定位箱，定位箱内安有电磁线圈。本实用新型只使用一台天车，既能完成一排六根钢坯的吊运，又能完成一排少于六根钢坯的吊运，一物两用，减少了操作人员和设备，提高了工作效率，降低了钢材吊运成本。
文档编号B66C1/00GK2844091SQ200520052280
公开日2006年12月6日 申请日期2005年10月28日 优先权日2005年10月28日
发明者刘静源, 谢星明, 李时华 申请人:娄底市三星科技发展有限公司