专利名称：电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电梯停电时，自动平层、开门的一种应急装置，更具体地说它是一种电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置。
背景技术：
现有电梯困梯时，主要靠电话、按急救铃等方式向外呼救，这种呼救方式比较被动，乘客往往会被长时间囚困，造成心里恐惧，从而影响工作和生活。中国专利CN2347945Y公开了一种《电梯停电自动平层装置》，这种平层装置采用电子电路来实现电梯停电自动平层；中国专利CN2586676Y公开了《一种电梯停电应急装置》，这种停电应急装置采用电路部分和机械部分相结合的方式来解决，上述电梯停电装置均采用将曳引机部分作为切入点，通过曳引绳带动电梯平层，然后再用不间断电源向开门电机供电，从而实现平层、开门自救，这种装置存在如下缺点①与原有电梯牵引装置的耦合较多、设备的独立性差，需要的牵引力较大，需要将原曳引部分全部联动才能实现电梯的平层和开门；②控制电路较复杂、可靠性差；③原有的电梯要增加停电应急装置，改变了原曳引部分的连接关系，因此不利于原有电梯的改造；④基本上不可能设计成全手动平层、开门装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置。它利用PLC编程控制器、独立解困升降机构、简单的电力控制线路相结合的方式来实现电梯停电时的平层和开门，独立解困升降机构结构简单、工作可靠性高，软件设计也简单。
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，它包括PLC编程控制器、电力控制线路，其特征在于它还包括一个位于轿厢4和动滑轮1之间的解困升降机构；所述解困升降机构包括固定在动滑轮1上的上接件6-1、位于底板6-14和上接件6-1之间的定位组件6-2，位于上接件6-1四周的二个正向卷缆轮6-12和二个反向卷缆轮6-13，所述二个正向卷缆轮6-12之间通过正向蜗轮轴6-10连接、所述二个反向卷缆轮6-13之间通过反向蜗轮轴6-9连接；连轴6-11连接正向蜗杆6-5和反向蜗杆6-7，所述正向蜗杆6-5与正向蜗轮6-6匹配，所述反向蜗杆6-7与反向蜗轮6-8匹配；升降电机6-4连接正向蜗杆6-5，所述正向卷缆轮6-12和反向卷缆轮6-13上有钢丝绳6-3，所述钢丝绳6-3的一端固定在上接件6-1；所述正向蜗杆6-5和反向蜗杆6-7位于底板6-14上。
在上述技术方案中，所述正向蜗杆6-5、反向蜗杆6-7、连轴6-11的轴心在一条直线上。
在上述技术方案中，所述PLC编程控制器包含有主电源自动断电后的可自动下降、平层、开门、关门、上升的程序。
在上述技术方案中，所述升降电机6-4上可连接常开停电离合器14，所述常开停电离合器14与上齿轮12-1连接，所述上齿轮12-1和下齿轮12-2之间通过链条11连接，所述下齿轮12-2上连接有手动摇柄13，所述下齿轮12-2和手动摇柄13固定在轿厢4上。
在上述技术方案中，所述轿厢4的顶部固定有开门电机15、常开停电离合器16、上齿轮17-1，所述上齿轮17-1和下齿轮17-2之间通过链条18连接，所述下齿轮17-2上连接有手动摇柄19，所述下齿轮17-2和手动摇柄19固定在轿厢4上。
本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置具有如下优点①仅仅只需要将解困升降机构固定在电梯的动滑轮和轿厢之间，解困升降机构上端的上接件固定在动滑轮上，解困升降机构下端的底板同轿厢固定，解困升降机构即和轿厢联结成一整体。基本上与原电梯曳引部分不发生大的联系；并且主电源断电后自动的解困程序，仅仅只是轿厢和解困升降机构运动，原电梯曳引部分不产生位移，因此需要的牵引力较小。②PLC编程控制器仅只需要在原有软件程序的基础上增加自动断电后的自动下降、平层、开门、关门、上升的程序等即可，软件的程序量小、简单(见附图7)。③电力控制线路基本上与原有控制线路相同，电力控制线路简单。④解困升降机构的独立性强，特别适合于对现有电梯的改造。⑤可以设计成全手动平层、开门解困装置，增加了一项解困的保险措施。
图1为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置与原有电梯的位置关系图；图2为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置主视结构示意图；图3为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置俯视结构示意图；图4为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置增加手动解困装置后的结构示意图；图5为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置电源部分线路图；图6为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置电力控制部分的线路图；图7为本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置PLC编程控制器解困程序的方框图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的实施情况图中1为动滑轮、2为对重、3为电梯控制柜、4为轿厢、5为原有缆线、6为解困升降机构、6-1为上接件、6-2为定位组件、6-3为钢丝绳、6-4为升降电机、6-5为正向蜗杆、6-6为正向蜗轮、6-7为反向蜗杆、6-8为正向蜗轮、6-9为反向蜗轮轴、6-10为正向蜗轮轴、6-11为连轴、6-12为正向卷缆轮、6-13为反向卷缆轮、6-14为底板、7为电源控制柜、8为新缆线、9为连接缆线、10为曳引轮、11为链条、12-1为上齿轮、12-2为下齿轮、13为手动摇柄、14为常开离合器、15为开门电机、16为常开离合器(开门)、17-1为上齿轮(开门)、17-2为下齿轮(开门)、18为链条(开门)、19为手动摇柄(开门)、20为曳引机电源、21为PLC编程控制器、22为升降电机电源、23为开门电机电源、K为主电源开关、E为蓄电池、A为整流器、B为逆娈器、C1为解困转换接触器、C2为上升接触器、C3为下升接触器、K1为上极限开关、K2为上限位开关、K3为下限位开关、FR为过载保护。
参阅附图可知本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，它包括PLC编程控制器、电力控制线路，它还包括一个位于轿厢4和动滑轮1之间的解困升降机构；所述解困升降机构包括固定在动滑轮1上的上接件6-1、位于底板6-14和上接件6-1之间的定位组件6-2，位于上接件6-1四周的二个正向卷缆轮6-12和二个反向卷缆轮6-13，所述二个正向卷缆轮6-12之间通过正向蜗轮轴6-10连接、所述二个反向卷缆轮6-13之间通过反向蜗轮轴6-9连接；连轴6-11连接正向蜗杆6-5和反向蜗杆6-7，所述正向蜗杆6-5与正向蜗轮6-6匹配，所述反向蜗杆6-7与反向蜗轮6-8匹配；升降电机6-4连接正向蜗杆6-5，所述正向卷缆轮6-12和反向卷缆轮6-13上有钢丝绳6-3，所述钢丝绳6-3的一端固定在上接件6-1；所述正向蜗杆6-5和反向蜗杆6-7位于底板6-14上；所述正向蜗杆6-5、反向蜗杆6-7、连轴6-11的轴心在一条直线上；所述PLC编程控制器包含有主电源自动断电后的可自动下降、平层、开门、关门、上升的程序；所述升降电机6-4上可连接常开停电离合器14，所述常开停电离合器14与上齿轮12-1连接，所述上齿轮12-1和下齿轮12-2之间通过链条11连接，所述下齿轮12-2上连接有手动摇柄13，所述下齿轮12-2和手动摇柄13固定在轿厢4上。所述轿厢4的顶部固定有开门电机15、常开停电离合器16、上齿轮17-1，所述上齿轮17-1和下齿轮17-2之间通过链条18连接，所述下齿轮17-2上连接有手动摇柄19，所述下齿轮17-2和手动摇柄19固定在轿厢4上(如图4所示)。
本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置的解困升降机构6位于动滑轮1和轿厢4之间，动滑轮1与解困升降机构上端的上接件6-1固定，解困升降机构下端的底板与轿厢4固定，动滑轮1、解困升降机构6和轿厢4联结成一体，具有原电梯的全部功能。解困升降机构收紧钢丝绳6-3和放开钢丝绳6-3，能使轿厢4相对于动滑轮1能够上升或下降。电源控制柜7和电梯控制柜3安装在一起，电源控制柜7用的电缆8上连解困升降机构6，沿轿厢4、电梯电缆5下引至电源控制柜7内，同电源控制柜7相接，解困升降机构6上的升降电机6-4，极限或限位开关K1、K2、K3和电源控制柜7联结起来。电源控制柜7能够控制解困升降机构，电梯控制柜3有电缆和电源控制柜7相连(如图1、图2、图3所示)。在电梯的PLC编程芯片上输入自动解困程序。正常时，PLC通过电梯控制柜控制电梯正常运行。停电时，PLC转入自动解困状态。控制升降电机的转动，实现轿厢的下降、平层、开门，疏散客人后，关门，轿厢上升回到停电处，等待来电，完成一次停电自动疏客功能(如附图7)。
升降电机6-4转动时，正向卷缆轮6-12、反向卷缆轮6-13可使钢丝绳6-3卷到卷缆轮上，动滑轮1和轿厢4之间的距离缩短相对于动滑轮1、轿厢4上升。升降电机6-4反向转动，轿厢4下降，升降电机6-4的正反转，决定了轿厢4的升降。在图2、图3中，四个卷缆轮的卷缆槽和四根钢丝绳的匹配设计。使绳和轮切点组成正四边形，四边形中心位置在轿厢4升降过程中保持不动，轿厢4下降时，四边形中一对平行边伸长，伸缩随轿厢4升降同变，使轿厢升降时平衡稳定。
电力控制部分包括整流逆变电源，电源切换控制，升降电机控制等部分组成。整流逆变电源在电梯停电时，给开门电机，升降电机供电。开门电机平时供电，停电后，切换电源给开门电机供电，开门电机原来有控制系统，升降电机控制系统是常规控制系统，有过载保护，限位控制，极限保护等功能。控制部分要占用PLC的输入输出端子(参见图5、图6)，软件编程要结合原电梯程序，使用原电梯的信号、显示、指令系统。需调用原部分程序，编程使用的流程图(见图7)。新编程序的下降、平层、开门、关门、上升程序、可写到原编程PLC芯片上。
电梯正常工作时，不间断电源向PLC信号显示系统供电。保证停电时，PLC信号显示系统不受停电的影响，没有切换过程。在有电时，外电向不间断电源，整流逆变电源供电，停电时，直流电源逆变向升降电机，开门电机供电。正常供电时，PLC控制电梯上下运行，当停电时，PLC信号显示系统转入解困状态，逆变电源向升降电机、开门电机供电。程序判断是否停电，避开双电源倒换，判断轿厢不在平层位置，指令经过电力控制柜，使轿厢下降至平层，开门、疏客、并警示停电，轿厢无人后，关门，然后上升至停电状态时的位置，电梯停，等待来电。电梯实现了停电自动解困功能。
本实用新型电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置适用于垂直客用电梯停电自动解困使用。结构简单，集成一体，方便嵌入。嵌入后不影响原电梯运行，停电后才使用该系统，升降平稳。
需要说明的是对于所属领域的技术人员来说，在不改变本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型做出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，它包括PLC编程控制器、电力控制线路，其特征在于它还包括一个位于轿厢(4)和动滑轮(1)之间的解困升降机构；所述解困升降机构包括固定在动滑轮(1)上的上接件(6-1)、位于底板(6-14)和上接件(6-1)之间的定位组件(6-2)，位于上接件(6-1)四周的二个正向卷缆轮(6-12)和二个反向卷缆轮(6-13)，所述二个正向卷缆轮(6-12)之间通过正向蜗轮轴(6-10)连接、所述二个反向卷缆轮(6-13)之间通过反向蜗轮轴(6-9)连接；连轴(6-11)连接正向蜗杆(6-5)和反向蜗杆(6-7)，所述正向蜗杆(6-5)与正向蜗轮(6-6)匹配，所述反向蜗杆(6-7)与反向蜗轮(6-8)匹配；升降电机(6-4)连接正向蜗杆6-5，所述正向卷缆轮(6-12)和反向卷缆轮(6-13)上有钢丝绳(6-3)，所述钢丝绳(6-3)的一端固定在上接件(6-1)；所述正向蜗杆(6-5)和反向蜗杆(6-7)位于底板(6-14)上。
2.根据权利要求1所述的电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，其特征在于所述正向蜗杆(6-5)、反向蜗杆(6-7)、连轴(6-11)的轴心在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，其特征在于所述升降电机(6-4)上可连接常开停电离合器(14)，所述常开停电离合器(14)与上齿轮(12-1)连接，所述上齿轮(12-1)和下齿轮(12-2)之间通过链条(11)连接，所述下齿轮(12-2)上连接有手动摇柄(13)，所述下齿轮(12-2)和手动摇柄(13)固定在轿厢(4)上。
4.根据权利要求1所述的电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，其特征在于所述轿厢(4)的顶部固定有开门电机(15)、常开停电离合器(16)、上齿轮(17-1)，所述上齿轮(17-1)和下齿轮(17-2)之间通过链条(18)连接，所述下齿轮(17-2)上连接有手动摇柄(19)，所述下齿轮(17-2)和手动摇柄(19)固定在轿厢(4)上。
专利摘要电梯用嵌入式四缆升降停电解困装置，它包括PLC编程控制器、电力控制线路，其特征在于它还包括一个位于轿厢(4)和动滑轮(1)之间的解困升降机构。它克服了原有解困装置与原有电梯牵引装置的耦合较多、设备的独立性差，需要的牵引力较大等不足。本实用新型利用PLC编程控制器、独立解困升降机构、简单的电力控制线路相结合的方式来实现电梯停电时的平层和开门，独立解困升降机构结构简单、工作可靠性高，软件设计也简单。
文档编号B66B5/02GK2889993SQ20052009939
公开日2007年4月18日 申请日期2005年12月16日 优先权日2005年12月16日
发明者张先煌 申请人:张先煌