专利名称：电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及提高来访者的便利性的电梯控制系统。
背景技术：
以往的电梯控制系统如专利文献1所述，在建筑物的出入口管理装 置中设置了门厅楼层呼梯登记单元，该建筑物是在建筑物内设置有电梯， 在房间内设置有用于解除建筑物的自动上锁式门厅门的上锁的解锁装置 的建筑物，该门厅楼层呼梯登记单元在进行解锁装置对门厅门的解锁操 作时，与此联动地对在电梯轿厢的门厅的楼层呼梯进行登记。
而且，在该电梯控制系统中还设置有当响应了呼梯登记单元对门厅 楼层的呼梯登记之后，将存在进行了解锁装置的房间的楼层作为目标楼 层进行登记的目标楼层登记单元。
根据该电梯控制系统，当某房间的住户有访客，通过设置于门厅的 对讲机等接收到联络时，住户操作自己房间的解锁装置来对自动上锁式 门厅门进行解锁而使访客能进入楼内。与该解锁操作联动地，由门厅楼 层呼梯登记单元形成门厅楼层的呼梯(层站呼梯或者轿厢呼梯)，使停靠 在任意的楼层上的轿厢响应呼梯到门厅楼层。访客使用到达的轿厢前往 访问目的地的房间。
而且，当轿厢根据门厅楼层的呼梯而到达门厅楼层之后，由目标楼 层登记单元将存在进行了解锁操作的房间(访问目的地)的楼层作为目 标楼层进行登记，访客在轿厢到达之后仅通过进入电梯，就可以使用电 梯前往访问目的地房间所位于的楼层。
因此，即使在住户有客人来访的情况下，也能仅凭解除对用于放行 的门厅门的自动锁，就可以使访客到达访问目的地房间所在的楼层。
专利文献1:日本特开平10-95575号公报
但是上述现有技术在建筑物的住户和访客从相同的层站楼层使用电 梯等时，如果上述住户先使用了电梯，则后来的上述访客将会错过电梯。 于是在使用电梯上具有访客必须返回自动上锁式门厅门而对该门厅门进 行解锁来登记呼梯的问题。
发明内容
本发明是就为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，获得一种 防止访客错过电梯的电梯控制系统。
本发明第一方面的电梯控制系统的特征在于，该电梯控制系统具有 设置在离开电梯层站规定距离的位置上，许可第1乘客使用上述电梯， 并且登记上述电梯的呼梯的许可单元；存储预定的关于上述第1乘客从 上述许可单元移动到上述层站的预计移动时间值的存储单元；检测上述 电梯己到达上述层站的情况的到达检测单元；根据上述许可单元的许可 来开始计时，并在上述到达检测单元检测到上述电梯到达上述层站的时 刻设置到达时间值的计时单元；以及向位于轿厢内或者上述层站的第2 乘客通知存在上述第1乘客的情况的通知单元，在上述到达时间值比上 述预计移动时间值短的情况下使上述通知单元进行工作。
本发明第二方面的电梯控制系统的特征在于，该电梯控制系统具有 设置在离开电梯层站规定距离的位置上，许可第1乘客使用上述电梯， 并且登记上述电梯的呼梯的许可单元；存储预定的关于上述第1乘客从 上述许可单元移动到上述层站的预计移动时间值的存储单元；检测上述
电梯已到达上述层站的情况的到达检测单元；根据上述许可单元的许可 来开始计时，并在上述到达检测单元检测到上述电梯到达上述层站的时 刻设置到达时间值的计时单元；以及使上述电梯门的打开时间延长的开 门时间延长单元，在上述到达时间值比上述预计移动时间值短的情况下， 使上述开门时间延长单元进行工作。
本发明第三方面的电梯控制系统的特征在于，该电梯控制系统具有 检测乘客已乘入上述轿厢的情况的乘梯检测单元，除上述通知单元或者 上述开门时间延长单元的动作必要条件之外，当由该乘梯检测单元检测
出上述第2乘客乘入上述轿厢的时候，使上述通知单元或者上述开门时 间延长单元进行工作。
本发明第四方面的电梯控制系统的特征在于，该电梯控制系统具有 判断上述电梯是否停止在预定上述第1乘客将乘坐的楼层、并判断是否 登记了与上述呼梯相同方向的轿厢呼梯的判断单元，除上述通知单元或 者上述开门时间延长单元的动作必要条件之外，根据该判断单元判断为 具有上述登记的情况来使上述通知单元或者上述开门时间延长单元进行 工作。
本发明第五方面的电梯控制系统的特征在于，根据上述预计到达时 间结束而停止上述通知单元或者上述开门时间延长单元中至少一方的工 作。
根据本发明的第一方面，计时单元根据许可单元的许可而开始计时， 并且在上述到达检测单元检测到上述电梯到达上述层站的时刻设置到达 时间值，在到达时间值比预计移动时间值短的情况下，通过通知单元向 位于轿厢内或者上述层站的第2乘客通知存在上述第1乘客的情况。因 此，能由作为第1乘客的访客防止轿厢根据第2乘客的呼梯信号而移动。 由此具有可以改善第1乘客错过搭乘电梯的效果。
根据本发明的第二方面，计时单元根据许可单元的许可而开始计时， 并且在上述到达检测单元检测到上述电梯到达上述层站的时刻设置到达 时间值，在上述到达时间值比上述预计移动时间值短的情况下，通过开 门时间延长单元延长电梯开门或关门所需时间。因此，能由作为第1乘 客的访客延长乘入轿厢的时间。由此具有可以防止第1乘客错过搭乘电 梯的效果。
根据本发明的第三方面，通过乘梯检测单元检测第2乘客乘入轿厢
的情况，使通知单元或者开门时间延长单元进行工作。因而具有提高防 止第1乘客错过搭乘电梯的可靠性的效果。
根据本发明的第四方面，判断单元根据判断为电梯停止在预定第1 乘客将乘坐的楼层，并判断出登记了与呼梯相同方向的轿厢呼梯的情况， 来使通知单元或者开门时间延长单元进行工作。因而具有提高防止第1
乘客错过搭乘电梯的可靠性的效果。
根据本发明的第五方面，由于根据预计到达时间结束而停止通知单
元或者开门时间延长单元中至少一方的工作，所以具有能适当控制通知 单元或者开门时间延长单元的工作的效果。
图1是表示本发明的一个实施例的电梯周围的立体图。 图2是本发明的一个实施例的电梯控制系统的整体框图。 图3是表示图1所示的远程控制装置的动作的流程图。 图4是表示图1所示的电梯控制系统的流程图。
图5是另一实施例的电梯控制系统的流程图。
标号说明
30c判定/生成部；30m存储部；31门控制装置；33乘梯检测部；34 到达检测部；35扬声器；37显示器；38监视器
具体实施方式
实施例1
使用图1和图2说明本发明的一个实施例。图1是表示一个实施例 的电梯周围的立体图，图2是一个实施例的电梯控制系统的整体框图。
在图1中，在公寓等的建筑物内可自由升降地安装着电梯的轿厢室 3，在各住宅中具有住宅对讲机15。
在建筑物的门厅中设有作为许可单元的门厅对讲机ll、通过具有 个人ID编号的卡等构成认证来产生第1控制信号的门厅个人认证部12、 和通过远程操作而可以开闭的自动上锁式的门厅门13。门厅门13构成为 可以通过自动上锁控制部13c而进行锁定(上锁)/解锁。如图2所示， 门厅对讲机11和自动上锁控制部13c通过住宅自动化装置17与设置在 各居室中的住宅对讲机15连接。由此，该系统形成为来访者7从门厅对 讲机11通过住宅自动化装置17与住户使用住宅对讲机11通话，当住户
许可之后，经由住宅自动化装置17解除自动上锁控制部13c来打开门厅 门13，并且能够登记由住户允许使用电梯的层站呼梯和轿厢呼梯。
在电梯的层站上设有轿厢室3的层站呼梯按钮6、层站和轿厢室3 的门5、和通过具有个人ID编号的卡等构成认证来产生第2控制信号的 个人认证装置19。在层站与门厅之间的天井上设有照相机41，形成为拍 摄从门厅来访的来访者7等。轿厢室3在天井上安装有播放规定的广播 的扬声器35，在侧面固定有显示规定的文字等的显示器37，还固定着显 示照相机41的摄像信息的监视器38。而且，扬声器35、显示器37与监 视器38中的至少一方构成通知单元。
在图2中，电梯控制系统具有控制门5等的电梯控制装置30、与电 梯控制装置30连接的远程控制装置20、以及与远程控制装置20连接的 住宅自动化装置17。
远程控制装置20具有对第1或者第2控制信号中的任一个进行分析 的信号分析部20d、通过来自信号分析部20d的控制信号来产生用于控制 电梯的指令信号的信号生成部20c、以及向电梯控制装置30发送该指令 信号的传输部20a。
电梯控制装置30上连接有作为通过光等检测轿厢室3内有人乘梯 的情况而产生人检测信号的乘梯检测单元的乘梯传感器33;以及作为通 过位置检测传感器检测电梯的轿厢室3到达了 1层的层站的情况来产生 到达信号的到达检测单元的到达检测部34。
电梯控制装置30具有作为存储有访客从门厅步行到层站所需的移 动时间的存储单元的存储部30m、接收从传输部20a发送来的指令信号 的接收部30a、以及通过该指令信号、来自乘梯检测部33的人检测信号、 来自到达检测部34的到达信号来构成规定的判断，并且产生与该判断结 果相对应的动作信号的判定/生成部30c。
判定/生成部30c经由引导通知部30h与扬声器35连接，经由显示控 制部30j与设置在轿厢室3上的显示器37相连，经由监视器控制部30k 与监视器38连接，并与作为计时单元的定时器30t连接，经由也控制电 梯门5的开闭时间的门控制部30f与门控制装置31连接。显示器37还具
有使打开门5的幵门按钮点亮或者闪烁的功能。
使用图1至图4说明如上述这样构成的电梯控制系统的动作。图3
是表示图1所示的远程控制装置的动作的流程图，图4是表示图1所示 的电梯控制系统的流程图。现在，当在最低层的层站由乘客8向个人认 证装置19插入卡时，则将第2控制信号与识别编号一起发送给控制信号 分析部20d，远程控制装置20的指令信号生成部20c从识别码分析部20d 接收第2控制信号(步骤S101)，判断其是否为来自个人认证装置19的 第2控制信号(步骤S103)。当指令信号生成部20c判断为其是来自个人 认证装置19的第2控制信号时，用识别信号来判断是否是住户或者管理 者使用电梯(步骤S105)。当判断为公寓住户使用电梯时，指令信号生成 部20c读取包含在识别信号中的住户的居住楼层的信息，将对于门厅楼 层的层站呼梯信号和对于居住楼层的轿厢呼梯信号作为指令信号发送给 传输部20a (步骤S107)。
另一方面，在步骤S105中，如果指令信号生成部20c判断为是管理 者时，由于识别信号中不包含居住楼层的信息，所以仅将层站呼梯信号 作为指令信号发送给传输部20a (步骤Slll)。在步骤S103中，如果指 令信号生成部20c判断为是来自住宅自动化装置17的第1控制信号时， 指令信号生成部20c利用识别信号来判断是否是访客或者管理者使用电 梯(步骤S109)。当判断为是管理者使用电梯时，执行上述步骤Slll。
另外，在门厅，来访者7通过门厅对讲机11与住户使用住宅对讲机 15进行通话，从住宅对讲机15经由住宅自动化装置17向控制信号分析 部20d发送电梯使用的认证和电梯的使用信息。
另外，在步骤S109中，如果指令信号生成部20c判断为是来访者7 使用电梯的情况下，读取包含在识别信号中的作为来访者7的访问目的 地的居住楼层的信息，作为指令信号从传输部20a发送对最低层的层站 呼梯信号、在轿厢室3到达最低层之后对目的地的轿厢呼梯信号、以及 包含表示来访者8进行使用的来客信息(步骤S113)。通过住宅自动化装 置17经由自动上锁控制部13c而解除门厅门13的锁定来打开门厅门13 以允许来访者8进入公寓内。经过规定时间之后对门厅门13上锁。
电梯控制装置的判定/生成部30c从接收部30a接收指令信号(步骤 S201)，判断指令信号中是否包含来访者7的来客信息(步骤S203)，当 判断为包含来客信息时，开始定时器30t的计数(步骤S205)。
判定/生成部30c通过有无来自到达检测部34的到达信号来判断轿厢 室3是否到达最低楼层、即响应于步骤S201中接收到的层站呼梯的轿厢 室3是否到达最低楼层(步骤S207)，当判断为没有到达时，把上述定时 器30t的计时值作为到达时间值，判断该到达时间值是否比存储在存储部 30m中的预计到达时间值长(步骤S209)。如果到达时间值比预计到达时 间值短，则通过有无来自到达检测部34的到达检测信号来判断轿厢室3 是否到达最低楼层、即响应于步骤S201中接收到的层站呼梯的轿厢室3 是否到达最低楼层(步骤S211)。
并且，在步骤S209中，如果到达时间值比预计到达时间值长，则结 束处理。
判定/生成部30c判断是否登记了轿厢呼梯信号(步骤S213)，如果 登记了，则经由引导通知部30h而从扬声器35中发出"乘客您好，请稍 等"的广播，或者经由显示器控制部30j在显示器37上显示"乘客您好， 请稍等"。经由监视器控制部30k接通监视器38的电源，在监视器上显 示照相机41的视频，从而向乘客通知有来访者(步骤S215)。
由此，将促使乘客8停止电梯以等待来访者7进入轿厢室3内。
判定/生成部30c通过有无来自乘梯检测部33的人检测信号来判断是 否检测出了来访者7的乘梯(步骤S217)，判断作为定时器30t的计数值 的到达时间是否比预计到达时间长(步骤S219)，如果比预计到达时间长， 则分别停止上述步骤S215中来自引导通知部30h的引导和显示器37的 显示(步骤S221)。
根据上述实施例1，本发明的电梯控制系统具有设置在离开电梯 层站规定距离的位置上，许可来访者7使用电梯，并且登记电梯的呼梯 的门厅对讲机11;存储预定的关于来访者7从门厅对讲机11处移动到层 站的预计移动时间值的存储部30m;检测电梯到达层站的情况的到达检 测部34;根据门厅对讲机ll的许可来开始计数，并以到达检测部34的
检测作为到达时间值的定时器30t;以及向位于轿厢内或者层站的乘客8
通知有来访者7的情况的扬声器35等，在到达时间值比预计移动时间值 短的情况下使扬声器35进行工作。因此可以促进来访者7防止由于乘客 8的呼梯信号而轿厢移动的情况。由此具有可以改善来访者7错过搭乘电 梯的效果。 实施例2
说明本发明的另一实施例。实施例2的电-梯控制系统的结构由于与 实施例1相同而省略其说明。参照图1至图3;'以及图5，以与实施例1 之间的不同点为中心说明本实施例的电梯控制系统的动作。图5是图1 所示的电梯控制系统的流程图。
如果从步骤S201到步骤S209中，到达时间值比预计到达时间值要 短，则判定/生成部30c通过有无来自到达检测部34的到达捡测信号来判 断轿厢室3是否到达最低楼层、即响应于步骤S201中接收到的层站呼梯 的轿厢室3是否到达最低楼层(步骤S211)。当判断为轿厢已到达的情况 下，判定/生成部30c经由门控制部30f来延长门5的打开时间(步骤 S312)。判定/生成部30c判断是否登记了轿厢呼梯信号(步骤S213)，如 果已登记，则经由显示控制部30i使开门按钮点亮或者闪烁，促使轿厢3 内的乘客按下开门按钮(步骤S315)。
判定/生成部30c通过有无来自乘梯检测部33的人检测信号来判断来 访者7是否乘入电梯(步骤S217)，判断作为定时器30t的计数值的到达 时间是否比预计到达时间长(步骤S219)，如果长，则上述步骤S315中 的开门按钮灭灯(步骤S321)。
根据上述实施例2，本发明的电梯控制系统具有设置在离开电梯 层站规定距离的位置上，许可来访者7使用电梯，并且登记电梯的呼梯 的门厅对讲机11;存储预定的关于来访者7从门厅对讲机11处移动到层 站的预计移动时间值的存储部30m;检测电梯到达层站的情况的到达检 测部34;根据门厅对讲机11的许可来开始计数，并以到达检测部34的 检测作为到达时间值的定时器30t;以及延长电梯门5的开门所需时间的 门控制部30f，在到达时间值比预计移动时间值短的情况下，使门控制部
30f进行工作。因此可以由来访者7延长轿厢从接收到乘客8的呼梯信号
到开始移动为止的时间。由此，具有可以改善来访者7错过搭乘电梯的效果。
本发明的电梯控制系统适于在远离电梯层站的门厅等处迸行呼梯登记。
权利要求
1.一种电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统具有许可单元，其设置在离开电梯层站规定距离的位置上，许可第1乘客使用上述电梯，并且登记上述电梯的呼梯；存储单元，其存储预定的关于上述第1乘客从上述许可单元移动到上述层站的预计移动时间值；到达检测单元，其检测上述电梯到达上述层站的情况；计时单元，其根据上述许可单元的许可来开始计时，并在上述到达检测单元检测到上述电梯到达上述层站的时刻设置到达时间值；以及通知单元，其向位于轿厢内或者上述层站的第2乘客通知存在上述第1乘客的情况，在上述到达时间值比上述预计移动时间值短的情况下使上述通知单元进行工作。
2. —种电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统具有 许可单元，其设置在离开电梯层站规定距离的位置上，许可第1乘客使用上述电梯，并且登记上述电梯的呼梯；存储单元，其存储预定的关于上述第1乘客从上述许可单元移动到上述层站的预计移动时间值；到达检测单元，其检测上述电梯到达上述层站的情况；计时单元，其根据上述许可单元的许可来开始计时，并在上述到达检测单元检测到上述电梯到达上述层站的时刻设置到达时间值；以及 开门时间延长单元，其使上述电梯门的打开时间延长， 在上述到达时间值比上述预计移动时间值短的情况下，使上述开门时间延长单元进行工作。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其特征在于，该电梯 控制系统具有检测乘客乘入上述轿厢的情况的乘梯检测单元，除上述通知单元或者上述开门时间延长单元的动作必要条件之外， 当由该乘梯检测单元检测出上述第2乘客乘入上述轿厢的情况时，使上 述通知单元或者上述开门时间延长单元进行工作。
4. 根据权利要求1或2所述的电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统具有判断上述电梯是否停止在预定上述第1乘客将乘坐的楼层、 并判断是否登记了与上述呼梯相同方向的轿厢呼梯的判断单元，除上述通知单元或者上述开门时间延长单元的动作必要条件之外， 根据该判断单元判断为具有上述登记的情况，来使上述通知单元或者上 述开门时间延长单元进行工作。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统，其特征在于， 根据上述预计时间结束而停止上述通知单元或者上述开门时间延长单元 中至少一方的工作。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制系统。该电梯控制系统具有设置在离开电梯层站规定距离的场所，并且许可来访者(7)使用电梯，并且登记电梯呼梯的门厅个人认证部(12)；存储预定的关于来访者(7)从门厅个人认证部(12)移动到层站的预计移动时间值的存储部(30m)；检测电梯已到达层站的情况的到达检测部(34)；根据门厅个人认证部(12)的许可来开始计时，并在到达检测部(34)检测到电梯到达层站的时刻设置到达时间值的定时器(30t)；以及对在轿厢室(3)内或者层站的乘客(8)通知存在来访者(7)的显示器(37)，在到达时间值比预计移动时间值短时，使显示器(37)进行工作。
文档编号B66B3/00GK101102952SQ20058004704
公开日2008年1月9日 申请日期2005年11月1日 优先权日2005年11月1日
发明者天野雅章, 滨地浩秋 申请人:三菱电机株式会社