专利名称：具有用于耦合输送装置的联锁机构的自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于用电气元件对基底进行装配的自动装配机以 及用于这样的自动装配机的一种输送装置和一种控制方法，其中该自 动装配机具有用于耦合输送装置的联锁机构。
背景技术：
在自动装配机中，用电气元件对基底进行装配。自动装配机的可 借助于定位系统在自动装配机的工作区域上移动的装配头将电子元件 接纳在所述自动装配机的取件区域中，并且将其输送到装配区域，在 该装配区域中对所述基底进行装配。在所述取件区域中，借助于一个
"输送装置来提^所述元件:所i输送装置大多数具有自已的带有电 驱动装置的输送机构，该输送机构保证多数以输送带形式存放的元件 的进给。为此所必需的电能通常由所述自动装配机提供给输送装置。 此外所述输送装置大多数具有自已的控制装置，所述控制装置对所述 输送装置的内部流程进行控制。所述输送装置的控制装置通过数据接 口与所述自动装配机的对装配工艺的所有流程进行监控的控制装置进 行通讯。
迄今公开的装配系统包括自动装配机和输送装置，在这些装配系 统中，操作者可以单个地根据自己的判断即使在所述自动装配机的运
所述自动装配机解除联锁之:取出所述输送^置。如^在取出所述: 送装置的那一时刻所述装配头恰好处于所述自动装配机的取件区域 中，或者所述装配头恰好从相应的输送装置中取出元件，那就会导致 装配头的损坏(装配头碰撞)及输送装置的损坏，这就会使整个装配 设备较长时间处于停用状态。
此外，从公开文献EP-0453370中公开了一种自动装配机，在该自 动装配机中所述输送装置必须借助于外部的带插头的电缆与所述自动 装配机相连接。通过一种所述的插塞连接，不仅可以输送能量而且可 以进行数据交换。 一种所述的插塞连接可以由操作者根据自己的判断
来断开，该插塞连接带来这样的缺点，即因数据连接和供电的突然断 开不再能够保证在所述输送装置内部进行无损失的数据保护。由此就 会丢失对生产重要的数据。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种自动装配机、 一种输送装置以及 一种用于控制这种自动装配机的方法，它们提高了所述自动装配机的 运行可靠性。
该任务通过独立权利要求的主题得到解决。
按本发明的按权利要求1所述的自动装配机包括一个可松开的联 锁机构，利用该联锁机构所述自动装配机的输送装置可牢固地与所述
自动装配机耦合。此外，所述自动装配机还包括一个第一控制装置， 该第一控制装置与所述联锁机构相连接，使得所述控制装置可选将所 述联锁机构联锁或者使其解除联锁。所述联锁机构可以具有一个执行 器，该执行器相应地由所述第一控制装置进行致动，用于使所述联锁 机构解除联锁或将其联锁。按本发明，所述联锁机构只能通过所述自 动装配机的第一控制装置解除联锁而不是象现有技术中所公开的一样 直接由操作者解除联锁。这就可以使所述第一控制装置在所述联锁机 构解除联锁之前检查特定的运行参数或者说释放条件，比如所述装配 头是否在相应的输送装置上或者在所述输送装置方面的数据保护是否
已正确结束。所述输送装置只有在通过所述第一控制装置与所述自动 装配机解除联锁之后才能由操作者取出来，由此显著改进所述自动装 配机的运行可靠性。
按照按权利要求2所述的自动装配机的一种设计方案，所述自动 装配机具有一个第一数据接口，该第一数据接口只有在所述联锁机构 由所述第 一控制装置解除联锁之后才能与所述输送装置上相应的第二 数据接口断开。由此防止在所述自动装配机和输送装置之间可能正在 进行的数据交换因外部影响而突然断开。由此防止因数据连接的突然 断开而造成的数据损失。
也可以按照权利要求3如此构造所述按本发明的自动装配机，使 得其具有一个能量接口 ，该能量接口只有在所述联锁机构已经由所述 第一控制装置解除联锁之后才能与所述输送装置上相应的第二能量接 口断开。由此保证，所述输送装置进行数据保护所需要的能量一直由 所述自动装配机予以供给，直到所有的数据保护过程或可能的输送任 务都结束。
按照按权利要求4所述的自动装配机的一种设计方案，所述联锁 机构包括一个可移动支承的卡钩，该卡钩在联锁位置中使输送装置牢 固地耦合到所述自动装配机上并且在释放位置中释放所述输送装置。 此外，所述联锁机构具有一个弹簧元件，如此布置该弹簧元件，使得 其通过弹簧力将所述卡钩压进所述联锁位置中。此外，为使该卡钩从 联锁位置中松开以进入到释放位置中，所述联锁机构还具有 一个与所 述自动装配机的第一控制装置相耦合的执行器，该执行器使所述卡钩 克服所述弹簧元件的弹力移进所述释放位置中。按照这种布置方式， 所述第一控制装置只有在所述卡钩应该移进所述释放位置中时才致动 所述联锁机构的执行器。在未致动所述执行器时，所述卡钩因所述弹 簧元件的弹簧力保持在所述联锁位置中。由此所述执行器为松开所述 联锁机构仅仅必须短暂地由所述控制装置进行致动，这就实现所述联 锁机构的节省能量且可靠的运行状况。
在按本发明的按权利要求5所述的自动装配机的设计方案中，可 以如此构造所述自动装配机，从而可以将多个输送装置布置在该自动 装配机上。在这种情况下，在所述自动装配机上为每个输送装置设置 自己的联锁机构，利用该联锁机构可以个别地将每个输送装置联锁以 及使其解除联锁。由此防止在释放一个输送装置时可以取出所有的输 送装置，在为所有输送装置使用一个共同的联锁机构时就是这种情 况。
按照权利要求6，用于按本发明的自动装配机的输送装置具有一个 操纵机构，比如按钮或者说铵键，该操纵机构在由操作者操纵时将一 个释放信号传输给所述自动装配机的第一控制装置。该释放信号表 明，操作者要取走所述输送装置并且所述自动装配机的控制装置应该 释放所述联锁机构。将所述用于传输释放信号的操纵机构直接设置在 相应的输送装置上，由此总是确保使正确的输送装置解除联锁。比如 如果必须在所述自动装配机的中央操纵台上释放所述输送装置那就会 出现对应关系方面的错误，而这种错误在这种情况下就不会出现。
按照权利要求7， 一种用于按本发明的自动装配机的控制方法的特 征的在于，所述控制装置在收到一个要求给所述联锁机构解除联锁的
释放信号之后检查是否满足一项或多项预先给定的释放条件。如果确 保已满足所述一项或多项释放条件，所述第一控制装置就给所述联锁 机构解除联锁。作为释放条件，可以考虑所有可能的对安全或运行重 要的事件。通过这种方法来显著提高所述自动装配机的运行可靠性， 因为在所述输送装置解除联锁或者说释放之前通过所述自动装配机的 第一控制装置对重要的运行参数进行了检查。
按照按权利要求8的控制方法的一种设计方案，优选所述第一控 制装置作为释放条件可以检查，所述自动装配机的装配头是否处于相 应的输送装置的区域中用于取走那里的元件。只有在确保所述装配头 处于所述自动装配机的取件范围以外或者说处于所述输送装置的区域 以外时所述控制装置才使所述联锁机构解除联锁。由此避免所述输送
装置与所述装配头碰撞。
按权利要求9所述的控制方法的设计方案针对一种如在权利要求2
中所说明的自动装配机而言，并且其特征在于，只有在所述自动装配 机的第一控制装置和所述输送装置方面的第二控制装置之间通过数据 接口可能正在进行的数据交换结束之后所述联锁机构才通过所述第一 控制装置解除联锁。由此确保无故障地进行数据交换并且防止数据损 失。
按权利要求10所述的控制方法的设计方案针对一种按权利要求3 所述的自动装配机而言，并且表明，只有在所述输送装置方面的第二 控制装置已经将对运行或生产重要的数据保存在数据存储器中之后， 所述第一控制装置才释放所述联锁机构。由此确保， 一直将所述自动 装配机方面的电能供给所述输送装置，直到所有数据都已保存在所述 数据存储器中。由此避免数据损失。
按照所述按权利要求ll所述的控制方法的一种设计方案，只有在 结束所述输送装置的当前输送任务结束之后，所述联锁机构才由所述 第 一控制装置解除联锁。由此避免所述输送装置方面的功能故障。
按照权利要求12也可以如此设计所述控制方法，使得所述第一控 制装置在所述联锁机构解除联锁之前使所述输送装置转换为无电流。 作为在所述联锁机构解除联锁之前也就是在由操作者取出输送装置之 前的最后步骤，这样做很有意义。由此保证，完全结束所述输送装置 方面的所有活动，这从运行可靠性方面看是有利的。
按照所述按权利要求13所述的控制方法的设计方案，所述释放信 号通过所述输送装置方面的操纵机构的操纵发送给所述第一控制装 置。至于优点请参照权利要求6。
为进一步提高运行可靠性，可以如此设计按权利要求14所述的控 制方法，使得所述第一控制装置使所述联锁机构解除联锁仅仅有限的 时间间隔，并且在所述时间间隔过去之后再次联锁。利用该处理方式 碰到这样的问题，即在所述自动装配机运行时运行条件会在某段时间 内发生改变。比如，所述装配头在一定的时间之后这时移进所述取件 区域中或者在所述第一和第二控制装置之间建立数据通讯，这在所述 时间间隔开始时还不是这种情况。
此外，按照权利要求15也可以如此安排，即一旦所述第一控制装
相应的输送装置^区域中，该第一控制装置就立即重^将所述联锁机 构联锁住。
以下借助于优选的实施例参照附图对按本发明的自动装配机、按 本发明的输送装置以及按本发明的控制方法进行详细解释。其中
图1是按本发明的自动装配机及按本发明输送装置的一种实施例 的主要部件的示意图，以及
图2是按本发明的输送装置的局部透视图。
具体实施例方式
图1示出了按本发明的自动装配机1的一种实施例的主要部件， 按本发明的输送装置2耦合在该自动装配机1上。所述自动装配机1 (在图1中在左边示出)具有第一控制装置3、第一数据接口 4、笫一 能量接口 5以及用于耦合所述输送装置2(图1中在右边示出)的联锁 机构6。不仅所述第一能量接口 5而且所述第一数据接口 4都与所述第 一控制装置3电连接。此外，所述第一控制装置3与装配头以及所述 装配头的定位系统(两者均未示出)电连接。此外，所述自动装配机l 包括用于固定输送装置2的工作台7，在该工作台7的上侧面上设置了 用于一个或多个输送装置2的导轨8。
所述按本发明的输送装置2本身具有笫二控制装置9、第二数据接 口 10、第二能量接口 11以及在所述输送装置的外壳13的上侧面上的
比如按键12形式的操纵元件12。所述第二数据接口 10、第二能量接 口 11和按键12分别与所述笫二控制装置9电连接。在所述输送装置2 的外壳13的下侧面上设置了与所述自动装配机1的导轨8互补的导向 元件14，该导向元件14包住所述导轨8。由此所述输送装置2虽然可 以沿所述导轨8移动，但相反防止垂直提起所述输送装置2。因此为将 所述输送装置2安装在所述自动装配机1上，借助于所述导向元件14 将所述输送装置2安装到所述导轨8上并且沿着在图1中通过箭头表 示的方向推动到所述自动装配机l上。
在该实施例中，所述自动装配机1的联锁机构6包括朝所述输送 装置2的方向延伸的卡钩15，该卡钩15可围绕着旋转轴16旋转地支 承在所述自动装配机1上(在图1中通过圆形双箭头示出)。在所述 卡钩15的杠杆的相对于所述旋转轴16的左侧上设置一个弹簧元件 17，比如螺旋弹簧或扭转弹簧，从而通过弹力在所述卡钩15上引起按 逆时针方向的力矩。此外，所述联锁机构6具有与所述第一控制装置3 相连接的执行器18，该执行器18在通过所述第一控制装置3致动时使 所述卡钩15克服所述弹簧元件17的弹力按顺时针方向旋转。所述执 行器18可以比如通过气动操纵的气缸、电机或者电磁铁来实现。
如果现在所述输送装置2沿所述导轨8移到所述自动装配机1上， 那么所述联锁机构6的执行器18就没有激活，使得所述卡钩15按逆 时针方向受到弹力负载。 一旦所述输送装置2以其左下棱边碰到所述 卡钩15，该卡钩15由于其倒圆的侧面向下偏移，从而所述输送装置2 可以继续朝所述自动装配机l移动。此外，如在图2中所示出的一样， 所述输送装置2在左下棱边处具有一个滚轮19，该滚轮19进一步方便 所述卡钩15滚过。在一种状态中，所述输送装置2完全移到所述自动 装配机1上，在该状态中，不仅所述第一数据接口 4与所述笫二数据 接口 IO相耦合，而且所述第一能量接口 5与所述第二能量接口 11相 耦合。如在图2中示出的一样，在本发明的该实施例中，所述能量接 口 5、 11和数据接口 4、 IO构造为插塞连接。在所述输送装置2的外壳 13的下侧面上，与所述外壳13的面向所述自动装配机1的棱边以指定 的间距设置一个凹处20，从而在所述输送装置2完全移到所述自动装 配机l上并且所述数据接口 4、 IO或者说所述能量接口 5、 ll彼此耦合 的状态中，所述卡钩15啮合在所述凹处20中。以下将所述联锁机构6
的卡钩15的这个位置称为联锁位置。在所述卡钩15啮合在所述输送 装置的外壳13上的凹处20中之后，所述输送装置2不再能够由操作 者向后拉出。因为所述数据接口 4、 IO以及能量接口 5、 11如图2所示 安装在所述外壳13的面向所述自动装配机1的正面上，并且因此在耦
合状态中再也无法触及，所以对操作者来说不再能够很容易地就将所 述数据接口4、 10以及能量接口5、 ll断开。
此外，优选所述联锁机构6的固定点尽可能靠近所述数据接口 4、 10或者说能量接口5、 11和/或所述输送装置2的取件位置，因为由此 保证稳定地固定所述数据接口 4、 10以及能量接口 5、 11或者说保证 取件位置高的位置精度。
为将所述输送装置2从所述自动装配机1上移去，操作者必须致 动安装在输送装置2的上侧面上的按键12，这一点为所述第二控制装 置9所识别。此后，所述第二控制装置9通过第二数据接口 IO将一个 释放信号发送给所述自动装配机l的第一控制装置3，该释放信号显示 出操作者释放所述输送装置2的愿望。在所述笫一控制装置3收到该 释放信号之后，它就检查是否满足预先给定的释放条件。作为释放条 件可以考虑所有安全技术或运行技术的状态或者说运行参数，并且可 以借助程序代码有选择地在所述笫一控制装置3中运行。
在该实施例中所述笫一控制装置3首先检查，所述自动装配机1 的装配头(未示出)是否处于所述自动装配机1的取件区域中，也就 是说是否处于这样一个区域中，在该区域中所述输送装置2安置在所 述自动装配机1上。如果所述装配头刚好处于有待移去的输送装置2 的区域中，也就是说所述装配头正准备从所述输送装置2上取走元件， 那么所述联锁机构6就一直处于联锁，直到所述装配头再度从取件区 域中移去。由此防止因所述输送装置2的拉出而损坏所述装配头或者 说输送装置2。在所述第一控制装置3发现所述装配头处于危险区域以 外也就是说处于所述输送装置2的取件区域以外之后，所述联锁机构6 的执行器l8就被所述笫一控制装置3所致动，因而该执行器l8就使 所述卡钩15克服弹力按顺时针方向移动，使得该卡钩从所述输送装置 的外壳13上的凹处20中移出来并且由此释放所述输送装置2。所述卡 钩15的这个位置以下也称为释放位置。如果卡钩15处于所述释放位 置中，所述输送装置2就可以被操作者拉出来。输送装置2的释放比
如可以通过光学信号显示，如在所述输送装置2上绿色的发光二极管 的发光所显示的一样。在此也可以考虑声学信号。
但也可以如此安排，即所述控制装置在释放所述联锁机构6之前 还要检查其它的释放条件。例如这一点比如就很有意义，即只有在所 述第一控制装置3和第二控制装置9之间的数据交换结束时，所述第 一控制装置3才使所述联锁机构6解除联锁。由此防止数据损失。同 样可以优选只有在所述第二控制装置9将所述输送装置2的对生产重 要的数据如所要求的元件的数目和种类、工作小时数和故障信息存储 到数据存储器中时才使所述联锁机构6解除联锁。这可以通过以下方 法来实现，即所述第二控制装置9在操纵按键12时开始将对生产重要 的数据从所述第二控制装置9的暂时存储器存到非暂时存储器中并且 在完成数据保护后通过所述数据接口将相应的信号发送给所述第 一控 制装置3。该第一控制装置3而后就使所述联锁机构6解除联锁。由此
保证所述第二控制装置9 一直与所述自动装配机1的能源保持连接， 直到可靠地进行了数据保护。此外，在所述联锁机构6解除联锁之前 还可以检查，是否可能正在进行所述输送装置2的输送过程。为避免 所述输送装置2的功能故障，只有在所述输送装置2的输送过程结束 时，所述第一控制装置3才将所述联锁机构6解除联锁。
在满足用于释放所述输送装置2的所有必要条件之后，所述笫一 控制装置3可以将相关的输送装置2与能源分开，也就是说切换为无 电流。
所述第一控制装置3使所述联锁机构6解除联锁仅仅有限的时间 间隔比如几秒钟，由此可以进一步提高运行可靠性。如果所述输送装 置2在这个时间间隔内没有从所述自动装配机1上取走，那么第一控 制装置3就再度将所述联锁机构6联锁。这种受时间限制的释放的背 景是，在所述自动装配机l运行时，运行条件会在一定的时间内变化。 比如所述装配头可以在一定的时间之后移进所述取件区域中或者可以 在所述第一和第二控制装置9之间建立通讯，这在对所述释放条件进 行检查的时刻还不是这种情况。为取出所述输送装置2，操作者必须重 新操纵按键12，随后再对所有的释放条件进行检查。由此保证，在一 段时间过后重新对所述释放条件进行检查，以便满足已变化的条件。
此外也可以如此安排，即一旦所述第一控制装置3发现装配头移
进所述自动装配机1的取件区域中或者说移进相应的输送装置2的区 域中，它就立即再度将所述联锁机构6联锁。为释放所述输送装置2， 操作者必须重新操作按鍵12。由此防止所述输送装置2与非常快速地 移动的装配头碰撞。
与此相类似， 一旦所述笫一控制装置接收到一个释放信号或者所 述联锁机构解除联锁，那么所述第一控制装置就禁止装配头移进所述 取件区域中。由此同样避免装配头与所述输送装置碰撞。
应该补充i兌明的是，这里所示出的联锁机构6仅仅应该视为实施 例。除了这里所提出的用于固定所述输送装置2的卡钩15之外，同样 可以设置夹紧装置并且以电磁方式将所述输送装置2固定在所述自动 装配机1上，其中所述输送装置2夹紧在两个相应的夹紧钳口之间。 但是无论如何本发明的基本构思在于，对所述联锁机构6的解除联锁 状态和闭锁状态的控制权在于所述自动装配机1的第一控制装置3而 不在于操作者。操作者仅仅可以通过按键12的操作来发送释放愿望。
此外，应该注意到，如果可以在所述自动装配机1上布置多个输 送装置2，那么为每个输送装置2在自动装配机1上设置自己的联锁机 构6，利用所述联锁机构可以单独地联锁所述输送装置2以及使其解除 联锁。
就象可从前面的实施例的说明中看出的一样，通过本发明产生这 样的优点，即所述装配头不会因不小心拉出所述输送装置2而与该输 送装置2碰撞。与此同时，通过本发明确保保护重要的对生产意义重 大的数据。出于安全原因，在将所述输送装置2取出之前使其处于无 电流状态是优选的。
附图标记列表
1自动装配机
2输送装置
3第一控制装置
4第一数据接口
笫一能量接口
6联锁机构
工作台
8导轨
9第二控制装置
10第二数据接口
11第二能量接口
12操纵元件/按键
13输送装置的外壳
14导向元件
15卡钩
16旋转轴
17弹簧元件
18执行器
19滚轮
20凹处
权利要求
1.用于用元件对基底进行装配的自动装配机(1)，具有-可松开的联锁机构(6)，用于将用于电气元件的输送装置(2)牢固地与所述自动装配机(1)相耦合，以及-第一控制装置(3)，该第一控制装置(3)与所述联锁机构(6)连接，使得所述联锁机构(6)可以通过所述第一控制装置(3)选择性地联锁或者解除联锁。
2. 按权利要求1所述的自动装配机(1)，其特征在于，所述自 动装配机(1)具有第一数据接口 (4)，构造所述第一数据接口 (4)， 使得其仅仅在所述联锁机构(6)解除联锁时可以与所述输送装置(2) 方面相应的第二数据接口 (10)分开。
3. 按权利要求1到2中任一项所述的自动装配机(1)，其特征 在于，所述自动装配机(1)具有第一能量接口 (5)，构造所述第一 能量接口 (5)，使得其仅仅在所述联锁机构(6)解除联锁时可以与 所述输送装置(2)方面相应的第二能量接口 (11)分开。
4. 按权利要求1到3中任一项所述的自动装配机(1)，其特征 在于，所述联锁机构(6)具有可移动支承的卡钩(15)，用于在所述 卡钩(15)的联锁位置中使所述输送装置(2)牢固地耦合到所述自动 装配机(1)上，并且在所述卡钩(15)的释放位置中释放所述输送装 置(2)，其中此外所述联锁机构(6)具有将所述卡钩U5)压进所 述联锁位置中的弹簧元件(17)以及与所述笫一控制装置(3)相耦合 的、用于使所述卡钩(15)克服所述弹簧元件(17)的弹力移进所述 释放位置中的执行器(18)。
5. 按权利要求1到4中任一项所述的自动装配机(1)，其特征 在于，在所述自动装配机(1)上可耦合其它的输送装置(2)，并且 为每个输送装置(2)设置联锁机构(6)，用于单个地释放所述输送 装置(2)或者将其耦合到所述自动装配机(1)上。
6. 用于按权利要求1所述的自动装配机(1)的电气元件的输送 装置(2)，其特征在于用于将释放信号传输给所述自动装配机(1) 的第一控制装置(3)的操纵机构，该释放信号表明应该释放所述输送 装置(2)。
7. 用于自动装配机(1)的控制方法，该自动装配机具有-可松开的联锁机构(6)，用于将用于电气元件的输送装置(2) 牢固地与所述自动装配机(1)相耦合，以及-第一控制装置(3)，该笫一控制装置(3)与所述联锁机构(6) 连接，使得所述联锁机构(6)可以通过所述第一控制装置(3)选择 性地联锁或者解除联锁，其中该方法具有以下步骤-通过所述自动装配机(1)的第一控制装置(3)来接收释放信号， 该释放信号表明应该使所述联锁机构(6)解除联锁，画通过所述第一控制装置(3)来检查是否满足一项或多项释放条件，-如果所述一项或多项释放条件得到满足，通过所述第一控制装置 (3)将所述联锁机构(6)解除联锁。
8. 按权利要求7所述的控制方法，其特征在于，只有在所述自动 装配机(1)的装配头处于所述自动装配机(1)的布置了所述输送装 置(2)的取件区域以外时，所述第一控制装置(3)才使所述联锁机 构(6)解除联锁。
9. 按权利要求7到8中任一项所述的控制方法，其中所述自动装 配机(1)具有第一数据接口 (4)，构造该第一数据接口 (4)，使得 其只有在所述联锁机构(6)解除联锁时才能与所述输送装置(2)方 面相应的第二数据接口 (IO)分开，其特征在于，只有在所述自动装 配机(1)方面的笫一控制装置(3)与所述输送装置(2)方面的第二 控制装置(9)之间的数据交换结束之后，所述笫一控制装置(3)才 使所述联锁机构(6)解除联锁。
10. 按权利要求7到9中任一项所述的控制方法，其中所述自动 装配机(1)具有第一能量接口 (5)，构造该能量接口 (5)，使得其 只有在所述联锁机构(6)解除联锁时才可与所述输送装置(2)方面 相应的第二能量接口 (ll)分开，其特征在于，只有在所述笫二控制 装置(9)已经将所述输送装置(2)的对运行重要的数据保存在数据 存储器中之后，所述第一控制装置(3)才使所述联锁机构(6)解除 联锁。
11. 按权利要求10所述的控制方法，其特征在于，只有在所述输 送装置(2)已结束当前的输送任务之后，所述第一控制装置(3)才 使所述联锁机构(6)解除联锁。
12. 按权利要求10到11中任一项所述的控制方法，其特征在于， 所述第一控制装置(3)在所述联锁机构(6)解除联锁之前使所述输 送装置(2)转换为无电流。
13. 按权利要求7到12中任一项所述的控制方法，其特征在于， 所述输送装置(2)具有操纵机构，在操纵该操纵机构时将所述释放信 号发送给所述第一控制装置(3)。
14. 按权利要求7到13中任一项所述的控制方法，其特征在于， 所述第一控制装置(3)仅仅使所述联锁机构(6)解除联锁有限的时 间间隔，并且在该时间间隔过去之后重新将该联锁机构(6)联锁住。
15. 按权利要求7到14中任一项所述的控制方法，其特征在于， 一旦所述装配头移进所述取件区域中，所述第一控制装置(3)就立即 将所述联锁机构(6)联锁住。
全文摘要
本发明涉及一种用于用元件对基底进行装配的自动装配机(1)，该自动装配机(1)包括可松开的、用于将用于电气元件的输送装置(2)牢固地与所述自动装配机(1)相耦合的联锁机构(6)以及第一控制装置(3)，该第一控制装置(3)与所述联锁机构(6)连接，使得所述联锁机构(6)可以通过所述第一控制装置(3)选择性地联锁或者解除联锁。
文档编号H05K13/02GK101103662SQ200580046915
公开日2008年1月9日 申请日期2005年12月16日 优先权日2005年1月20日
发明者A·沃兹舍克, D·帕拉斯, F·埃申维克, G·贝耶, T·利贝克 申请人:西门子公司