专利名称：电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在大楼中发生火灾时对电梯实施避难运转控制的电梯控 制系统。
背景技术：
在以往的电梯控制系统中，如果在大楼内发生了火灾，则使轿厢移 动到避难楼层之后停止电梯的运转。但是在近些年的大楼中，由于防火 划分技术等的提高，在除了发生火灾的楼层和其上1层的楼层之外的楼 层中，受到火灾的影响较少，可以继续进行电梯的运转。因此，提出了 火灾时在发生火灾的楼层和避难楼层之间实施救援运转的避难用电梯 (例如参照专利文献l)。
专利文献l:日本特开平6-16357号公报在上述那样的以往的电梯控制系统中，由于在管理员确认了火灾状 况和电梯状况的基础上开始电梯的避难运转，所以到开始避难运转为止 需要时间。并且，在避难运转中也需要管理员继续确认状况，比较麻烦。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够高效判 断是否可以进行避难运转的电梯控制系统。本发明的电梯控制系统具有避难运转控制部，该避难运转控制部在 发生火灾时根据有关火灾和电梯的信息来判断是否可以进行电梯的避难 运转，当判断为可以进行避难运转时，向电梯控制装置输出避难运转的 指令。
图1是表示本发明第1实施方式的电梯控制系统的框图。 图2是表示基于图1的救援楼层设定单元的救援楼层的设定方法的 一个例子的说明图。图3是表示图1的避难运转控制部在发生火灾时的动作的流程图。 图4是表示图1的开始判断单元的动作的一个例子的流程图。 图5是表示图1的继续判断单元的动作的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面参照
本发明的优选实施方式。 第1实施方式图1是表示本发明第1实施方式的电梯控制系统的框图。在大楼内 设置有多个火灾探测器。这些火灾探测器包括例如设置于电梯层站(乘 梯间)的层站火灾探测器1、设置于临近电梯层站的楼道中的楼道火灾探 测器2、设置于电梯机房内的机房火灾探测器3、设置于电梯井道内的井 道火灾探测器4、设置于电气室内的电气室火灾探测器5和设置于电缆布 线用的EPS (Electric Pipe Space)内的EPS火灾探测器6。另外在各层的电梯层站上设置有在防火意义上将电梯层站从其周围 区域隔断的多个防火门。在各防火门上设有用于检测防火门是否被关闭 的关闭确认开关7。在大楼内的防灾中心设有防灾管理装置8和电梯管理装置9。来自 火灾探测器1 6和关闭确认开关7的信号输入到防灾管理装置8。防灾 管理装置8根据来自火灾探测器1 6的信号来确定发生火灾的楼层，为 了防止烟从发生火灾的楼层进入井道，自动关闭发生火灾的楼层及其上 方楼层的电梯层站的防火门。电梯管理装置9与防灾管理装置8连接。电梯管理装置9根据来自 防灾管理装置8的信息控制组群管理装置10a 10c。各组群管理装置 10a 10c控制对应的多个(在图1中分别示出1个)各台控制装置即低 层电梯控制装置11、中层电梯控制装置12和高层电梯控制装置13。在 各电梯的底坑中设置有用于检测底坑内浸水的底坑浸水检测器14。来自
底坑浸水检测器14的信号经由电梯控制装置11 13以及组群管理装置 10a 10c而输入到电梯管理装置9中。电梯管理装置9由微计算机构成。而且，电梯管理装置9具有在发 生火灾时用于实施电梯的避难运转的避难运转控制部15。避难运转控制 部15具有通信单元16、开始判断单元17、继续判断单元18、救援楼层 设定单元(避难计划制订单元)19和避难运转指令单元20。通过构成电梯管理装置9的微计算机来实现各单元16 20的功能。 即，微计算机中存储有用于实现各单元16 20的功能的程序。通信单元16是用于与外部进行通信的单元。开始判断单元17根据 关于火灾和电梯的信息来判断是否可以开始避难运转。避难运转控制部 15中设定有用于判断是否可以开始避难运转的开始条件。继续判断单元18根据关于火灾和电梯的信息来判断是否可以继续 避难运转。避难运转控制部15中设定有用于判断是否可以继续避难运转 的继续条件。救援楼层设定单元19根据火灾的状况来设定避难运转的方法。具体 而言，救援楼层设定单元19根据来自防灾管理装置8的确定发生火灾的 楼层的信息来设定救援楼层，并确定应该关闭的防火门以生成关闭指令。在由开始判断单元17和继续判断单元18判断为能够进行避难运转 时，避难运转指令单元20根据救援楼层设定单元19所制订的避难计划 来向作为电梯控制装置的组群管理装置10a 10c输出运转指令。而且， 在由开始判断单元17和继续判断单元18判断为不能进行避难运转时， 避难运转指令单元20向组群管理装置10a 10c输出避难运转的中止指 令。而且，对于防灾管理装置8、组群管理装置10a 10c和电梯控制装 置11 13也分别由独立的计算机来构成。此处例如可以列举出下面的条件作为避难运转的开始条件和继续条件。O)所有服务楼层的层站火灾探测器l都未检测出火灾。即，只要 在服务楼层的电梯层站中的1处检测出了火灾，就不实施该电梯的避难运转。(2) 所有服务楼层的楼道火灾探测器2都未检测出火灾。(3) 机房火灾探测器3和井道火灾探测器4未检测出火灾。(4 )救援楼层和救援楼层下一层的火灾探测器未检测出火灾。(5) 电气室火灾探测器5和EPS火灾探测器6未检测出火灾。(6) 确认到发生火灾的楼层及其上1层的防火门(防止烟进入装置) 的正常工作。(7) 确认到在发生火灾之后立即实施了火灾时管制运转。(8) 底坑浸水检测器14未检测到浸水。 开始条件和继续条件可以被设定为在上述(1) (8)的所有条件都成立的情况下允许避难运转。而且还可以被设定为在从(1) (8) 中选择出的1个或者多个条件成立的情况下允许避难运转。接着，图2是表示图1的救援楼层设定单元19的救援楼层的设定方 法的一个例子的说明图。在图中，低层电梯服务楼层为16层 1层。中 层电梯服务楼层为31层 16层和1层。高层电梯服务楼层为45层 31 层和1层。
在图2的例子中，分别设定为在中层电梯服务楼层中发生火灾，基 于低层电梯的避难运转的救援楼层为13层，基于中层电梯的避难运转的 救援楼层为24层，基于高层电梯的避难运转的救援楼层为35层。而且， 基于所有电梯的避难运转的避难楼层被设定为1层。使用者在利用楼梯 到达救援楼层避难之后，可以通过电梯从救援楼层到避难楼层进行避难。
图3是表示图1的避难运转控制部15在发生火灾时的动作的流程 图。当防灾管理装置8确定发生火灾时，向避难运转控制部15输入该信 息。由此，避难运转控制部15向所有电梯输出用于实施火灾时管制运转 的指令(步骤S1)。在火灾时管制运转中，轿厢返回避难楼层而停止。
另外，避难运转控制部15在接受到确定火灾的信息时进行救援楼层 的设定(步骤S2)。在输出了火灾时管制运转指令和设定了救援楼层之后， 避难运转控制部15根据上述这样的开始条件来判断是否可以开始电梯的 避难运转(步骤S3)。如果为不能开始避难运转，则使所有的电梯轿厢仍
原样停止在避难楼层(步骤S7)，结束处理。如果可以开始避难运转，则实施避难运转(步骤S4)。在实施避难 运转之中，重复实施是否继续避难运转的判断(步骤S5)。而且，如果当 判断为不应该继续避难运转时，结束避难运转(步骤S6)，使所有的轿厢 返回避难楼层而停止(步骤S7)，结束处理。图4是表示图1的开始判断单元17的动作的一个例子的流程图，示 出图3的步骤S3的动作的具体例。开始判断单元17首先根据来自关闭 确认开关7的信号来判断规定的防火门、即发生火灾的楼层及其上1层 的楼层的电梯层站的防火门是否关闭(步骤S8)。而且，在无法确认这些 防火门是否关闭的情况下，判断为无法进行所有组电梯的避难运转(步 骤S14)。另外，开始判断单元17根据来自电气室火灾探测器5和EPS火灾探 测器6的信号来判断是否在电气设备中检测出了火灾(步骤S9)。并且， 只要在电气设备的一部分中检测出火灾时，就判断为无法进行所有组电 梯的避难运转(步骤S14)。进而，开始判断单元n根据来自各楼层的火灾探测器的信号来按照每组电梯判断是否在救援楼层或者其下1层中的某处检测出火灾(步骤 SIO)。并且，当在救援楼层或者其下1层中检测出火灾时，就判断为无 法进行该组电梯的避难运转。并且，开始判断单元17按照每组电梯判断是否由服务楼层的层站火 灾探测器l检测出火灾(步骤Sll)。并且，当由服务楼层的层站火灾探 测器1检测出火灾时，就判断为无法进行该组电梯的避难运转。另外，开始判断单元17按照每组电梯判断是否由服务楼层的楼道火 灾探测器2检测出火灾(步骤S12)。并且，当由服务楼层的楼道火灾探 测器2检测出火灾时，就判断为无法进行该组电梯的避难运转。之外，开始判断单元17按照每组电梯判断是否由机房火灾探测器3 或井道火灾探测器4检测出火灾(步骤S13)。并且，当由机房火灾探测 器3或井道火灾探测器4检测出火灾时，就判断为无法进行该组电梯的 避难运转。
当上述判断中在对每组电梯的判断(步骤S10 13)中的任一个中 检测出火灾时，开始判断单元17判断为仅该组之外的电梯可以进行避难 运转(步骤S15)。而且，仅在满足所有的判断条件(步骤S8 13)的情 况下，才判断为可以进行所有组电梯的避难运转(步骤S16)。图5是表示图1的继续判断单元18的动作的一个例子的流程图，示 出图3的步骤S5的动作的具体例。继续判断单元18根据来自电气室火 灾探测器5和EPS火灾探测器6的信号来判断是否在电气设备中检测出 火灾(步骤S21)。并且，只要在电气设备的一部分中检测出火灾时，就 判断为无法继续所有组电梯的避难运转(步骤S28)。而且，继续判断单元18根据来自底坑浸水检测器14的信号来按照 每组电梯判断底坑是否浸水(步骤S22)。而且，当检测出底坑浸水的情 况下，判断为无法继续该组电梯的避难运转。进而，继续判断单元18根据来自各楼层的火灾探测器的信号来按照 每组电梯判断是否在救援楼层或者其下1层中的某处检测出火灾(步骤 S23)。并且，当在救援楼层或者其下1层中检测出火灾时，就判断为无 法继续该组电梯的避难运转。并且，继续判断单元18按照每组电梯判断是否由服务楼层的层站火 灾探测器l检测出火灾(步骤S24)。并且，当由服务楼层的层站火灾探 测器1检测出火灾时，就判断为无法继续该组电梯的避难运转。另外，继续判断单元18按照每组电梯判断是否由服务楼层的楼道火 灾探测器2检测出火灾(步骤S25)。并且，当由服务楼层的楼道火灾探 测器2检测出火灾时，就判断为无法继续该组电梯的避难运转。之外，继续判断单元18按照每组电梯判断是否由机房火灾探测器3 或井道火灾探测器4检测出火灾(步骤S26)。并且，当由机房火灾探测 器3或井道火灾探测器4检测出火灾时，就判断为无法继续该组电梯的 避难运转。并且，继续判断单元18按照每组电梯判断从救援楼层的避难是否结 束(步骤S27)。并且，当判断为从救援楼层的避难己经结束时，判断为 无法(不需要)继续该组电梯的避难运转。
当上述判断中在对每组电梯的判断(步骤S22 27)中的任一个中 判断为无法进行避难运转时，继续判断单元18判断为仅该组之外的电梯 可以继续避难运转(步骤S29)。而且，仅在满足所有的判断条件(步骤 S21 26)、而且在所有组电梯中没有完成从救援楼层的避难的情况下， 才判断为可以继续所有组电梯的避难运转(步骤S30)。在这种电梯控制系统中，避难运转控制部15根据有关火灾和电梯的 信息来判断是否可以进行避难运转，如果判断为可以进行避难运转则向 组群管理装置10a 10c输出避难运转的指令，所以能够高效地判断是否 可以进行避难运转。而且，由于在避难运转控制部15中分别设定有避难运转的开始条件 和继续条件，所以可以在开始避难运转之前和实施避难运转之中高效地 判断是否可以进行避难运转。此外，在上述例子中，以被判断为从救援楼层的避难结束的先后顺 序来结束电梯的避难运转，但也可以在检测出火灾被扑灭的情况下结束 避难运转。此外，在上述例子中，如果在救援楼层或者其下1层中检测出火灾 则禁止避难运转，但也可以除此条件之外，在救援楼层的下2层中检测 出火灾时也禁止避难运转。而且，在上述例子中，在确认了发生火灾的楼层及其上1层的防火 门进行正常工作的基础上允许避难运转，但也可以除此条件之外，在确 认了发生火灾的楼层及其上2层的楼层的防火门进行正常工作的基础上 允许避难运转。而且，是否可以进行避难运转的判断条件不限于上述例子，还可以 对判断条件附加例如是否确保有用于运转电梯所需的电源容量。而且，上述防火门是隔断火灾产生的火焰和烟的装置，例如包含防 火巻帘门等。而且，在上述例子中，电梯管理装置9与设置于大楼内的设备之间 的信号收发是经由防灾管理装置8进行的，但也可以不经由防灾管理装 置8而直接进行。
还有，在上述例子中，通过1个计算机实现了避难运转控制部的功 能，但也可以分散给多个计算机来执行功能。另外，避难运转控制部可 以不设置在电梯管理装置上，而可以例如设置在防灾管理装置或者组群 管理装置上。并且，避难运转计划的内容不限于上述例子，可以根据大楼的结构 和电梯的配置等进行各种变更。例如避难楼层不限于门厅楼层。
权利要求
1.一种电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统具有避难运转控制部，该避难运转控制部在发生火灾时根据有关火灾和电梯的信息来判断是否可以进行电梯的避难运转，当判断为可以进行避难运转时，向电梯控制装置输出避难运转的指令。
2. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，在上述避难运转控制部中分别设定有用于判断是否可以开始避难运转的开始条件和 用于判断是否可以继续避难运转的继续条件。
3. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部对所有服务楼层的电梯层站判断是否检测出了火灾，作为是否 可以进行避难运转的判断条件。
4. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部对与所有服务楼层的电梯层站相邻的楼道判断是否检测出了火 灾，作为是否可以进行避难运转的判断条件。
5. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部判断是否在电梯的机房和井道中检测出了火灾，作为是否可以 进行避难运转的判断条件。
6. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部判断是否在救援楼层和其下1层中的某处检测出了火灾，作为 是否可以进行避难运转的判断条件。
7. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部判断是否在大楼内的电气设备中检测出了火灾，作为是否可以 进行避难运转的判断条件。
8. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部判断发生火灾的楼层和其上1层的电梯层站的防火门是否正常 工作，作为是否可以进行避难运转的判断条件。
9. 根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部判断在火灾发生之后是否立即实施了火灾时管制运转，作为是 否可以进行避难运转的判断条件。
10.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，上述避难运 转控制部判断在电梯的底坑内是否存在浸水，作为是否可以进行避难运 转的判断条件。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制系统，该电梯控制系统具有避难运转控制部。避难运转控制部在发生火灾时根据关于火灾和电梯的信息来判断是否可以进行电梯的避难运转，在判断为可以进行避难运转时，对电梯控制装置输出避难运转的指令。并且，对避难运转控制部设定有用于判断是否可以进行避难运转的条件。
文档编号B66B1/14GK101111441SQ200680003739
公开日2008年1月23日 申请日期2006年1月20日 优先权日2006年1月20日
发明者河合清司 申请人:三菱电机株式会社