用于识别移动体的方向的感测系统的制作方法

专利名称：用于识别移动体的方向的感测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于识别移动体的进/出方向的装置，更具体地说，涉及 这样的用于识别移动体的进/出方向的装置和控制方法，即，在该装置中， 根据用户的位置位移模式没有错误地识别移动体的进/出方向，并且在没 有附加开关操纵的情况下根据特定目标空间中的移动体的进/出执行对闪 烁照明、亮度调节、安全设置/释放以及其它电装置的操作，以改进用户 的便利性。
背景技术：
近来，对于其中通过识别特定目标空间中的诸如人或车辆的移动体 的进/出的存在、来自动控制该特定目标空间中的内/外电装置等的操作的 领域中的兴趣已经变得很高了。该领域已经被认为将表现出许多变化，同时将结合借助于诸如近来开发的蓝牙(bluetooth)的无线电的控制技术。 然而，识别移动体的方向的方法非常复杂，此外，还因为在识别时产生 许多错误，所以在商业化方面存在诸多限制。从而，只能毫无选择地将 区分移动体的进/出口的方法用作另选的方案。然而，因为在诸如盥洗室 或会议室的空间的情况下，或在停车场的关口较窄等的情况下，大部分 进/出口相同，并且进/出关口同时使用，所以这种方法也不能作为另选方 案。近来，本发明人已经发明并应用了一种自动开关，其中，将移动体 检测传感器分别设置在特定目标空间的入口侧和内部处，以根据用户在 该特定目标空间中的进/出而执行发光开/关控制，即，在检测出进入/进入 完成/离开时、根据进/出方向执行发光灯的自动发光开/关，以可以按用户 的位置位移自动控制发光灯的发光开/关，如韩国专利申请第2004-75757 号。根据该发明申请，提供了这样一种方法，在该方法中，针对移动体 经过具有分别定位在特定目标空间的外部和内部处的第一移动体检测传 感器和第二移动体检测传感器的传感器单元的情况，当移动体从图2a的 处于第一移动体检测传感器的识别范围之外的位置起开始，依次在图2b 的位置处被第一移动体检测传感器识别，在图2d的位置处被第二移动体 检测传感器识别，接着，到达图2e的处于第一和第二移动体检测传感器 的识别范围之外的位置时，识别出首先是第一移动体检测传感器识别、 接着是第二移动体检测传感器识别的顺序的移动体进入；而在相反的情 况下，当移动体按图2e、 2d以及2a的次序移动时，识别出首先是第二 移动体检测传感器识别、接着是第一移动体检测传感器识别的次序的移 动体离开。该应用发明存在的问题在于，可能出现这样的情况第一或 第二移动体检测传感器与人体分立地交叠检测到如图3f所示的该人的手 或衣服的进/出，致使在对该人的进/出识别时产生错误。发明内容本发明被设想以解决前述问题。因此，本发明的一个目的是提供一 种用于识别移动体的进/出方向的装置，在该装置中，消除了因人的手、 衣服等造成的检测错误，只有当多个移动体检测传感器根据移动体的进/ 出识别模式经过了特定检测步骤时才可以识别进/出的存在，由此，使进/ 出识别的错误最小。本发明的另一目的是提供一种开关，通过该开关，用于识别移动体 的进/出方向的装置可以根据移动体进/出识别的结果来控制应用至特定 目标空间的多种电装置。为了实现本发明的这些目的，提供一种用于识别移动体的进/出方向 的装置，该装置包括第一移动体检测传感器，该第一移动体检测传感 器定位在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处；第二移动体检测 传感器，该第二移动体检测传感器定位在所述特定目标空间的从定位所 述第一移动体检测传感器的位置起的内侧方向上；以及控制装置，该控 制装置有线/无线地连接至所述第一移动体检测传感器和所述第二移动体 检测传感器，只有同时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动 体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定 时段之后，最后没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检 测信号时，识别为移动体进入，并且只有当周时或一起接收到所述第一 移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移 动体检测信号达第一预定时段之后，最后没有接收到所述第一移动体检 测传感器的所述移动体检测信号时，识别为移动体离开。而且，本发明提供了一种用于识别移动体的进/出方向的装置，该装 置包括第一移动体检测传感器，该第一移动体检测传感器定位在特定 目标空间的入口侧或与其相邻的部分处；第二移动体检测传感器，该第 二移动体检测传感器定位在所述特定目标空间的从定位所述第一移动体 检测传感器的位置起的内侧方向上；以及控制装置，该控制装置只有当 同时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述 第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段内之后，没有 接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号时识别为移动 体进入，并且只有同时或一起接收所述第一移动体检测传感器的移动体 检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时 段之后，没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检测信号 时识别为移动体离开。而且，本发明提供了一种用于识别移动体的进/出方向的装置，该装 置包括两个或更多个移动体检测传感器，所述两个或更多个移动体检 测传感器并行排列在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处；和控制装置，该控制装置有线/无线地连接至所述移动体检测传感器，当在同 时或一起从两个或更多个所述移动体检测传感器接收到移动体检测信号 达第一预定时段，并且没有从所述多个移动体检测传感器中的定位在所 述特定目标空间的最外侧处的所述移动体检测传感器接收到移动体检测 信号时识别为移动体进入，或者当最后没有从定位在所述特定目标空间 的最外侧处的所述移动体检测传感器接收到移动体检测信号时识别为移动体离开。同时，本发明提供了一种用于识别移动体的进/出方向的装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤i)允许控制装置同时或一起接收到 了定位在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处的第一移动体检测 传感器的移动体检测信号和在所述第一移动体检测传感器内侧处沿内侧方向定位的第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段；ii)允许所述控制装置在该控制装置最后没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检测信号时识别为移动体进入；iii)允许所述控制装 置同时或一起接收所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述 第二移动体检测传感器的移动体检测信号达所述第一预定时段；以及iv) 允许所述控制装置在该控制装置最后没有接收到所述第一移动体检测传 感器的所述移动体检测信号时识别为移动体离开。而且，本发明提供一种用于识别移动体的进/出方向的装置的控制方 法，所述控制方法包括以下步骤i)允许控制装置同时或一起接收定位 在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处的第一移动体检测传感器 的移动体检测信号和在所述第一移动体检测传感器内侧处沿内侧方向定 位的第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段；ii)允许 所述控制装置在该控制装置没有接收到所述第一移动体检测传感器的所 述移动体检测信号时识别为移动体进入；iii)允许所述控制装置同时或一 起接收所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体 检测传感器的移动体检测信号达所述第一预定时段；以及iv)允许所述 控制装置在该控制装置没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移 动体检测信号时识别为移动体离开。而且，本发明提供了一种用于识别移动体的进/出方向的装置的控制 方法，所述控制方法包括下面的步骤i)允许控制装置同时或一起接收 定位在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处的第一移动体检测传 感器的移动体检测信号和在所述第一移动体检测传感器内侧处沿内侧方 向定位的第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段；ii) 允许所述控制装置在该控制装置没有接收到所述第一移动体检测传感器 的所述移动体检测信号，随后没有再次接收到所述第二移动体检测传感 器的所述移动体检测信号时识别为移动体进入；iii)允许所述控制装置同 时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第 二移动体检测传感器的移动体检测信号达所述第一预定时段；以及iv)允许所述控制装置在没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动 体检测信号，接着没有再次接收到所述第一移动体检测传感器的所述移 动体检测信号时识别为移动体离开。根据本发明，存在的优点在于，消除了移动体的检测错误，只有当 多个移动体检测传感器根据移动体的进/出识别模式经过特定检测步骤时 才可以识别进/出存在性，并且用于识别移动体的进/出方向的装置可以根 据移动体进/出识别的结果来控制应用至特定目标空间的多种电装置。


结合附图，根据下面给出的优选实施方式的说明，本发明的上述和其它目的、特征以及优点将变清楚，其中图1是根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的装置的系统框图。 图2是例示根据移动体的位置通过两个传感器进行传感器检测的示意图。图3是例示根据移动体的位置通过三个传感器进行传感器检测的示意图。图4是例示按移动体交叠检测形式的传感器检测的示意图。图5是例示利用单个传感器的检测的示意图的实施方式。图6是例示利用单个传感器的检测的示意图的另一实施方式。图7是例示用于噪声(noise)去除的检测的示意图的实施方式。图8是例示根据一种传感器的检测的示意图。<标号详细说明>100:控制装置200:移动体检测传感器单元210:第一移动体检测传感器 220:第二移动体检测传感器 300:手动开关
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。 图1是根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的装置的系统框 图，图2是例示根据移动体的位置通过两个传感器进行传感器检测的示 意图，图3是例示根据移动体的位置通过三个传感器进行传感器检测的示意图，而图4是例示按移动体交叠检测形式的传感器捡测的示意图。 而且，图5和6是例示利用单个传感器的检测的示意图的两种实施方式， 而图7是例示用于噪声去除的检测的示意图的实施方式。而且，图8是 例示根据一种传感器的检测的示意图。参照图1，根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的装置包括移 动体检测传感器单元200，该移动体检测传感器单元200具有第一移动体 检测传感器210和第二移动体检测传感器220，以及以无线/有线方式与 第一移动体检测传感器210和第二移动体检测传感器220分别连接的控 制装置100。该控制装置100还连接至设置并构造在特定目标空间的内部 和外部处的电装置400。在本发明中，对于移动体经过设置在特定目标空间的外侧处的第一 移动体检测传感器和定位在该特定目标空间的内侧处的第二移动体检测 传感器的情况来说，当移动体在图2a的处于第一移动体检测传感器的检 测范围之外的位置处开始、接着进入该特定目标空间内部(图2a)时， 控制装置只有在同时或一起接收到第一和第二移动体检测传感器的移动 体检测信号达第一预定时段(图2c)、接着最后没有接收到第二移动体检 测传感器的移动体检测信号(图2e)时才识别为该移动装置进入；而在 相反的情况下，当移动体在处于第二移动体检测传感器的检测范围之外 的特定目标空间的内部处(图2e)开始移动、并接着离开至外部(图2a) 时，控制装置只有当如图2c所示同时或一起接收到了第一和第二移动体 检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段(图2c)、接着最后没有接 收到第一移动体检测传感器的移动体检测信号(图2a)时才识别为移动 体离开。因此，如图4所示，消除了从人的手、衣服等交叠地检测到的 噪声信号，使移动体的进/出识别的错误最少。
优选的是，控制装置只有当同时或在第一预定时段内接收到第一和 第二移动体检测传感器的移动体检测信号(图2c)之后、没有接收到第一移动体检测传感器的移动体检测信号(图2d)、接着最后没有接收到第 二移动体检测传感器的移动体检测信号(图2e)时识别为移动体进入； 并且只有当同时或在第一预定时段内接收到第一和第二移动体检测传感 器的移动体检测信号(图2c)之后、没有接收到第二移动体检测传感器 的移动体检测信号(图2b)、接着最后没有接收到第一移动体检测传感器 的移动体检测信号(图2a)时识别为移动体离开。移动体检测传感器可以分成多个种类，并且主要分成透明型和反射,型。图8a和8b分别示出了例示透明型和反射型传感器的检测的示意图。 因为透明型传感器被设置成发送器和接收器彼此面对，所以如果移动体 进入发送器与接收器之间，则从发送器发射出的信号被该移动体阻挡而 没有被发送至接收器，从而检测到该移动体。另一方面，反射型传感器 设置有处于同一侧的发送器和接收器，并且从发送器发射出的信号在壁 或目标上反射，以发送至接收器。因为在其中信号在壁上反射或因为移 动体插入在壁与接收器之间所以在移动体上反射的情况下，所以通过根 据使用的介质的性质(如光的波数和波形中的性质变化、或反射和接收 位置中的变化)而恰当地选定的方法来检测移动体。这时，针对移动体检测传感器设置有发送器-接收器、以从该发送器 向该接收器发送特定信号(红外光等)的情况(即，针对透明型传感器 的情况)，"接收到移动体检测信号"意指移动体插入在发送器与接收器 之间，致使接收器不能接收到从发送器发送来的特定信号。应当明白，"未 接收到移动体检测信号"是相反的情况，并且意指没有目标被插入在发 送器与接收器之间，接收器接收到了从发送器发送来的特定信号。在下;面的说明中，接收/未接收到移动体检测信号的含义和上述相同。应当明 白，对于移动体检测传感器不是利用其中因为将移动体检测传感器设置 为如上所述的发送器-接收器所以当移动体插入在发送器与接收器之间时 (即，当移动体阻止发送器与接收器之间的通信时)而检测到该移动体 的原理的移动体检测传感器(例如，当目标存在于特定范围内时移动体
检测传感器通知检测到该目标，典型地为反射型传感器)的情况来说，可以通过采用对应移动体检测传感器的操作原理的恰当方法来定义接收/未接收。而且，即使使用单个移动体检测传感器，也可以获得与当使用图2 所示两个移动体检测传感器时相同的效果。作为一实施例，将第一和第二移动体检测传感器形成在单个主体中，如图5所示，从一个发送器发送两个信号，在这两个信号彼此之间保持固定角度，接着分别通过按预 定间隔彼此隔开的两个接收器接收，从而两个信号可以分别为第一和第二移动体检测信号。更具体地说，控制移动体检测传感器，以便按图5 所示的两个接收器中的第一和第二接收器分别接收到的信号分别是第一 和第二移动体检测信号。图6示出了利用单个移动体检测传感器的另一实施例。对于移动体 检测传感器具有扇形形状的感测范围的情况来说，通过设置如该图所示 的预定范围来设置第一感测范围和第二感测范围。控制移动体检测传感 器，以便在移动体进入第一感测范围和第二感测范围的情况下分别识别 为第一移动体检测信号和第二移动体检测信号。因而，本发明是利用两个移动体检测传感器来实现的，即使对于使 用单个移动体检测传感器的情况也恰当地预定了第一/第二接收器或第一/第二感测范围，以便可以实现本发明的控制方法。在根据本发明的另一装置中，对于移动体经过设置在前述特定目标 空间的外侧处的第一移动体检测传感器和定位在该特定目标空间的内侧 处的第二移动体检测传感器的情况来说，尽管相同之处在于，当移动体 在图2a或2e的位置处开始、并接着前进到特定目标空间的图2e或2a 的位置处的情况下，同时或一起接收到第一和第二移动体检测传感器的 移动体检测信号达第一预定时段(图2c);但是，不是只有当最后没有接 收到第二移动体检测传感器的移动体检测信号(图2e)时，而是只有当 移动体移动到在图2c的位置处并且随后没有接收到第一移动体检测传感 器的移动体检测信号(图2a)时，控制装置才识别为移动体进入；并且 不是只有当最后没有接收到第一移动体检测传感器的移动体检测信号 (图2a)时，而是只有当没有接收到第二移动体检测传感器的移动体检测信号(图2e)时，控制装置才识别为移动体离开。因此，消除了从人的手、 衣服等交叠地检测到噪声信号，以使移动体的进/出识别的错误最少。其中同时或一起接收到第一和第二移动体检测传感器的移动体检测 信号达第一预定时段(图2c)的情况意指移动体定位在第一和第二移动 体检测传感器两者的可同时检测的范围内、因而可以被检测到的情况。 为此，应当明白，第一和第二移动体检测传感器之间的距离被设置成移 动体的最大宽度之内的量。g卩，应当明白，对于将人假定为移动体的情 况来说，第一和第二移动体检测传感器之间的距离处于人的腹部或胸部 的厚度之内，而对于车辆的情况来说，该距离处于其最小长度之内。针 对人的情况，第一和第二移动体检测传感器中的每一个的安装高度优选 为从底部起60 cm到150 cm，并且两个传感器的安装高度不必彼此相同。 两个传感器的安装高度彼此不同并不重要。是否同时或在预定时段内接收到第一和第二移动体检测传感器的移 动体检测信号是考虑移动体的移动而设置的，但鉴于在人的情况下移动 通过传感器的安装宽度的时间，而优选地设置成0到1秒钟。这时，对于其中当人进入特定目标空间时使用上述装置的情况来说， 在该人已经完全进入该特定目标空间之后识别为进入。然而，对于其中 控制装置控制的电装置为电灯的情况来说，因为直到人完成进入特定目 标空间(例如，浴室、洗手间等)之前该电灯都没有接通，所以该人完 全进入黑暗的空间，致使人感受到心理上的不便。优选的是，为了防止 这种现象，如果检测到第一移动体检测信号，则控制装置首先识别为随 意进入，如果在已经检测到第一移动体检测信号之后检测到第二移动体 检测信号，则控制装置识别为移动体已经进入第二预定时段内，以及除 非在第二预定时段内检测到第二移动体检测信号，否则识别没有完成移 动体的进入，致使该任意进入的状态变得无效。即，对于控制装置控制 的电装置是上述电灯的情况来说，在用户经过第一移动体检测传感器之 后立即接通该电灯，而如果该用户在所述第二预定时段内没有经过第二 移动体检测传感器，则再一次断开该电灯。在这种情况下，所述第二预 定时段优选为5秒钟以上。而且，如图7所示，在根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的 装置中，如果第一移动体检测传感器和第二移动体检测传感器同时检测 到移动体时的时间处于第三预定时段内，则控制装置优选地忽略这种情 况，以便消除在用户没有进入或离开、但该用户的手稍微经过移动体检 测传感器的情况下移动体检测传感器所产生的噪声。g卩，对于人经过识 别装置的情况来说，因为该人具有自身的体积，所以即使该人尽可能快 地通过该识别装置也存在限制。然而，对于用户的手稍微经过移动体检 测传感器的情况来说，可能在比该人完全通过第一和第二移动体检测传 感器时的时间更快的时间内经过该第一和第二移动体检测传感器。由此， 如果第一和第二移动体检测传感器同时检测到移动体时的时间处于第三 预定时段之内，则识别该人没有经过识别装置，但该用户的手或另一目 标通过该识别装置，从而可以显著消除因手等的移动而造成的噪声。在 这种情况下，第三预定时段优选为0.5秒钟或以下。尽管在前述实施方式中，在第一移动体检测传感器检测到移动体之 后，如果第一和第二移动体检测传感器同时检测到移动体是在第三预定时段(0.5秒钟)内，则通过忽略信号来消除噪声，但可以使用用于消除噪声的另一方法。如果在第一移动体检测传感器检测到移动体之后，第 二移动体检测传感器检测到该移动体，则控制装置将这种情况识别为进 入，而如果在第二移动体检测传感器检测到移动体之后，第一移动体检 测传感器检测到该移动体，则控制装置将这种情况识别为离开。然而， 如果这种进入和离开在非常快的间隔下发生，则控制装置不识别这种情 况。即，因为人在人的体积和可实现的速度方面具有限制，所以如果移 动体在第四预定时段内进/出，则控制装置将这种情况识别为比人小的目 标(手、另一目标等)而忽略它，从而可以消除噪声。在这种情况下，优选的是，第四预定时段处于0.5秒钟内。构成移动体检测传感器单元200的第一和第二移动体检测传感器可 以采用能够检测移动体的任何传感器，包括设置有发送和接收单元的光 学传感器、超声波传感器、近程传感器以及设置有光发送和接收单元的 光学传感器等。在根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的装置中，其中，控制 装置每当识别一移动体进入时就按+1操作并处理，并且每当识别一移动 体离开时就按-1操作并处理，以使识别特定目标空间内的剩余移动体的 数量，从而尽管移动体按随机次序在特定目标空间内进/出，但也识别出 该特定目标空间内剩余的移动体的数量。而且，用于识别移动体的进/出 方向的装置还包括提供、切断电装置的电功率的功能或根据移动体进/出 的存在或特定操作结果来调节电流量的功能。即，对于移动体没有完全 离开诸如公共盥洗室的特定目标空间的情况来说，g卩，对于操作结果为0 (因为操作结果小于0的情况为检测错误，所以控制装置优选地将开关 的操作结果小于0的数字识别为0)的情况来说，添加其中切断向电灯提 供的电功率以关闭光或者调节电量以使电灯的发光度比正常电灯的发光 度更暗的构造，使得可以将该构造应用至电灯开关，以省电。而且，控制装置电连接至从用于显示特定目标空间内的剩余移动体 的数量的数字或模拟输出装置和用于提供或切断电装置的电功率的人工 开关中选定的一个或更多个。而且，控制装置可以与包括MICOM的本地网络系统组合，并且具 体来说，用于利用蓝牙等的环境下。而且，可以将控制装置和用于根据 特定目标空间内部的人的存在性等来自动设置是否操作安全装置的其它 装置组合。例如，将控制装置设置在浴室内，以在用户进入时接通电灯， 并且在该用户离开时关闭电灯同时操作单独地设置至水源的自动锁定装 置，使得即使用户由于暂时忘记而没有关闭水源，也可以自动关闭该水 源。而且，将控制装置连接或接合至诸如音频系统、无线电或LCD TV 的电装置，使得可以随着用户进入或离开设置有该电装置的特定目标空 间而自动接通或关闭。具体来说，在这种情况下，控制组可以和电装置 相对分离地设置，或者和电装置一体地设置。而且，对于在特定目标空间中形成有多个门的情况来说，优选的是， 将具有移动体检测传感器的感测单元设置至有关的门，并将单个控制装 置同时连接至多个感测单元，以整体地识别进/出并且控制上述电装置。
根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的装置可以操作两个或 更多个移动体检测传感器。操作两个或更多个移动体检测传感器的、用 于识别移动体的进/出方向的装置包括并行排列在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处的两个或更多个移动体检测传感器；和控制装置，该控制装置有线/无线地连接至移动体检测传感器，以当同时或在第一预 定时段内从两个或更多个移动体检测传感器一起接收移动体检测信号， 并且没有从所述多个移动体检测传感器中的定位在特定目标空间的最外 侧处的移动体检测传感器接收到移动体检测信号时识别为移动体进入， 或者当最后没有从定位在特定目标空间的最外侧处的移动体检测传感器 接收到移动体检测信号时，识别为移动体离开。移动体检测传感器的数量可以为两个或更多个，优选为2个到4个。 同时或在第一预定时段内接收到移动体检测信号的移动体的位置，包括 在将移动体检测传感器操作为三个传感器的情况下的图3c、 3d以及3e 的所有形式。最后没有从所述多个移动体检测传感器中的定位在特定目 标空间的最内侧处的移动体检测传感器接收到移动体检测信号的时间， 是在图3f的位置处检测到移动体之后、该移动体的位置移至图3g的时间 点；而没有从所述多个移动体检测传感器中的定位在特定目标空间的最 外侧处的移动体检测传感器接收到移动体检测信号的时间，是在图3c或 3d的位置处检测到移动体之后、该移动体的位置移至图3e的时间点。定位两个或更多个移动体检测传感器的宽度，优选地处于可能移动 体的宽度之内，即，在人的情况下腹部或胸部的厚度。优选的是，用于识别设置有前述结构特性的移动体的进/出方向的装 置的控制方法包括下面的步骤i)允许控制装置同时或一起接收定位在 特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处的第一移动体检测传感器的 移动体检测信号和在所述第一移动体检测传感器内侧处沿内侧方向定位 的第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段；ii)允许所 述控制装置在该控制装置没有接收到第一移动体检测传感器的移动体检 测信号，接着没有再次接收到第二移动体检测传感器的移动体检测信号 时识别为移动体进入；iii)允许所述控制装置在第一预定时段内同时或一 200680024138.9说明书第13/13页起接收第一和第二移动体检测传感器的移动体检测信号；以及iv)允许所述控制装置在该控制装置没有接收到第二移动体检测传感器的移动体 检测信号，接着没有再次接收到第一移动体检测传感器的移动体检测信 号时识别为移动体离开。而且，优选的是，根据控制方法，基于移动体的进/出识别的结果来 控制定位在特定目标空间的内部和外部处的电装置。根据本发明的用于 识别移动体的进/出方向的装置的控制方法可以通过一下方法来控制所述电装置每当接收到经过步骤O和ii)的移动体检测信号时就按+1操作 并处理；每当接收到经过步骤iii)和iv)的移动体检测信号时就按-1操 作并处理；以及通过每当操作处理结果变为0时就进行控制，以降低定位在特定目标空间内部的照明灯等的亮度或自动关闭。而且，在根据本发 明的控制方法中，还处于本发明的范围之内的是，识别车辆的进/出方向并 且掌握停车场内车辆的数量，以使基于结果来组合电装置的安装方法。而且，如果使用根据本发明的用于识别移动体的进/出方向的装置和 控制方法，则可以组合和控制用于检测人进/出的多种装置以控制预定操 作，g卩，安全系统、加热/冷却系统、空调系统以及诸如设备的操作控制 系统的电装置，而且这些装置不仅可以通过有线技术而且可以通过利用 蓝牙等的无线技术来组合。[工业应用]如上所述，根据本发明，存在的优点在于，消除了移动体的检测错 误，可以根据移动体的进/出识别模式只有当多个移动体检测传感器经过 特定检测步骤时才识别进/出的存在，并且可以根据移动体进/出识别的结 果，通过用于识别移动体的进/出方向的装置来控制应用至特定目标空间 的多种电装置。本领域技术人员应当懂得，前述说明中公开的原理和特定实施方式 可以被容易地利用为用于修改或设计用于执行本发明的同一目的的其它 实施方式的基础。本领域技术人员还应当懂得，这种等同实施方式没有 脱离如所附权利要求中阐述的本发明的精神和范围。
权利要求
1、一种用于识别移动体的进/出方向的装置，该装置包括第一移动体检测传感器，该第一移动体检测传感器定位在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处；第二移动体检测传感器，该第二移动体检测传感器沿所述特定目标空间的从定位所述第一移动体检测传感器的位置起的内侧方向定位；以及控制装置，该控制装置有线/无线地连接至所述第一移动体检测传感器和所述第二移动体检测传感器，只有当在同时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段之后，最后没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检测信号时，识别为移动体进入，并且只有当在同时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段之后，最后没有接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号时，识别为移动体离开。
2、 根据权利要求1所述的装置，所述装置包括控制装置，该控制装 置只有当在第一预定时段内同时或一起接收到所述第一移动体检测传感 器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号之 后，没有接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号，接 着没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检测信号时，识 别为移动体进入，并且只有当在同时或一起接收到所述第一移动体检测 传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信 号达第一预定时段内之后，没有接收到所述第二移动体检测传感器的所 述移动体检测信号，接着没有接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号时，识别为移动体离开。
3、 根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一预定时段为0秒钟到1秒钟。
4、 根据权利要求2所述的装置，其中，如果接收到所述第一移动体 检测传感器的移动体检测信号，则所述控制装置识别为随意进入，并且 在已经接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号之后， 如果在第二预定时段内没有接收到所述第二移动体检测传感器的移动体 检测信号，则识别所述移动体没有进入。
5、 根据权利要求4所述的装置，其中，所述第二预定时段为5秒钟 或以上。
6、 根据权利要求2所述的装置，其中，如果同时接收到所述第一移 动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动 体检测信号时的时间处于第三预定时段之内，则所述控制装置忽略所述 移动检测信号。
7、 根据权利要求6所述的装置，其中，所述第三预定时段为0.5秒 钟或以下。
8、 根据权利要求2所述的装置，其中，如果从已经接收到所述第一 移动体检测传感器的移动体检测信号之后、接收到所述第二移动体检测 传感器的移动体检测信号起，在第四预定时段内，在所述第二移动体检 测传感器的移动体检测信号之后、接收到所述第一移动体检测传感器的 移动体检测信号，则所述控制装置识别所述移动体没有进入。
9、 根据权利要求4所述的装置，其中，所述第四预定时段为0.5秒 钟之内。
10、 根据权利要求1、 2、 4、 6以及8中的任一项所述的装置，其中， 所述控制装置每当识别出移动体进入时就按+1操作和处理，并且每当识 别出移动体离开时就按-1操作和处理，以识别所述特定目标空间内的剩 余移动体的数量。
11、 根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一移动体检测传感 器和所述第二移动体检测传感器中的每一个移动体检测传感器都是设置 有发送单元和接收单元的光学传感器、超声波传感器或近程传感器。
12、 根据权利要求ll所述的装置，其中，所述第一移动体检测传感 器和所述第二移动体检测传感器形成在单个主体内，具有一个发送器和按预定间隔彼此隔开的两个接收器，并且所述两个接收器分别接收到的 信号作为所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动 体检测传感器的移动体检测信号。
13、 根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一移动体检测传感 器和所述第二移动体检测传感器形成在单个主体中，所述第一移动体检 测传感器和所述第二移动体检测传感器的感测范围具有顶点，并且所述 第一移动体检测传感器和所述第二移动体检测传感器具有一个发送器和 在该感测范围内彼此隔开的两个接收器，并且如果所述两个接收器中的 第一接收器检测到移动体，则所述控制装置识别为所述第一移动体检测 传感器的移动体检测信号，而如果所述第二接收器检测到所述移动体， 则所述控制装置识别为所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号。
14、 根据权利要求IO所述的装置，其中，所述控制装置还包括提供、切断电装置的电功率的功能，或根据移动体进/出的存在或特定操作结果 来调节电流量的功能。
15、 根据权利要求14所述的装置，其中，所述控制装置电连接至从 用于显示所述特定目标空间内的剩余移动体的数量的输出装置和用于提 供或切断电装置的电功率的人工开关中选定的一个或更多个。
16、 根据权利要求14所述的装置，其中，所述控制装置被一体地设 置于在特定目标空间中设置的所述电装置中。
17、 根据权利要求14所述的装置，其中，所述控制装置连接至多个 传感器组，以一体地控制所述多个传感器组，各所述传感器组都具有所 述第一移动体检测传感器和所述第二移动体检测传感器。
18、 一种用于识别移动体的进/出方向的装置的控制方法，所述控制 方法包括以下步骤i) 允许控制装置同时或一起接收定位在特定目标空间的入口侧或与 其相邻的部分处的第一移动体检测传感器的移动体检测信号和在所述第 一移动体检测传感器内侧处沿内侧方向定位的第二移动体检测传感器的 移动体检测信号达第一预定时段；ii) 允许所述控制装置在该控制装置最后没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检测信号时识别为移动体进入；iii) 允许所述控制装置在所述第一预定时段内同时或一起接收所述 第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号；以及iv) 允许所述控制装置在该控制装置最后没有接收到所述第一移动 体检测传感器的所述移动体检测信号时识别为移动体离开。
19、 根据权利要求18所述的控制方法，所述控制方法包括下面的步骤i) 允许控制装置同时或一起接收定位在特定目标空间的入口侧或与 其相邻的部分处的第一移动体检测传感器的移动体检测信号和在所述第 一移动体检测传感器内侧处沿内侧方向定位的第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段；ii) 允许所述控制装置在没有接收到所述第一移动体检测传感器的所 述移动体检测信号之后，没有再次接收到所述第二移动体检测传感器的 所述移动体检测信号时识别为移动体进入；iii) 允许所述控制装置在所述第一预定时段内同时或一起接收所述 第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器 的移动体检测信号；以及iv) 允许所述控制装置在没有接收到所述第二移动体检测传感器的 所述移动体检测信号之后，没有再次接收到所述第一移动体检测传感器 的所述移动体检测信号时识别为移动体离开。
20、 根据权利要求19所述的控制方法，其中，所述第一预定时段为 0秒钟到1秒钟。
21、 根据权利要求19所述的控制方法，其中，如果接收到所述第一 移动体检测传感器的移动体检测信号，则所述控制装置识别为随意进入， 并且在已经接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号之 后，如果在第二预定时段内没有接收到所述第二移动体检测传感器的移 动体检测信号，则识别所述移动体没有进入。
22、 根据权利要求21所述的控制方法，其中，所述第二预定时段为5秒钟或以上。
23、 根据权利要求19所述的控制方法，其中，如果同时接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器 的移动体检测信号时的时间处于第三预定时段之内，则所述控制装置忽 略所述移动检测信号。
24、 根据权利要求23所述的控制方法，其中，所述第三预定时段为 0.5秒钟或以下。
25、 根据权利要求19所述的控制方法，其中，如果从已经接收到所 述第一移动体检测传感器的移动体检测信号之后、接收到所述第二移动 体检测传感器的移动体检测信号起，在第四预定时段内，在所述第二移 动体检测传感器的移动体检测信号之后、接收到所述第一移动体检测传 感器的移动体检测信号，则所述控制装置识别所述移动体没有进入。
26、 根据权利要求25所述的控制方法，其中，所述第四预定时段为 0.5秒钟之内。
27、 根据权利要求18、 19、 21、 23以及25中的任一项所述的控制 方法，其中，所述控制装置每当在所述步骤ii)中识别出移动体进入时就 按+l操作并处理，并且每当在所述步骤iv)识别出移动体离开时就按-1 操作并处理，以识别所述特定目标空间内的剩余移动体的数量。
28、 根据权利要求27所述的控制方法，其中，所述第一移动体检测 传感器和所述第二移动体检测传感器形成在单个主体内，具有一个发送 器和以预定间隔彼此隔开的两个接收器，并且所述两个接收器分别接收 到的信号作为所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二 移动体检测传感器的移动体检测信号。
29、 根据权利要求27所述的控制方法，其中，所述第一移动体检测 传感器和所述第二移动体检测传感器形成在单个主体中，感测范围具有 顶点，第一移动体检测传感器和所述第二移动体检测传感器具有一个发 送器和在该感测范围内彼此隔开的两个接收器，并且如果所述两个接收 器中的第一接收器检测到移动体，则所述控制装置识别为所述第一移动 体检测传感器的移动体检测信号，而如果所述第二接收器检测到所述移 动体，则所述控制装置识别为所述第二移动体检测传感器的移动体检测 信号。
30、 根据权利要求27所述的控制方法，其中，所述控制装置包括根据所述步骤ii)或iv)中移动体进/出的存在或特定操作结果、提供或切断电装置的电功率的功能或调节电流量的功能。
31、 根据权利要求29所述的控制方法，其中，所述控制装置还包括根据操作结果显示所述特定目标空间内的剩余移动体的数量的步骤。
32、 根据权利要求30所述的控制方法，其中，所述控制装置连接至 多个传感器组，以一体地控制所述多个传感器组,各所述传感器组都具有 所述第一移动体检测传感器和所述第二移动体检测传感器。
33、 一种用于识别移动体的进/出方向的装置，该装置包括 两个或更多个移动体检测传感器，所述两个或更多个移动体检测传感器并行排列在特定目标空间的入口侧或与其相邻的部分处；和控制装置，该控制装置有线/无线地连接至所述移动体检测传感器， 当同时或在第一预定时段内从两个或更多个所述移动体检测传感器一起 接收到移动体检测信号、并且没有从所述多个移动体检测传感器中的定 位在所述特定目标空间的最外侧处的所述移动体检测传感器接收到移动 体检测信号时，识别为移动体进入，或者当最后没有从定位在所述特定目标空间的最外侧处的所述移动 体检测传感器接收到移动体检测信号时，识别为移动体进入。
34、 根据权利要求33所述的装置，其中，所述第一预定时段为O秒 钟到1秒钟。
35、 根据权利要求33所述的装置，其中，如果接收到所述多个移动 体检测传感器中的最外侧移动体检测传感器的移动体检测信号，则所述 控制装置识别为随意进入，并且在已经接收到所述最外侧移动体检测传 感器的所述移动体检测信号之后、如果在第二预定时段内没有接收到最 内侧移动体检测传感器的移动体检测信号，则识别所述移动体没有进入。
36、 根据权利要求35所述的装置，其中，所述第二预定时段为5秒钟或以上。
37、 根据权利要求33所述的装置，其中，如果同时接收到所述多个 移动检测传感器的移动体检测信号的时间处于第三预定时段之内，则所 述控制装置忽略所述移动体检测信号。
38、 根据权利要求37所述的装置，其中，所述第三预定时段为0.5秒钟或以下。
39、 根据权利要求33所述的装置，其中，如果从己经接收到所述多 个移动体检测传感器中的所述最外侧移动体检测传感器的移动体检测信 号之后、接收到所述最内侧移动体检测传感器的移动体检测信号起，在 第四预定时段内，在所述最内侧移动体检测传感器的移动体检测信号之 后、接收到所述最外侧移动体检测传感器的移动体检测信号，则所述控 制装置识别所述移动体没有进入。
40、 根据权利要求39所述的装置，其中，所述第四预定时段为0.5秒钟之内。
41、 根据权利要求33、 35、 37以及39中的任一项所述的装置，其 中，所述控制装置每当在所述步骤ii)识别出移动体进入时就按+1操作 并处理，并且每当在所述步骤iv)识别出移动体离开时就按-1操作并处 理，以使识别所述特定目标空间内的剩余移动体的数量。
42、 根据权利要求41所述的装置，其中，所述多个移动体检测传感 器形成在单个主体内，具有一个发送器和按预定间隔彼此隔开的多个接 收器，并且所述多个接收器分别接收到的信号成为所述多个移动体检测 传感器的移动体检测信号。
43、 根据权利要求41所述的装置，其中，所述多个移动体检测传感 器形成在单个主体中，所述多个移动体检测传感器的感测范围具有顶点， 并且所述多个移动体检测传感器具有一个发送器和在该感测范围内的彼 此隔开的多个接收器，并且如果所述多个接收器中的特定接收器检测到 移动体，则所述控制装置识别为所述多个移动体检测传感器中的对应移 动体检测传感器的移动体检测信号。
44、 根据权利要求42所述的装置，其中，所述移动体检测传感器的 数量为2个到4个。
45、根据权利要求41所述的装置，其中，所述控制装置连接至多个 传感器组，以一体地控制所述多个传感器组，各所述传感器组都具有所 述多个移动体检测传感器。
全文摘要
本发明涉及用于识别移动体的方向的感测系统。本发明涉及用于识别移动体的进/出方向的装置，更具体地说，涉及这样的用于识别移动体的进/出方向的装置，即，该装置包括定位在特定目标空间的入口侧或与其相邻的一部分处的第一移动体检测传感器；沿所述特定目标空间的从定位所述第一移动体检测传感器的位置起的内侧方向定位的第二移动体检测传感器；以及控制装置，该控制装置有线/无线地连接至所述第一移动体检测传感器和所述第二移动体检测传感器，以使只有当在同时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段之后，最后没有接收到所述第二移动体检测传感器的所述移动体检测信号时识别为移动体进入，并且只有当在同时或一起接收到所述第一移动体检测传感器的移动体检测信号和所述第二移动体检测传感器的移动体检测信号达第一预定时段之后，最后没有接收到所述第一移动体检测传感器的所述移动体检测信号时识别为移动体离开。
文档编号H05B37/02GK101213881SQ200680024138
公开日2008年7月2日 申请日期2006年6月2日 优先权日2005年6月2日
发明者金晓九 申请人:金晓九