远程监视系统的制作方法

专利名称：远程监视系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及从监视中心监视远距离的物件的远程监视系统。
背景技术：
以往，为了掌握地震对远程监视对象物件的影响，在监视对象物件的 合适的位置(例如电梯的升降路内的竖井底部、升降路上部的机械室、升
降路壁等)设置P波地震传感器以及S波地震传感器。
如图ll的概念图所示，P波101被称为纵波或疏密波，是从破坏地基 等的震源102穿过岩盘103首先到达建筑物104的小的冲击波。S波105 被称作横波，是在P波到达之后穿过岩盘103传来的大的摇动的波。P波根 据地基的密度和刚性(硬度的一种)大小而不同，但据说P波的速度1秒 约6km， S波的速度l秒3. 5km。 g卩，P波速度接近S波两倍，传导速度快。
现有的电梯控制装置由P波地震传感器检测到P波时，切换到地震管 制运行模式，并根据该管制运行模式，进行各电梯号机的运行。电梯控制 装置检测到P波后在规定的时间内通过S波地震传感器检测到S波时停止 各电梯号机的运行。
另外，电梯控制装置检测到P波和S波时，通过通信线路将该P波检 测信号以及S波检测信号发送给远距离的监视中心的监视装置。
一般的监视中心基于维修契约监视遍布广阔区域的多个监视对象物件 (维修对象物件)。因此，大面积灾害的地震发生时，散布在广阔区域的多 个监视对象物件的P波地震传感器以及S波地震传感器同时反应。并且， 从各监视对象物件的电梯控制装置通过通信线路，同时发送给监视中心P 波以及S波检测信号。其结果是，监视中心由于超过通信负荷而陷入不能 通信的状态。
发生这样的事态时，在距离地震发生区域较远的区域即使被发送发生 的信号(例如来自轿厢内的紧急呼叫信号或来自顾客的请求信号等)，由于监视中心侧的通信线路处于拥塞状态，因此也不能够接收这些信号。因此， 对远程监视系统整体可能有较大的影响，难以确保监视对象物件的安全。
因此，本发明其目的在于提供一种即使在地震发生时也尽可能确保通 信线路、能够维持监视性能的远程监视系统。
根据本发明的一个观点，该远程监视系统其特征在于具有地震检测控 制部和监视装置。监视对象物件的地震检测控制部包括地震传感器，在 地震发生时检测具有时间差传播的第一以及第二信号；管制运行启动信号 发生部，在所述第一信号被该地震传感器检测到时，将用于启动升降机的
管制运行模式的切换信号向运行控制部发送；停止指示信号发生部，在所
述第二信号被所述地震传感器检测到时，将所述升降机的停止指示信号向
所述运行控制部发送；地震检测信号发送部，在所述第二信号被检测到的
时刻将所述地震传感器的检测信号通过通信线路发送。该监视装置，连接 到所述通信线路，接收从所述地震检测控制部发送来的所述地震传感器的 检测信号。


图1是表示本发明相关的远程监视系统整体结构的图。
图2是表示图1示出的地震检测控制部功能的结构图。 图3是表示图1示出的监视装置的一个例子的结构图。 图4是表示在图3示出的中心数据库存储的监视对象物件信息表26a
的数据排列例子的结构图。
图5是表示在图3示出的监视处理控制部功能的结构图。
图6用于说明地震检测控制部的动作步骤的流程图。
图7是表示从地震发生时的运行控制部向轿厢和各层乘电梯处发送消
息的一个例子的图。
图8是说明监视装置的动作步骤的流程图。
图9是表示本发明相关的远程监视系统的其他实施方式的监视装置的 监视处理控制部的功能的结构图
发明内容
图10是用于说明本发明其他实施方式的监视装置的动作的流程图。 图11是说明地震发生时的P波以及S波的传播例子的概念图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一种实施方式) 图1是表示本发明的远程监视系统的一个实施方式的结构图。 远程监视系统通过通信线路3将散布在广阔区域的多个监视对象物件
1，…以及在远距离设置的监视中心内的监视装置2连接。在这里，所说的
监视对象物件1表示基于维修契约而进行定期的或紧急时的维修管理的电
梯设备。在各监视对象物件l，…分别设置电梯控制装置4。
电梯控制装置4包括运行控制部ll，响应乘坐呼叫或轿厢内呼叫，
控制各个电梯的号机(未图示)向目的层运行；地震检测控制部12，用于 检测地震发生。
运行控制部11根据速度指令控制电力转换装置(未图示)，使用从该 电力转换装置能够得到可变的电压、频率的交流电来驱动控制吊机13。在 该吊机13缠绕挂有未图示的主钢缆，在该主钢缆的一端是轿厢，在该主钢 缆的另一端悬挂吊着的重物。另外，运行控制部ll具有在地震发生时的消 息数据设定部14。在该消息数据设定部14保存用于向电梯使用者提供规定 的信息的消息数据。
另一方面，地震检测控制部12连接有P波地震传感器15以及S波地 震传感器16。这些地震传感器15、 16设置在监视对象物件1的合适的位置 (例如升降路内的竖井底部、升降路上部的机械室、升降路的壁部、其他 的设置有电梯的建筑物的合适的位置等)。
P波地震传感器15检测来自破坏地基等的震源的经由岩盘传导首先到 达的P波(纵波)，并且将该检测信号发送给地震检测控制部12。 S波地震 传感器16在P波到达后检测经由岩盘传导来的伴随大幅度摇动的S波(横 波)，并且将该检测信号发送给地震检测控制部12。
地震检测控制部12基于各个地震传感器15、 16的检测信号，向运行 控制部11发送运行变更指示信号，另外，向监视装置2只发送S波检测信 号(后述)。监视装置2当接收从各监视对象物件1，…的地震检测控制部12，… 发送来的S波检测信号时，具有存储、显示每个监视对象物件1根据S波 检测电梯处在停止中的功能。
图2是表示地震检测控制部12的内部结构的功能框图。
地震检测控制部12设有按照规定的程序数据执行规定的控制的CPU。 在功能上具有P波等级设定部121、管制运行启动信号发生部122、 S波等 级设定部123、电梯停止指示信号发生部124、地震检测信号发送部125、 以及物件识别数据设定部126。
在P波等级设定部121设定用于检测P波的规定等级(例如预想震级 发生在M3以上未满M5之间时的规定的信号等级等)。管制运行指示信号发 生部122对从P波地震传感器15发送来的信号等级与P波等级设定部121 的设定等级进行比较，传感器信号等级超过设定等级时判断为检测到P波， 将用于启动管制模式的信号发送给运行控制部11。
在这里，所说的管制运行模式是各电梯号机运行到最近楼层后，打开 门且乘客出来之后关门，在规定时间内(例如检测到S波之前)为暂时停
止运行模式o
S波等级设定部123设定用于检测S波的规定等级(例如震级在M3以 上未满M5之间时的规定的信号等级等)。电梯停止指示信号发生部124对 由S波地震传感器16发送来的信号等级和S波等级设定部123的设定等级 进行比较，当传感器信号级别超过了设定级别时，判断为检测到S波，将 电梯停止指示信号发送给运行控制部11，同时将S波检测信号发送给地震 检测信号发送部125。
地震检测信号发送部125接收到S波检测信号时，在该S波检测信号 附加在物件识别数据设定部126设定的物件识别数据后发送给监视装置2。
图3是表示监视装置2的一个结构例子的图。
监视装置2包括程序数据存储器21，存储规定处理顺序的程序数据、 监视控制处理部22、输入部23、缓冲存储器24、显示部25、以及中心数 据库26。
当监视控制处理部22从各地震检测控制部12接收到附有物件标识数 据的S波检测信号时，在图4示出的监视对象物件信息表26a中存储并显示为物件当前信息。
监视对象物件信息表26a是以表的形式表示的，按照每个监视对象地 域(例如东京都、神奈川县、千叶县、琦玉县等)分为对象物件识别数据、 物件名(建筑物名)、物件位置、物件当前信息、标记数据等项目，并记录 各监视对象物件l，…发出的物件当前信息。
输入部23输入各种数据的输入和控制指令等。
缓冲存储器24除各个监视对象物件1，…发来的物件识别数据以及S 波检测信号以外，还暂时存储例如与物件标识数据一同从轿厢发送来的检 查信号、紧急呼叫信号等各种各样的数据。
显示部25显示在图4示出的监视对象物件信息表26a中存储的物件信 息中的例如除去标记数据的信息。
所述监视控制处理部22由CPU构成。如图5所示，在功能上包括物 件信息接收写入部221、标记处理部222、以及物件信息显示部223。
当物件信息接收写入部221从各地震检测控制部12接收带有物件识别 数据的S波检测信号时，从存储在中心数据库26的监视对象物件信息表26a 确定监视对象物件名，并在该物件名对应的物件当前信息区域写入电梯停 止数据。
标记处理部222在显示图4示出的监视对象物件信息时，进行按照每 个物件当前信息的类别实施标记处理。在这里，所说的物件当前信息的类 别例如是电梯停止、由于轿厢关闭的紧急呼叫、正在进行检查作业、发生 火灾等。物件信息显示部223在显示部25显示除去标记数据的监视对象物 件信息。
接下来，参照图6至图8对如上构成的远程监视系统的动作进行说明。
图6是用于说明各个监视对象物件1，…的电梯控制装置4的地震检测 控制部12的动作步骤的流程图。
地震检测控制部12平常取得P波地震传感器15以及S波地震传感器 16的输出，监视有无地震发生。
艮P，地震检测控制部12取得从P波地震传感器15发送来的P波信号 (步骤S1)，对该信号等级和P波等级设定部121的设定等级进行比较，判 断是否检测到了地震发生的P波(步骤S2)。在这里，在接收信号等级没有达到设定等级的情况下，返回到步骤S1，反复执行同样的处理。
另外，接收信号等级超过设定等级时，地震检测控制部12判断为检测 到了 P波，向运行控制部11发送用于启动管制运行模式的信号(步骤S3)。 这些步骤S广S3的处理对应于图2示出的管制运行启动信号发生部122。
当运行控制部11从地震检测控制部12接收到管制运行模式的启动信 号时，则切换到管制运行模式进行运行控制。如上所述，所说的管制运行 模式是轿厢运行到最近层之后，打开门乘客出来并且关门而暂时停止的模 式。因此，运行控制部ll将各电梯号机向最近楼层运行时，从消息数据设 定部14读出消息数据，向轿厢内发送。
具体的如图7 (a)所示，例如读出"可能有地震发生。暂时停止在最 近层。"这一消息，则从各个电梯号机的轿厢内设置的声音发生器输出声音 或者在轿厢内设置的显示器显示。像这样，通过向轿厢内发送消息，起到 催促轿厢内乘客下来的效果。
另一方面，地震检测控制部12检测到P波后，取得从S波地震传感器 16发送来的信号(步骤S4)，对该信号等级和S波等级设定部123的设定 等级进行比较，判断是否检测到地震发生的S波(步骤S5)。
在这里，在接收信号等级没有达到设定等级的情况下，返回到步骤S1， 反复执行同样的处理。另一方面，在接收信号等级超过设定等级的情况下， 判断为检测到S波，并向运行控制部11发送运行停止指示信号(步骤S6)。 这些步骤S4 S6的处理，对应于图2示出的电梯停止指示信号发生部124。
另外，当地震检测控制部12检测到S波时，则从物件识别数据设定部 126取出物件识别数据"例如10001"，附加到S波检测信号上并发送给监 视装置2 (步骤S7)。
即，地震检测控制部12在检测到P波的阶段不向监视装置2发送检测 到P波的消息，在判断检测到S波阶段向监视装置2发送检测到S波信号。 由此，将通信线路3的使用次数大体减去一半，并至少能够在监视装置2 侧识别出电梯进入停止状态。该步骤S7的处理对应于图2示出的地震检测 信号发送部125。
所述运行控制部11从地震检测控制部12接收到电梯停止信号时，对 各电梯号机执行运行停止，并从消息数据设定部14读出消息数据向轿厢内或者各层乘电梯处发送。
具体而言，如图7 (b)所示读出"地震发生了。停止电梯"这一消息 或"因为发生地震正进行停止在O层"这一消息后，从在各电梯号机的轿 厢内设置了的声音发生器输出声音或在各层乘电梯处的显示器显示。这样 对在各层乘电梯处等待电梯的使用者通知电梯的运行状态，由此起到促使 其冷静地行动的效果。
这时，监视中心内的监视装置2执行如下处理。
艮口，监视装置2的监视处理控制部22取得从各监视对象物件1，…发 送来的附加物件识别数据的S波检测信号，顺序地存储在缓冲存储器24， 并执行规定的处理。
图8是说明监视装置2的监视处理控制部22的动作步骤的流程图。
监视处理控制部22根据程序存储器21的程序数据进行初始化处理后 (步骤Sll)，判断是否接收到来自各个监视对象物件l，…的物件信息(附 加物件识别数据的S波检测信号)(步骤S12)。在没有接收的情况下，成为 接收待机状态。
另一方面，在接收了物件信息的情况下，监视处理控制部22基于该物 件信息的物件识别数据(例如10001)，参照在图4示出的监视对象信息表 26a的对象物件识别数据，来确定物件名"XXA楼"。并且，在对应于该 物件名的物件当前信息区域，写入基于S波检测信号电梯停止中"物件当 前信息类别01"(步骤S13)。这些步骤S12、 S13的处理对应于图5示出的 物件信息接收写入部221。
接下来，监视处理控制部22写入物件当前信息后，判断是否进行标记 处理(步骤S14)。这里，在判断进行标记处理的情况下，基于标记数据区 域的标记数据，对与该物件名相对应的监视对象物件信息实施标记处理(步 骤S15)。
所说的标记处理是用于一眼就能够识别出各个监视对象物件1，…当前 处于哪种状态的处理。例如能够识别当前电梯停止或由于轿厢关闭的紧急 呼叫状态。相反，在没有施行标记的情况下，能够把握不符合预先被设定 的原因而处于正常运行状态。这些步骤S14、 S15的处理对应于图5示出的 标记处理部222。监视处理控制部22实施标记处理后，顺序地读出在图4示出的监视对 象物件信息表26a的物件信息中除去标记数据的监视对象物件信息，并在 显示部25显示(步骤S16)。该步骤S16的处理对应于图5示出的物件信息 显示部223。并且，显示了监视对象物件之后，监视处理控制部22判断是 否继续显示(步骤S17)。在继续显示的情况下，返回步骤12，反复执行同 样的处理。
根据以上的实施方式，能够实现如下效果。
地震发生时产生P波和S波，以往将由地震传感器15、 16检测到的P 波检测信号以及S波检测信号两者都发送给监视装置2。可是从散布在广阔 区域的各监视对象物件1，…同时向通信线路3发送所述检测信号的情况 下，与监视装置2连接的通信线路3成为拥塞状态。
对此，在本实施方式的远程监视系统中，在检测到P波时，仅将管制 运行模式的启动信号发送给运行控制部ll，而不进行向监视装置2的发送。 此后在检测到S波时，将S波检测信号发送给监视装置2。由此，对于通信 线路3使用的次数大体减半，且能够将把与减少量相当的通信线路3的使 用分配给来自地震发生以外的其他监视对象物件1，…的物件信息。其结果 是，即使在地震发生时，也能够可靠地接收与散布在地震发生区域之外的 区域的监视对象物件1，…相关的各种各样的物件信息。这意味着地震以外 的非常重要的物件信息也能可靠地监视，能使维修人员迅速地出动到现场。
另外，该远程监视系统的监视装置2基于物件当前信息的类别按照每 个监视对象物件l，…实施标记并且显示。由此， 一眼就可以识别出各监视 对象物件l，…当前是什么样的状态，按照每个各监视对象物件l，…，能 够使维修人员带上对应该物件的状态的维修用具等出动。目卩，能够迅速地 进行维修作业。
(第二实施方式)
接下来，对本发明的第二个实施方式进行说明。
第二种实施方式，在监视遍布在广阔范围区域的监视对象物件l，…的 情况下，或者，按照各个监视对象区域(例如东京都、神奈川县等)对具 有多个监视对象物件1，…的远程监视系统实现有效的结构。
参照图3进行说明。在监视中心内设置多个监视装置2，。各个监视装置2因为每个监视 对象区域有多个监视对象物件l，…，因此区分开各个监视对象区域，进行
分散的监视。即，某个监视装置2监视东京都地区，其他的监视装置2监 视神奈川县地区。
在这里，第二实施方式中，在内部网络(LAN等)31分散配置各个监 视装置2，…。另外，在内部网络31经由显示用计算机32而连接有大型显 示板33。显示用计算机32将从各个监视装置2，…传来的监视对象物件信 息以监视对象地区分开排列来在大型显示板33显示。
由此，在各监视装置2上个别地设置有显示部25，因为地震发生时广 阔区域被灾害影响，所以全体的监视装置2，…可利用大型显示板33。
图9是表示在这样的远程监视系统的各监视装置2的内部构成功能的 框图。
各监视装置2除了具有物件信息接收写入部221、标记处理部222、物 件信息显示部223之外，还包括新的确定物件提取显示部224以及特定物 件全件传送部225。另外对于物件信息接收写入部221、标记处理部222、 以及物件信息显示部223，由于与图5相同，因此省略该说明。
特定物件提取显示部224是从图4中示出的监视对象物件信息表26a
的物件信息中提取特定的物件当前信息(例如电梯停止中"or)。特定的
物件全件传输部225将提取的所有的监视对象物件信息传送给内部网络 31，并经由显示用计算机32在大型显示板33上显示。
接下来，对这样的结构的监视装置2的动作进行说明。 图10是用于说明本发明的其他的实施方式下监视装置2的动作的流程 图。另外，关于图中步骤S11 S16因为已经在图8中说明，因此这里省略。 监视装置2的监视处理控制部22在显示部25显示监视对象物件信息后， 判断在物件当前信息中是否显示电梯停止中的类别的物件当前信息(步骤 S21)。例如，有希望只显示在地震发生时受到地震影响的监视对象物件的 请求，还有，希望显示在地震发生以外的情况下被关闭在轿厢内的紧急呼 叫的情况。
因此，监视员从输入部23输入表示电梯停止的数据"01"以及物件提 取指示。监视处理控制部22接收到具有数据"01"的物件提取指示时，判断显示电梯停止中的类别的物件当前信息。并且，仅提取电梯停止中的物
件信息(步骤S22)在显示部25显示(步骤23)。
另外，特定的物件当前信息类别的提取如前所述不限于电梯停止中。 这些步骤S21 S23的处理对应于图9示出的特定物件提取显示部224。
接下来，监视处理控制部22判断是否向显示用计算机32传送(步骤 S24)。在这里，如果有预先设置的标记或者来自输入部23的传送指示输入 则判断为传送提取物件信息，并向显示用计算机32传送与电梯停止中相关 的图4示出的全部的监视对象物件信息(步骤S25、S26)。这些步骤S24 S26 的处理对应于图9示出的特定物件全件传送部225。
当显示用计算机32从各监视装置2，…接收特定的监视对象物件信息 时，按照每个物件信息类别以及每个监视对象地区进行分类，在大型显示 板33上显示。这时，能够按照每个物件信息类别区分开来而交替循环地显 示。
如上所述，根据本实施方式，因为只是提取监视员需要的物件类别的 监视对象物件信息在显示部25显示，所以能够直接把握各地区电梯停止状 态。另外，能够容易地把握在哪个地区是否由于发生地震电梯停止较多等， 能够采取包括分派维修人员出动时的人数的对策。
另外，提取只是监视员需要的物件类别的监视对象物件信息来在大型 显示板33显示，由此监视特定区域的监视员，能够容易地把握其他区域的 由于地震电梯的状态。 (其他的实施方式)
(1) 上述各实施方式分为用于P波和用于S波的地震传感器15、 16， 但也可以共用一个地震传感器。另外，虽然分开设置了 P波等级设定部121 和S波等级设定部123，但也可以在一个等级设定部设定用于P波和用于S 波的等级。
(2) 图4示出的监视对象物件信息表26a的物件信息是在显示部25 以表格形式显示的信息排列例子。例如在希望在监视对象区域的地图显示 画面上显示监视对象物件的情况下，如果按照各物件名追加新的纬度、经 度信息则能够实现。
(3) 在上述各实施方式中，将电梯的远程监视作为例子来进行了说明，但也能够适用于自动扶梯等其他的升降机设备和其他的所有能够成为远程 监视对象的物件和机器。
其他，本发明不仅限于上述各实施方式，在不脱离该要旨的范围内能 够实施各种变形。
产业上的实用性
根据本发明，能够提供在地震发生时能够确保通信线路的使用次数， 能够维持监视功能的远程监视系统。
权利要求
1、一种远程监视系统，其特征在于，具有地震传感器，检测在地震发生时具有时间差传来的第一以及第二信号；监视对象物件的地震检测控制部，包括管制运行启动信号发生部，当由该地震传感器在检测到所述第一信号时，将用于启动升降机的管制运行模式的切换信号发送给运行控制部；停止指示信号发生部，当由所述地震传感器在检测到所述第二信号时，将所述升降机的停止指示信号发送给所述运行控制部；以及地震检测信号发送部，在检测到所述第二信号的时刻，将所述地震传感器的检测信号经由通信线路发送；监视装置，与所述通信线路连接，接收从所述地震检测控制部发送来的所述地震传感器的检测信号。
2、 如权利要求l所述的远程监视系统，其特征在于， 所述监视装置包括存储部，将包含所述监视对象物件的物件名的规定的监视对象物件信 息表格化并进行存储；物件信息接收写入部，在接收到所述地震传感器的检测信号时，对应 于相应的物件名将物件当前信息写入所述存储单元；标记处理部，按照由该物件信息接收写入部所写入的物件当前信息的 种类实施标记处理；以及物件信息显示部，显示包含该标记处理部所进行的标记处理后的物件 当前信息的监视对象物件信息。
3、 如权利要求2所述的远程监视系统，其特征在于 所述监视装置还具有在由所述物件信息显示部显示了监视对象物件信息后，基于所述物件当前信息的类别只抽取并显示特定的监视对象物件信 息的特定物件提取显示部。
全文摘要
一种远程监视系统，具有监视对象物件的地震检测控制部(12)和监视装置(2)。所述地震检测控制部包括地震传感器(15)(16)，检测在地震发生时具有时间差传来的第一以及第二信号；管制运行启动信号发生部，在检测到所述第一信号时将启动电梯管制运行模式的切换信号向运行控制部(11)传送；电梯停止指示信号发生部，在检测到所述第二信号时将电梯的停止指示信号向运行控制部(11)发送；以及地震检测信号发送部，在检测到第二信号的时刻将传感器检测信号经由通信线路(3)发送。所述监视装置(2)，连接到通信线路(3)监视从地震检测控制部(12)发送来的传感器检测信号。
文档编号B66B5/02GK101300185SQ20068004065
公开日2008年11月5日 申请日期2006年10月25日 优先权日2005年10月31日
发明者小谷敏之, 幡野一寻, 铃木孝夫 申请人:东芝电梯株式会社