专利名称：一种电动翻转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动翻转机构，特别是涉及一种应用于车载液晶电视的电动 翻转机构。
技术背景电动翻转机构是一种以电机为驱动力带动物件进行翻转的装置，被广泛地应 用于各个不同的领域，比如应用于车载液晶电视上，液晶电视由于其外观新颖、 结构小巧、携带轻便，画面清晰逼真，已被越来越多地安装在各种不同的车辆上，车载液晶电视既可以播放视频信息服务和娱乐节目，以消除人们乘车时所产生的 疲劳感，达到公益宣传和给乘客以优良而轻松的旅途环境的目的，又是一个很好 的广告媒体，能够给更多的乘客带来更直接便具冲击力的广告宣传，其投资效益 也极其可观，为了保证车载液晶电视的使用效果，通常要将车载液晶电视联动一 电动翻转机构，通过电动翻转机构来控制液晶电视显示屏的翻转，当乘客需观看 视频节目时利用电动翻转机构将液晶显示屏翻转到合适的观看角度，当乘客不需 观看节目时再利用电动翻转机构将液晶显示屏自动收起，极大地方便了人们的使 用。但是，现有的这类电动翻转机构通常是采用行星轮减速电机作为驱动机构， 由于行星轮减速电机无法自锁，因而需增加自锁机构，而且在尺寸较小的环境下 行星轮减速电机所能承受的冲击力矩较小，还需增加制动装置，这就使得该类电动翻转机构的结构较为复杂；另一方面，现有的这类电动翻转机构的磨擦机构主 要采用磨擦片方式，结构较大且存在间隙。发明内容本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种电动翻转机构，无需增加 自锁机构和制动装置，且整个磨擦机构不存在间隙，同时对输出轴所受冲击具有 消振作用，具有结构小、机械效率高、输出轴可承受较大冲击以及有效消除输出轴的自由间隙的特性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种电动翻转机构，包括以电 机为驱动力的行星轮减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、通过固定架安装在与蜗轮蜗 杆传动机构相配合位置的用于翻转物件的机构输出轴；行星轮减速电机的输出通 过齿轮与蜗轮蜗杆传动机构相联动，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮输出轴与机构输出 轴设在同一轴线上；第一磨擦部件沿圆周方向固定在蜗轮输出轴的输出端，第二 磨擦部件沿圆周方向固定在机构输出轴的输入端；第三磨擦部件的两端在同一轴 线上分别与第一磨擦部件、第二磨擦部件沿着圆周方向磨擦相联接；第三磨擦部 件上设有用于调节其与第一磨擦部件、第二磨擦部件的磨擦力大小的调节结构 在机构输出轴上装有联接在固定架上的阻尼块，阻尼块上设有可调节与机构输出 轴配合松紧度的调节结构。所述的行星轮减速电机的输出轴安装有第一齿轮，蜗轮蜗杆传动机构其蜗杆 的输入端装有一可与行星轮减速电机的输出轴第一齿轮相啮合的第二齿轮，行星 轮减速电机的输出通过第一齿轮、第二齿轮的啮合与蜗轮蜗杆传动机构相联动。所述的第一磨擦部件设为第一阻尼轴，为采用具有弹性的非金属材料制作而 成的套筒，套筒内设有扁孔，蜗轮输出轴的输出端设有扁轴段，第一阻尼轴通过 扁孔套接在蜗轮输出轴的扁轴段处，与蜗轮输出轴沿圆周方向相固定。所述的第二磨擦部件设为第二阻尼轴，为采用具有弹性的非金属材料制作而 成的套筒，套筒内设有扁孔，机构输出轴的输入端设有扁轴段，第二阻尼轴通过 扁孔套接在机构输出轴的扁轴段处，与机构输出轴沿圆周方向相固定。所述的第三磨擦部件为可相互对应的上、下压块，上、下压块的两端分别从 上、下方向紧压贴于第一磨擦部件和第二磨擦部件的表面。所述的上、下压块为上、下半圆形压片体，上、下压块的两端分别设有与第 一磨擦部件和第二磨擦部件的对应外表面相贴靠的容纳部，上、下压块通过容纳 部的内表面从上、下方向紧压贴于第一磨擦部件和第二磨擦部件的外表面。所述的第三磨擦部件的调节机构包括螺栓、弹垫以及对应设置在上、下压块的螺孔，螺栓通过弹垫锁固在上、下压块的螺孔之间。 所述的蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮为球面蜗轮。所述的阻尼块用于调节与机构输出轴配合松紧度的调节结构包括沿阻尼块 的内孔向外通出的开口和可调节开口大小的螺栓、螺母；在阻尼块上设有与开口 垂直相通的且可套入螺栓的调节孔，螺栓的前端由调节孔一端伸入另一端伸出， 螺母旋接在螺栓的前端部。所述的阻尼块设有与其端面垂直的定位孔，固定架的内侧由端面向里设有与 之相对应的插孔，阻尼块与固定架之间通过插销插接在阻尼块的定位孔与固定架 的插孔之间而联接相固定。本发明的电动翻转机构，其磨擦离合方式是采用阻尼套筒(即阻尼轴)与轴 (即机构输出轴、蜗轮输出轴)过渡配合以及阻尼套筒的外圆与压块的内圆相配 合，整个磨擦机构不存在间隙，同时阻尼轴采用具有弹性的非金属材料(如POM、 尼龙)制作，对机构输出轴所受冲击具有消振作用。当机构输出轴所受阻力小于 第一阻尼轴、第二阻尼轴与上、下压块之间的磨擦力时，机构输出轴与蜗轮同时 转动；当机构输出轴所受阻力大于第一阻尼轴、第二阻尼轴与上、下压块之间的 磨擦力时，蜗轮转动输出轴不转动。该磨擦离合方式实际上是构成了定扭矩，艮卩， 当机构输出轴所受的外力大于定扭矩机构所设定的扭矩时，只传递定扭矩机构所 设定的扭矩部分而多余的扭矩不会上传给减速机构及电机；而电机的输出扭矩只 将固定的扭矩转递给机构输出轴，多余的扭矩不会下传，从而使电动翻转机构在 翻转过程中具有柔性功能。本发明的电动翻转机构，设有阻尼块，阻尼为阻尼块的内孔与机构输出轴之 间所产生的磨擦力，因而阻尼的大小可以通过调整阻尼块与机构输出轴之间配合 的松紧度来加以实现，也就是旋紧或旋松螺母来实现，通过调整机构输出轴的阻 尼块与机构输出轴的压力可增加机构输出轴与固定架的阻力，该阻力可消除机构 输出轴的自由间隙及消除机构输出轴所受冲力对减速箱的损坏。安装时，将行星轮减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、固定架安装在一固定板所设定的位置处，使行星轮减速电机、蜗轮蜗杆传动机构和固定架中的机构输出轴 形成相互配合，即，行星轮减速电机输出轴的第一齿轮与蜗轮蜗杆传动机构输入 端的第二齿轮相啮合，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮输出轴与固定架中安装的机构输 出轴处于同轴线。安装蜗轮蜗杆传动机构时，要先在其蜗轮输出轴的扁轴段中套 入第一阻尼轴，由于第一阻尼轴采用扁孔与蜗轮输出轴的扁轴段相配合，蜗轮输 出轴转动时，也将带动第一阻尼轴转动。安装固定架时，要先将机构输出轴装入 固定架中，机构输出轴穿过固定架的中心孔并利用轴承安装在固定架上，同时， 还要将阻尼块安装在机构输出轴上，阻尼块的端面设有定位孔，固定架的内侧由 端面向里设有与之相对应的插孔，阻尼块与固定架之间是通过插销插接在阻尼块 的定位孔与固定架的插孔之间而联接相固定的，因此，安装时，机构输出轴可同 时穿过固定架及阻尼块的中心孔，阻尼块则通过螺栓、螺母固定在机构输出轴上， 通过螺栓、螺母的调节，可以调节阻尼块与机构输出轴之间的压紧力，阻尼块的 作用可消除机构输出轴的自由间隙；安装固定架时，还需先将第二阻尼轴套接在 机构输出轴的内端部，由于第二阻尼轴采用扁孔与机构输出轴的扁轴段相配合， 机构输出轴与第二阻尼轴则是同时转动。然后，将两个相分离但同轴线的第一阻 尼轴和第二阻尼轴用上、下压块连接在一起，上、下压块为上、下半圆形压片体， 通过调节上、下压块之间的螺栓可调节压块与阻尼轴之间的松紧，即调节压块与 阻尼轴之间的磨擦力。使用时，电机通电，则电机轴将动力传递给行星减速机构，通过行星减速机 构的减速传动，行星轮减速电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动后， 带动了与其相啮合的第二齿轮，第二齿轮转动后，带动了蜗轮蜗杆传动机构的蜗 杆转动，再通过蜗轮蜗杆传动机构的减速传动，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮输出轴 输出动力，由于第一阻尼轴固定在蜗轮输出轴的外端部，第一阻尼轴转动，第一 阻尼轴通过与压片的磨擦力带动压片围绕其轴心转动，压片再通过与第二阻尼轴 的磨擦力带动第二阻尼轴转动，又由于第二阻尼轴固定在机构输出轴的内端部， 第二阻尼轴带动机构输出轴转动，机构输出轴则可带动其外端面所固定的物件转动，从而实现物件的翻转。当机构输出轴所受阻力小于阻尼轴与压块之间的磨擦 力时蜗轮输出轴与机构输出轴同时转动，当机构输出轴所受阻力大于阻尼轴与压 块之间的磨擦力时蜗轮转动机构输出轴不转动。本发明的有益效果是，由于采用了行星轮加蜗轮蜗杆的减速方式，既具有较 高的机械效率及机械自锁特性，同时机构输出轴可承受较大的冲击；由于采用了 球面蜗轮，可通过调整蜗轮轴向位置来消除输出轴的间隙；由于采用了第一阻尼 轴、第二阻尼轴以及连接在第一阻尼轴与第二阻尼轴之间的压块来构成磨擦传动 机构，实现机构输出轴与电机之间的磨擦离合，通过阻尼轴与机构输出轴、蜗轮 输出轴的过渡配合以及阻尼轴的外圆与压块的内圆相配合，使整个磨擦机构不存 在间隙，同时阻尼轴采用具有弹性的非金属材料(如POM、尼龙)制作，对机构 输出轴所受冲击具有消振作用；由于在机构输出轴上装有阻尼块，通过调整输出 轴的阻尼块与输出轴的压力可增加输出轴与固定架的阻力，该阻力可消除输出轴 的自由间隙及消除输出轴所受冲力对减速箱的损坏。具有结构小、机械效率高、 输出轴可承受较大冲击以及有效消除输出轴的自由间隙的优点。以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种电动翻 转机构不局限于实施例。
图l是本发明的构造示意图； 图2是本发明(主视方向)的构造分解图； 图3是本发明(后视方向)的构造分解图； 图4是图2中的A部放大示意图； 图5是本发明的俯视图； 图6是沿图5中B—B线的剖视图； 图7是沿图5中C~C线的剖视图。
具体实施方式
参见附图所示，本发明的一种电动翻转机构，包括以电机为驱动力的行星轮减速电机1、蜗轮蜗杆传动机构2、通过固定架5安装在与蜗轮蜗杆传动机构2 相配合位置的用于翻转物件的机构输出轴4;行星轮减速电机1的输出通过齿轮 与蜗轮蜗杆传动机构2相联动，蜗轮蜗杆传动机构2的蜗轮输出轴与机构输出轴 4设在同一轴线上；第一磨擦部件沿圆周方向固定在蜗轮输出轴4的输出端，第 二磨擦部件沿圆周方向固定在机构输出轴4的输入端；第三磨擦部件的两端在同 一轴线上分别与第一磨擦部件、第二磨擦部件沿着圆周方向磨擦相联接；第三磨 擦部件上设有用于调节其与第一磨擦部件、第二磨擦部件的磨擦力大小的调节结 构；在机构输出轴4上装有联接在固定架5上的阻尼块7,阻尼块7上设有可调 节与机构输出轴4配合松紧度的调节结构。 其中行星轮减速电机l,其输出轴安装一第一齿轮ll;蜗轮蜗杆传动机构2,其蜗杆21的输入端装有一可与行星轮减速电机的输出 轴第一齿轮11相啮合的第二齿轮22，其蜗轮输出轴23的外端部设有扁轴段231;第一磨擦部件即第一阻尼轴31，为采用具有弹性的非金属材料制作而成的套 筒，设有可与蜗轮输出轴的扁轴段相配合的扁孔311,第一阻尼轴31通过扁？L 311 套接在蜗轮输出轴23的扁轴段231处；可用于带动物件翻转的机构输出轴4，机构输出轴4设置在与蜗轮输出轴23 同轴线的外端，机构输出轴4的内端部设有扁轴段41;用于定位机构输出轴4的固定架5，机构输出轴4安装在固定架5中，固定 架5安装在与蜗轮蜗杆传动机构2相适配的位置；第二磨擦部件即第二阻尼轴32，为采用具有弹性的非金属材料制作而成的套 筒，设有可与机构输出轴的扁轴段相配合的扁孔321，第二阻尼轴32通过扁孔321 套接在机构输出轴4的扁轴段41处；第三磨擦部件即可相互对应的上、下压块61、 62,上、下压块61、 62的两 端分别从上、下方向紧压贴于第一阻尼轴31和第二阻尼轴32的表面，上、下压 块61、 62之间装有可调节其压紧力大小的调节机构阻尼块7，阻尼块7设有内孔71，阻尼块7通过内孔71安装在机构输出轴4 上，阻尼块7上设有可调节与机构输出轴配合松紧度的调节结构，阻尼块7与固 定架5之间相固定。上、下压块之间的调节机构包括螺栓63、弹垫64以及对应设置在上、下压 块的螺孔611、 621,螺栓63通过弹垫64锁固在上、下压块的螺孔611、 621之 间；上、下压块61、 62为上、下半圆形压片体，上、下压块61、 62的两端分别 设有与第一阻尼轴、第二阻尼轴的对应外表面相贴靠的容纳部612、 622，上、下 压块61、 62通过容纳部612、 622的内表面从上、下方向紧压贴于第一阻尼轴31 及第二阻尼轴32的外表面；蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮为球面蜗轮；阻尼块7用于 调节与机构输出轴4配合松紧度的调节结构包括沿阻尼块的内孔71向外通出的开 口 72和可调节开口大小的螺栓73、螺母74;在阻尼块7上设有与开口 72垂直相 通的且可套入螺栓的调节孔75,螺栓73的前端由调节孔75 —端伸入另一端伸出， 螺母74旋接在螺栓73的前端部阻尼块7设有与其端面垂直的定位孔76，固定 架的内侧由端面向里设有与之相对应的插孔，阻尼块7与固定架5之间通过插销 51插接在阻尼块的定位孔76与固定架5的插孔之间而联接相固定。本发明的电动翻转机构，其磨擦离合方式是采用三个磨擦部件与轴的配合以 信磨擦部件之间的配合，即，阻尼套筒31、 32 (即阻尼轴)与轴(即机构输出轴 4、蜗轮输出轴23)过渡配合以及阻尼套筒31、 32的外圆与压块61、 62的内圆 相配合，整个磨擦机构不存在间隙，同时第一磨擦部件、第二磨擦部件即阻尼轴 31、 32采用具有弹性的非金属材料(如POM、尼龙)制作，对机构输出轴4所 受冲击具有消振作用。当机构输出轴4所受阻力小于第一阻尼轴31、第二阻尼轴 32与上、下压块61、 62之间的磨擦力时，机构输出轴4与蜗轮同时转动；当机 构输出轴4所受阻力大于第一阻尼轴31、第二阻尼轴32与上、下压块61、 62之 间的磨擦力时，蜗轮转动输出轴4不转动。该磨擦离合方式实际上是构成了定扭 矩，目卩，当机构输出轴4所受的外力大于定扭矩机构所设定的扭矩时，只传递定 扭矩机构所设定的扭矩部分而多余的扭矩不会上传给减速机构及电机；而电机的输出扭矩只将固定的扭矩转递给机构输出轴4，多余的扭矩不会下传，从而使电 动翻转机构在翻转过程中具有柔性功能。本发明的电动翻转机构，设有阻尼块7，阻尼为阻尼块7的内孔与机构输出 轴4之间所产生的磨擦力，因而阻尼的大小可以通过调整阻尼块7与机构输出轴 4之间配合的松紧度来加以实现，也就是旋紧或旋松螺母74来实现，通过调整机 构输出轴的阻尼块7与机构输出轴4的压力可增加机构输出轴4与固定架5的阻 力，该阻力可消除机构输出轴4的自由间隙及消除机构输出轴4所受冲力对减速 箱的损坏。安装时，将行星轮减速电机l、蜗轮蜗杆传动机构2、固定架5安装在一固 定板10所设定的位置处，使行星轮减速电机l、蜗轮蜗杆传动机构2和固定架5 中的机构输出轴4形成相互配合，即，行星轮减速电机输出轴的第一齿轮ll与蜗 轮蜗杆传动机构输入端的第二齿轮22相啮合，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮输出轴 23与固定架中安装的机构输出轴4处于同轴线。安装蜗轮蜗杆传动机构2时，要 先在其蜗轮输出轴的扁轴段231中套入第一阻尼轴31,由于第一阻尼轴31采用 扁孔311与蜗轮输出轴的扁轴段231相配合，蜗轮输出轴23转动时，也将带动第 一阻尼轴31转动。安装固定架时，要先将机构输出轴4装入固定架5中，机构输 出轴4穿过固定架的中心孔并利用轴承20安装在固定架5上，同时，还要将阻尼 块7安装在机构输出轴4上，阻尼块7的端面设有定位孔76，固定架5的内侧由 端面向里设有与之相对应的插孔，阻尼块7与固定架5之间是通过插销51插接在 阻尼块的定位孔76与固定架的插孔之间而联接相固定的，因此，安装时，机构输 出轴4可同时穿过固定架5及阻尼块7的中心 L，阻尼块7则通过螺栓73、螺母 74固定在机构输出轴4上，通过螺栓73、螺母74的调节，可以调节阻尼块7与 机构输出轴4之间的压紧力，阻尼块7的作用可消除机构输出轴4的自由间隙； 安装固定架5时，还需先将第二阻尼轴32套接在机构输出轴4的内端部，由于第 二阻尼轴32采用扁孔321与机构输出轴的扁轴段41相配合，机构输出轴4与第 二阻尼轴32则是同时转动。然后，将两个相分离但同轴线的第一阻尼轴31和第二阻尼轴32用上、下压块61、 62连接在一起，上、下压块61、 62为上、下半圆 形压片体，通过调节上、下压块之间的螺栓63可调节压块61、 62与阻尼轴31、 32之间的松紧，即调节压块61、 62与阻尼轴31、 32之间的磨擦力。使用时，电机通电，则电机轴将动力传递给行星减速机构，通过行星减速机 构的减速传动，行星轮减速电机1的输出轴带动第一齿轮11转动，第一齿轮11 转动后，带动了与其相啮合的第二齿轮22，第二齿轮22转动后，带动了蜗轮蜗 杆传动机构2的蜗杆21转动，再通过蜗轮蜗杆传动机构2的减速传动，蜗轮蜗杆 传动机构的蜗轮输出轴23输出动力，由于第一阻尼轴31固定在蜗轮输出轴23 的外端部，第一阻尼轴31转动，第一阻尼轴31通过与压片61、 62的磨擦力带动 压片61、 62围绕其轴心转动，压片61、 62再通过与第二阻尼轴32的磨擦力带动 第二阻尼轴32转动，又由于第二阻尼轴32固定在机构输出轴4的内端部，第二 阻尼轴32带动机构输出轴4转动，机构输出轴4则可带动其外端面所固定的物件 转动，从而实现物件的翻转。当机构输出轴4所受阻力小于阻尼轴31、 32与压块 61、 62之间的磨擦力时蜗轮输出轴23与机构输出轴4同时转动，当机构输出轴4 所受阻力大于阻尼轴31、 32与压块61、 62之间的磨擦力时蜗轮转动机构输出轴 4不转动。上述实施例仅用来进一步说明本发明的电动翻转机构，但本发明并不局限于 实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变 化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1. 一种电动翻转机构，其特征在于包括以电机为驱动力的行星轮减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、通过固定架安装在与蜗轮蜗杆传动机构相配合位置的用于翻转物件的机构输出轴；行星轮减速电机的输出通过齿轮与蜗轮蜗杆传动机构相联动，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮输出轴与机构输出轴设在同一轴线上；第一磨擦部件沿圆周方向固定在蜗轮输出轴的输出端，第二磨擦部件沿圆周方向固定在机构输出轴的输入端；第三磨擦部件的两端在同一轴线上分别与第一磨擦部件、第二磨擦部件沿着圆周方向磨擦相联接；第三磨擦部件上设有用于调节其与第一磨擦部件、第二磨擦部件的磨擦力大小的调节结构；在机构输出轴上装有联接在固定架上的阻尼块，阻尼块上设有可调节与机构输出轴配合松紧度的调节结构。
2. 根据权利要求l所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的行 星轮减速电机的输出轴安装有第一齿轮，蜗轮蜗杆传动机构其蜗杆的输入 端装有一可与行星轮减速电机的输出轴第一齿轮相啮合的第二齿轮，行星 轮减速电机的输出通过第一齿轮、第二齿轮的啮合与蜗轮蜗杆传动机构相 联动。
3. 根据权利要求l所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的第 一磨擦部件设为第一阻尼轴，为采用具有弹性的非金属材料制作而成的套 筒，套筒内设有扁孔，蜗轮输出轴的输出端设有扁轴段，第一阻尼轴通过 扁孔套接在蜗轮输出轴的扁轴段处，与蜗轮输出轴沿圆周方向相固定。
4. 根据权利要求l所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的第 二磨擦部件设为第二阻尼轴，为采用具有弹性的非金属材料制作而成的套 筒，套筒内设有扁孔，机构输出轴的输入端设有扁轴段，第二阻尼轴通过 扁孔套接在机构输出轴的扁轴段处，与机构输出轴沿圆周方向相固定。
5. 根据权利要求l所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的第 三磨擦部件为可相互对应的上、下压块，上、下压块的两端分别从上、下方向紧压贴于第一磨擦部件和第二磨擦部件的表面。
6. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的上、 下压块为上、下半圆形压片体，上、下压块的两端分别设有与第一磨擦部 件和第二磨擦部件的对应外表面相贴靠的容纳部，上、下压块通过容纳部 的内表面从上、下方向紧压贴于第一磨擦部件和第二磨擦部件的外表面。
7. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的第 三磨擦部件的调节机构包括螺栓、弹垫以及对应设置在上、下压块的螺孔， 螺栓通过弹垫锁固在上、下压块的螺孔之间。
8. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的蜗 轮蜗杆传动机构的蜗轮为球面蜗轮。
9. 根据权利要求l所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的阻 尼块用于调节与机构输出轴配合松紧度的调节结构包括沿阻尼块的内孔向 外通出的开口和可调节开口大小的螺栓、螺母；在阻尼块上设有与开口垂 直相通的且可套入螺栓的调节孔，螺栓的前端由调节孔一端伸入另一端伸 出，螺母旋接在螺栓的前端部。
10. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于所述的 阻尼块设有与其端面垂直的定位孔，固定架的内侧由端面向里设有与之相 对应的插孔，阻尼块与固定架之间通过插销插接在阻尼块的定位孔与固定 架的插孔之间而联接相固定。
全文摘要
本发明公开了一种电动翻转机构，包括行星轮减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、机构输出轴；行星轮减速电机输出与蜗轮蜗杆传动机构相联动，蜗轮输出轴与机构输出轴设在同一轴线上，第一磨擦部件沿圆周方向固定在蜗轮输出轴的输出端，第二磨擦部件沿圆周方向固定在机构输出轴的输入端，第三磨擦部件的两端在同一轴线上分别与第一磨擦部件、第二磨擦部件沿着圆周方向磨擦相联接。采用该结构后，本发明无需再增加自锁机构和制动装置，且整个磨擦机构不存在间隙，同时对输出轴所受冲击具有消振作用，具有结构小、机械效率高、输出轴可承受较大冲击以及有效消除输出轴的自由间隙的优点。
文档编号G12B9/08GK101271734SQ200710008989
公开日2008年9月24日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者吴生展, 巫华志, 邓建明 申请人:厦门厦华新技术有限公司