专利名称：升降式电梯的传感器和数码显示电子限速器安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯安全装置，具体地说，是涉及一种垂直升降式 电梯上使用的数码显示电子限速器安全装置。
背景技术：
当前升降式电梯用的机械限速器，靠限速器钢丝绳随着电梯轿厢上 下运行同步带动限速器绳轮来监测轿厢的运行速度，因此其机械磨损较 大，并且机械限速器上只设置故障制动速度，对于该故障制动速度前的 不正常速度却难以察觉，还有，机械限速器调节测速难以直观，因而测 速精度和灵敏度也不够高。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降式电梯的传感器和数码显示电子限
速器安全装置；传感器设置在电梯轿厢外框架的上面或下面，传感器遮 光板或感应体设置在传感器旁和电梯井壁或导轨上；在电梯轿厢上下运 行时，传感器即把轿厢运行速度信息输入设置在机房内的数码显示电子 限速器内，使轿厢的运行速度始终受检测，并能非常清晰直观地以数码 显示；当轿厢的运行速度达到预先在数码显示电子限速器上设置的次高 限定速度和最高限定速度时，数码显示电子限速器可以立即输出l个或 数个启动通路或启动电流，接通警报装置和电梯制动装置，这样就及时 发出警报，并使电梯轿厢安全停驶。
本电子P艮速器安全装置能避免机械限速器机械易磨损、调节测速难 以直观、维护成本高、测速精度不够高，并且由于缺少预警措施、难以 察觉故障制动速度前的不^常速度的缺陷。
本发明填补了在现行电梯安全装置上使用电子限速器安全装置方面的一项空白；本装置有多种结构形式，可根据需要选择设置使用。 本发明的目的是通过下迷技术方案实现的。
1: 一种升降式电梯的传感器和数码显示电子PILii器安全装置；包括 电源设置、机械传动、电器装置、等各零部件，其特征是还包括传感 器(83、 84或88)、数码显示电子限速器(97);数码显示电子限速器 (97)设置在电梯机房内，传感器(83、 84或88)设置在轿厢(3)夕卜 框架的上面或下面或导靴(132 )上，传感器光源(84 ).设置在传感器旁， 传感器遮光板或金属、磁体、感应体(86、 89)设置在电梯井壁(48) 或导轨(40)上；传感器的输出信号通过导线(118)接入数码显示电 子限速器(97)，数码显示电子限速器(97)设置有1个或数个接通安 全装置的通路或工作电流的输出端线(114、 130)。
2:所述的传感器为感光式传感器(83)，包括传感器光源(84)和 遮光板(86);感光式传感器(83 )和传感器光源(84 )设置在轿厢(3 ) 外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118) 接入数码显示电子限速器(97);各个传感器遮光板(86)以等距离地 设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1-5厘米左右，其密 度为每公尺10-50个左右，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿 厢(3)上下运行时处于感光式传感器(83)和传感器光源(84)之间； 所述的传感器光源(84)是指照射向感光式传感器(83)的定向灯光或 红外光、激光、紫外线等。
3:所述的传感器为感应式传感器(83、 84或88)、包括传感器感应 源金属或^兹体、感应体(86或89); 感应式传感器(83、 84或88 )设 置在轿厢(3)外框架的上面或下面、或导靴(U2)上，其输出信号通 过导线(118)与数码显示电子限速器(97)连接；各个传感器感应源 金属或磁体、感应体(86或89)以等距离地设置在电梯井壁(48)或 导轨(40)上，其宽逸为1-5厘米左右，其密度为每公尺10-50个左 右，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时非常 贴近地在感应式传感器(83、 84或88)面前经过；所迷的感应式传感 器指电磁感应式传感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器、别的等同技术感应传感器。
4:本装置可设置带有感光式传感器(83)或感应式传感器(83、 84 或88)的电子P艮速器；本装置还包括设置在机房内的直线电动机(71 、 72)、杠杆(128)、连杆(IOI)、夹绳钳块(122)、上张紧绳轮，设置 在井坑的下张紧绳轮装置，以及绕过上、下张紧绳轮与安全钳拉条连接 的限速器钢丝绳(133);数码显示电子限速器(97)，通过导线(114) 与直线电动机(71、 72)的电器线路连接；直线电动机的次级或动杆 (72)与杠杆(128)—端组成活络状连接，杠杆(128)另一端与连杆 (101 )—端组成活络状连接，连杆(101 )另 一端与左、右夹绳钳块(122 ) 外端组成活络状连接，左、右夹绳钳块(122)内端处于限速器钢丝绳 (133)的2側；杠杆(128)中部的轴孔通过轴(95)连接座架(78); 左、右夹绳钳块(122)中部的轴孔通过轴(95)连接轴座(98);直线 电动机(71)、座架(78)、轴座(98)都固定在框架上。
5:本装置可设置带感光式传感器(83)或感应式传感器(83、 84 或88)的电子限速器；本装置还包括设置在机房内的直线电动机(71 、 72)、杠杆(128)、夹绳楔块(134)、上张紧绳轮，设置在井坑的下张 紧绳轮装置，以及绕过上、下绳轮与安全钳拉条连接的限速器钢丝绳 (133)，'数码显示电子限速器(97)， 通过导线(114)与直线电动机 (71、 72)的电器线路连接；直线电动机的次级或动杆(72)与杠杆 (128) —端组成活络状连接，杠杆(128)另 一端与连接件(136 )组成 活络状连接，连接件(136)与左、右夹绳楔块(134)组成活络状连接， 左、右夹绳楔块(134)处于限速器钢丝绳(133)的2侧；杠杆(128) 中部的轴孔通过轴(95)连接座架(78);直线电动机(71)、座架'(78) 都固定在框架上。 1
6:、 7:本装置包括有电磁铁(71、 72)，并用电磁铁(71、 7>)来 代替上述"4:"、 "5:"中的直线电动机(71、 72);电磁铁(71)头电磁 铁主体，其内置电磁线图(105)或7J^f兹体；电磁铁(72)为电磁铁动 铁或动杆，其后端连接着永磁体或电磁线圏(105)，其前端与杠杆(128) 一端组成活络状连接；本装置的别的设置与上述"4: "、 "5:"中的设置相同。
8:、 9:本装置包括有旋转电动机(117 )、齿轮(120 )、齿条(121), 并用旋转电动机(117)、齿轮(120)、齿条(121)来代替上述""、 "5:"中的直线电动机(71、 72 );旋转电动机(117 )主轴通过齿轮(120 ) 驱动齿条(121)，齿条(121)的前端与杠杆(128 ) —端组成活络状连 接；本装置的别的设置与上述"4: "、 "5:"中的设置相同。
10:所述的数码显示电子限速器(97)， 通过l个或数个启动通路 或工作电流的输出端线(114或130)与警报器装置相连接；所述的警 报器装置是警响器(26 )和/或警示灯(25 )、自动4艮警呼叫电话(129 )、 等相似技术警报器装置。
图1是本发明中传感器84与遮光板或感应体86的示意图。 图2是图1的俯视示意图。
图3是传感器88与金属或磁体感应体89的俯视示意图。
图4是直线电动机或电磁铁71动杆72安全杠8组合的示意—。
图5是故障警报线路示意图。
图6是部分夹座94和钢柱或钢珠93的側视示意图。 图7是旋转电动机117安全杠8组合的示意图. 图8是旋转电动机117带动2側安全杠8的示意图。 图9是礅柱长架53的侧视及中部剖视示意图 图IO是图9中礅柱长架53上部的前视示意图。 图11是图10的俯视示意图。
图12是直线电动机或电磁铁71控制双向左右夹绳钳块122示意图。 图13是直线电动机或电磁铁71控制双向左右夹绳楔块示意图。 图14是电动机105继电器106等电器控制线路原理示意图。 图15是电动机105换向开关102等电器控制线路原理示意图。
8标号说明
轿厢架上梁l， 轿厢架立柱2， 轿厢3， 安全杠8，
报警器电源24， 警示灯25， 警响器26， 杠套28， 上支架34， 下支架35， 支撑角板36， 压缩弹簧37, 导轨40， 礅柱弹簧套41， 礅柱42， 螺钉45， 螺帽46， 曳引电动机开关47，
电梯井壁48， 礅柱弹簧套51， 螺紋孔52， 礅柱长架53， 架槽54， 螺钉55， 垫图56， 弹簧60， 螺钉61， 螺帽62，
凸肩63， 螺钉64， 螺帽65， 礅柱66， 定位块70，
直线电动机或电磁铁主体71， 直线电动机次级或电磁铁动铁或动杆72, 定位块73， 定位块74， 前限位开关75，后限位开关76， 定位块77， 支架或座架78，座架或板架79，电动机或电磁铁外壳80，开关按钮81， 信号接收器感光式或感应式传感器83，传感器光源或感应式传感器84， 传感器支架85， 传感器遮光板或金属、磁体、感应体86， 螺钉87， 感应式传感器88， 传感器金属或磁体、感应板89， 传感器支架90， 动4失或动杆套92， 钢柱或钢珠93， 夹座94， 轴95， 轴槽96， 数码显示电子限速器9% 轴座98， 杆套99， 绿色指示灯100， 连杆IOI， 电流换向开关102， 电动机或电磁铁电源103， 保险丝104， 电动机或电磁铁线圏105， 电流换向继电器106， 继电器线圏107， 继电器动4失108， 电流换向继电器109， 继电器线圈IIO，
继电器动4失111， 继电器电源112， 传感器电源113，
电子限速器输出端线114， 按钮开关115， 保险丝116，
旋转电动机117， 导^118， 导线119， 齿轮120， 齿条121， 左右夹绳钳块122，绿色指示灯123，蓝色指示灯124,红色指示灯125， 传感器开关126， 连接孔127， 杠杆128， 自动报警呼叫电话129, 输出端线130，法兰131， 导靴132， 限速器钢丝绳133,
左右夹绳楔块134， 弹簧135， 连接件136， 凹槽137。具体实施方案
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
《1》 一种升降式电梯的传感器和数码显示电子限速器安全装置； 包括电源设置、机械传动、电器装置、等各零部件，其特征是见图1、 14所示，还包括传感器83、 84或88、数码显示电子限速器97;数码显 示电子限速器97设置在电梯机房内，信号接收器传感器83、 84或88 设置在轿厢外框架的上面或下面或导靴132上，传感器光源84设置在传 感器旁；传感器遮光板或金属、磁体、感应板86、 89设置在电梯井壁 48或导轨40上；传感器的输出信号通过导线118接入数码显示电子限 速器97,数码显示电子限速器97设置有1个或数个接通安全装置的通 路或工作电流的输出端线114、 130。
所述的传感器包括'传感器83、 84、 88,该部分是信号接收器，以 及传感器光源84，和传感器遮光板86或传感器感应源金属或磁体、感 应体86、 89。
《2》见图1、 2、 14所示，所述的传感器为感光式传感器83，包括 传感器光源84和遮光板86; 信号接收器感光式传感器83和传感器光 源84设置在轿厢3外框架的上面或下面、或导靴132上，，该光源定向 照射该信号接收器，其输出信号通过导线118接入数码显示电子限速器 97;各个传感器遮光板86以等距离地设置在电梯井壁48或导轨40上， 其宽度为1-5厘米左右，其密度为每公尺10 50个左右，其为纵向排 列、与导轨40平行、并在轿厢3上下运行时处于感光式传感器83和传 感器光源84之间；所述的传感器光源84是指照射向感光式传感器83 的定向灯光或红外光、激光、紫外线等。
下面举1个感光式传感器83,通过数码显示电子限速器97来制动 电梯轿厢3的实施案例
见图4所示，安全杠8和杠套28设置在轿厢3外框架上面或下面 的左、右2侧，并固定在2側立柱2和支架34、 35上；安全杠8在杠套 28内往复伸缩；安全杠8的后端连接着直线电动机动铁72的前端j直 线电动机71是电动机主体，内置电枢线图；定位块73设置在直线l动机动铁72的前端或后端，定位块70、 74, 77设置在直线电动机动铁72 上或支架板78上；直线电动机动铁72在前伸或后缩的运动范围限止在 设定的定位块74与定位蜂70 、77之间；当需阻挡轿厢3冲顶或下坠时， 安全杠8就会弹出并被礅柱42、 41阻挡；
礅柱42设置在每个楼层的电梯井壁48的2侧，并且其高度设置在 当其阻止了轿厢3的超速运行后，轿厢3的门对着楼层门，只有少量落 差，使各人员走出轿厢3'很是容易；根据使用需要，可以在礅柱42的 上面和下面设置緩沖弹黃或弹性橡胶、弹性塑料等，使下坠或上沖的轿 厢3得以减少震动；在緩冲弹簧37的上下面可设置起保护作用的弹簧 套41;礅柱弹簧套41既能上下移动又不会掉落；礅柱42可以焊接在电 梯井壁48的钢筋上或用紧固件螺钉50固定在电梯井壁48上；
也可以用礅柱66代替礅柱42，礅柱66设置在礅柱长架53里，礅柱 长架53的侧视及局部剖视图见图9所示，其前视图见图10所示，图10 的俯视图见图ll所示；礅柱66可以焊接或用螺钉64固定在礅柱长架 53里，同样也可在礅柱66的上面和下面设置緩沖弹簧37或弹性橡胶、 弹性塑料等；在该緩冲弹簧37的上下面可设置起保护作用的弹簧套51; 在礅柱弹簧套51的上下2側可设置螺纹孔52;在礅柱长架53的2側对 应于螺紋孔52处，设置架槽54 (见图9下部所示)，螺钉55穿过架槽 54旋入螺紋孔52，这样弹簧套51既不会掉落又能在礅柱长架53里上下 移动；
每个礅柱长架53的实体部分长度与相应的楼层高度相同，上下礅 柱长架53可用凸肩63连接或用焊接、紧固件连接；礅柱长架53可焊 接在电梯井壁48预设的钢筋上，也可用紧固件螺钉穿过预设在礅,长 架53侧面或底面的连结孔127或法兰131固定在电梯井壁48上；i据 使用需要，可以在礅柱42或66的上面和下面设置弹簧60 (见图9、 10 所示)，并相应地在安全杠8的前端设置可以顶住弹簧60的凹槽137，以 防止被停住的电梯轿厢3在故障排除前的不安全游移；弹簧60可以设 置成装有弹簧的折页，或是弯形的弹性板(见图9所示)。
见电器控制线路原理示意图、图14所示，数码显示电子限速器97设置在电梯机房控制室内，其输出启动通路或工作电流的导线端114与 直线电动机线圈105、电源103、电流换向继电器106、 109、按钮开关 115等各电器零件连接，组成一个使安全杠8击发和收缩的电器控制线 路；
其操作和动作过程是(1)见图1、 2、 14所示，当轿厢3上下运 行时，感光式传感器83和传感器光源84在遮光板86的2侧平行地移动， 因有遮光板86的阻挡，感光式传感器83接收到的传感器光源84的光信 号是规则性断续的，并把该光信号输入数码显示电子限速器97，数码显 示电子限速器97同时检测了轿厢3的运行速度；此时轿厢3正常运行， 前限位开关75通、绿灯100亮，后限位开关76断、红灯125不亮；
(2)图14所示的^始状态；然而，当轿厢3的上升或下降的运 行速度因有故障而达到巧先在数码显示电子限速器97上设置的最高限 定速度时，数码显示电子限速器97立即发出故障制动停驶指令，启动 其内置可控硅或继电器开关线路，通过输出端导线114，接通继电器线 圏107与电源112,使继电器106通电动作，继电器动铁108向上运动，于 是A1与B1、 A2与B2、'A3与B3相通，电动机线图105被接通，与电 动机动铁72连接的安全杠8弹出(见图4所示)、并被礅柱42、 41阻 止，这样超速运行的轿厢3即被制动停驶，轿厢3内人员就可开门顺利 撒出；此时向右弹出的安全杠8上的定位块73使前限位开关75断路， 使继电器线圈107所需的电源112纟支切断，于是继电器动铁108复位、 Al与Bl、 A2与B2、 A3与B3都断路，直线电动机71、 72也就停止 工作，绿灯100不亮；向右弹出的安全杠8也使起始顶住后限位开关76 的定位块73松开，这样后限位开关76接通，红灯125亮；
在图14中，B1-B2-B3-B4或D1-D2-D3是联动的，即当受到继电器 动铁108或111上推时，则其同时向上运动，当继电器动铁108或111 下落时，则其同时下落；
当继电器106通电动作时，B4与A4也被同时断开，电源113被切断， 数码显示限速器97和传感器83、 84也就停止工作，处于待机状态；当 继电器106断电复位时，数码显示限速器97和传感器83、 84就通电继续工作；
根据使用需要可在礅柱42或66外周的弹簧套41或51的上下面 设置并联的按钮开关，该弃关连接着控制曳引电动机电源的继电器，这 样当弹出的安全杠8 #1艰柱42或66阻挡时，碰到该按钮开关，接通了 该继电器，也就切断戈引电动机电源，使曳引电动机停止转动；当排除 了故障后，按一下与该继电器串联的另一个按钮开关，切断该继电器 电源，使该继电器复位，则这一段曳引电动机的电源线路恢复通畅；
(3) 当排除了故障后，略微提起或降下轿厢3，使安全杠8离开礅 柱42但又不碰弹簧60，再按一下设置在电梯机房内的按钮开关115，也 就接通了电流换向继电器109的继电器线圈110，由于继电器动铁ill 向上运动，Cl与Dl、 C2与D2、 C3与D3都接通，电动机线圈105 被反相接通后，其动铁72即带动安全杠8向左收进杠套28内；
(4) 当动铁72向左收进时其左端的定位块73碰着后限位开关76 上的按钮81、也就关闭了继电器线圏IIO的电源，于是继电器动铁lll 复位、C1与D1、 C2与D2、 C3与D3都断路，直线电动机71、 72也 就停止工作，电梯轿厢3重新正常运行，此时绿灯100亮，红灯125不
亮；
可以把数码显示限速器97和传感器83、 84的电源开关126 (K) 设置成与轿厢曳引电动机的电源总开关联动，这样当曳引电动机关闭时， 数码显示限速器97和传感器83、 84也同时关闭，处于待机状态。
说明，在另1个实施案例中，也可用电流换向开关102代替上述电 流换向继电器106、 109和按钮开关115，其操作和动作过程是
(1) 见电器控制线路原理示意图、图15所示的起始状态，此对绿 灯123亮，蓝灯124亮，红灯125不亮；
(2) 当轿厢3的上升或下降的运行速度达到预先在数码显示电子 限速器97上设置的最高限定速度时，数码显示电子限速器97立即发出 故障制动停驶指令，通过其内置可控硅或继电器开关线路、接通电动机 线圈105，使电动机动铁72带动安全杠8向右弹出、并被礅柱42或66 阻止；当动铁72弹出时其左端的定位块73碰着前限位开关75上的按钮81、也就关闭了限位,开关75及电源103，(同时断开缘灯123，接通 红灯125，并且断开蓝灯124)，直线电动机71、 72也就停止工作，此时 ^:灯123不亮，蓝灯124不亮，红灯125亮；
(3) 当排除了故障后，略微提起或降下轿厢3，使安全杠8离开礅 柱42但又不碰弹簧板60，再把换向开关102拨向下档，于是电源103换 向接通电动机线圈105;电动机线圏105H相接通后，其动铁72带动 安全杠8向左缩进杠套28内；当动铁72向左缩进时其左端的定位块73 碰着后限位开关76上的按钮81、也就关闭了电源103，电动机线圈105 即断电，直线电动机71、72也就停止工作，此时绿灯03不亮，蓝灯124 亮，红灯不亮；
(4) 再把换向开关102拨向上档，此时绿灯123亮，蓝灯124亮，红
灯不亮，电梯轿厢3重新正常运行；也可根据使用需要实施别的线路 图，只要其安全可靠容易操作就可以。
所述的电流换向器也可用电流换向可控硅继电器、或其他等同技术 电流换向器线路；
见图4、 7、 8所示，定位块73或70、 74、 77在动铁72或支架板 78上的位置可以是固定的，或者也可以是活络装卸式或可移动式的^以 便于适应安全杠8所需的移动范围；
在定位块74与定位块70、 77相碰撞(在动铁72进退时)处，可设 置緩撞橡胶或塑料垫片，当遇动杆72的弹跳或震动太大的情况；
根据使用需要，为减少安全杠8在安全杠套28内来回伸缩的磨擦 力，可在安全杠8和动铁72与安全杠套28之间设置钢柱轴承或钢珠轴 承；或者在安全杠8和动铁72的下面或四周与安全杠套28之间设置可 滚动的钢柱或钢珠93;或者在安全杠8和动铁72的下面或四周与安全 杠套28之间设置夹座94，钢柱或钢珠93被夹在夹座94内、不会掉落，其 部分側视示意图见图6所示。
见图4所示，可用电磁铁71、 72取代上述直线电动机71、 72，其 操作和动作过程与上述相同；
见图7所示，可用旋转电动机117和齿轮120、齿条121取代上述
14直线电动机71、 72，其操作和动作过程与上述相同；
见图8所示，也可以把由旋转电动机117主轴带动的齿轮120设置 在上面和下面即左侧和右侧的2个齿条121之间，这样，齿轮120转动 时可同时驱动上、下2个齿条121及该齿条前面的安全杠8，把2个安 全杠8同时推出去或收进来；此时由于左侧安全杠8比右侧安全杠8高 一些，所以左侧礅柱42或66也需比右侧礅柱42或66高一些，2侧礅 柱的高度差与2側安全杠8的高度差相同；这样用l个旋转电动枘来代 替2个旋转电动机，也是可供选择的设置；其操作和动作过程与ji述相 同。
《3》见图1、 2、 3、 12所示，所述的传感器为感应式传感器83、 84或88,包括传感器感应源金属或磁体、感应体(86或89); 感应式 传感器83、 84或88设置在轿厢3外框架的上面或下面、或导執132上， 其输出信号通过导线118与数码显示电子限速器97连接；各个传感器 感应源金属或磁体、感应体(86或89)以等距离地设置在电梯井壁48 或导轨40上，其宽度为1~5厘米左右，其密度为每公尺10~50个左右， 其为纵向排列、与导轨40平行、并在轿厢3上下运行时非常贴近地在 感应式传感器83、 84或88面前经过；所述的感应式传感器指电磁感 应式传感器、或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传 感器，或其他等同技术感应传感器；
所述的感应式传感暴83、 84可以是双面的，即感应器83和84分置 于金属或》兹体、感应体86的两面，见图2所示；感应式传感器88也可 以是单面的，即该感应式传感器88置于金属或磁体、感应体89的一面， 见图3所示，具体可根捧使用需要选择；
使用感应式传感器83、 84或88和数码显示电子限速器97来控制 直线电动机71、 72的操作和动作过程与以上《2》中所述相同。
《4》见图12、 14所示，本装置还包括设置在机房内的直线电 动机71、 72、 44 128、连杆IOI、夹绳钳块122、上张紧绳轮，，设置 在井坑的下张紧绳轮装置，以及绕过上、下张紧绳轮与安全钳拉条连接 的限速器钢丝绳133;数码显示电子限速器97，通过输出端导线114与直线电动机71、 72的电器线路连接，直线电动机的动铁或动杆72的前 端与杠杆128 —端组成活络状连接，杠杆128另一端与连杆101 —绵组 成活络状连接，连杆101另一端与左、右夹绳^N"块122外端组成活络状 连接，左、右夹绳钳块122内端处于限速器钢丝绳133的2侧；杠杆128 中部的轴孔通过轴95连接座架78;左、右夹绳钳块122中部的轴孔通 过轴95连接轴座98;直线电动机71、座架78、轴座98固定在一个框 架上。
其操作和动作过程是(1)当数码显示电子限速器97从传感器 83或88测得轿厢下坠速度达到最高限定速度时，立即发出故障制动停 驶指令，通过输出端导线114输出启动电流或通路，接通继电器开关线 路，接通直线电动机71、 72，则动杆72带动杠杆128—端向右移动，于 是杠杆128另一端提起连杆101，左右夹绳钳块122的上端移下并夹住 限速器钢丝绳133、并愈夹愈紧；以后就是常规的限速器钢丝绳133通 过拉条提拉安全钳、安全,夹住导轨48、制动轿厢3的例行动作；
(2 )当数码显示电子限速器97从传感器83或88测得轿厢冲顶速 度达到最高限定速度时，立即发出故障制动停驶指令，通过输出端导线 输出通路或工作电流，接通继电器开关线路，反向接通直线电动机71、 72，则动杆72带动杠杆128—端向左移动，于是杠杆128另一端压下连 杆101，左右夹绳钳块122的下端移上并夹住限速器钢丝绳133、并愈夹 愈紧；以后就是常规的限速器钢丝绳133提拉安全钳、安^钳夹住导轨 48、制动轿厢3的例行动作；
(3) 为緩冲夹绳钳块122对限速器钢丝绳133的夹制力，在弹性 轴座98可以设置有弹力指向钢丝绳133的压缩弹簧或弹簧板。
(4) 可以设置成，当数码显示电子限速器97发出启动直线电动机 71、 72的指令时，也发出关闭曳引电动机的指令，这样有利于轿厢3的 制动； 或者可以把曳引电动机电源开关47处于动杆72上的定位块 73的旁边及定位块73运动时的经过处；这样当动杆72移动时，该定位 块73碰着旁边的曳引电动机的电源开关47的按钮，则曳引电动机关闭， 这样有利于轿厢3的制动；当排除故障后，把动杆72移回，使定位块73恢复与开关47原相对的位置。
(5) 图12所示为双向夹绳装置；也可改成单向夹绳装置，并设置 1-在数码显示电子限速器97中，只设置下坠最高限定速度；2-曳引电 动机的电源开关47的右边按钮功能不变；3-把曳引电动机的电源开 关47的左边按钮去掉，再在动杆72的左端设置定位块77(见图4所示)， 使动杆72只能向左移动至该定位块77为止；
(6) 见图12所示，所述的活络状连接，可以用直线电动机的动杆 72 —端的轴槽96与;fx^f 128 —端的轴95组成活络状连接为例说明，动 杆72用轴槽96带动杠杆128 —端的轴95左右移动时，轴95在轴槽％ 中能上下稍移动，这样劫杆72和杠杆128不会梗住；或者也可设置成， 把杠杆128 —端插入动杆72的一端的槽中等方式，见图12所示，只要 活络状连接的二端既能活动又不梗住即可；别处所述的活络状连接的情 况相同。
(7) 见图12所示，杠杆128是L形，其动杆72的位置方向与推 拉夹绳钳块(或楔块)的方向是互相垂直的；根据使用需要，也可以设 置一字形杠杆，则动杆72的位置方向与推拉夹绳钳块，(或楔块)的方向 是互相平行的；
《5》见图13所示，本装置还包括设置在机房内的直线电动机 71、 72、杠杆128、夹绳楔块134、上张紧绳轮，设置在井坑的下张紧 绳轮装置，以及绕过上、下绳轮与安全钳拉条连接的P艮速器钢丝绳133; 数码显示电子限速器97，通过导线114与直线电动机71、 72的电器线 路连接；直线电动机的动杆72与杠杆128 —端组成活络状连接，杠杆 128另一端与连接件136组成活络状连接，连接件136与左、右夹绳楔 块134组成活络状连接，左、右夹绳楔块134处于限速器钢丝绳133的 2侧；杠杆128中部的轴孔通过轴95连接座架78;直辑电动机71、座 架78固定在一个框架上。
其操作和动作过程是(1)当数码显示电子限速器97从传感器 83或88测得轿厢下坠速度达到最高限定速度时，通过输出端导线114 输出启动电流或通路，接通继电器开关线路，接通直线电动机71 y 72的电器线路，则动杆72带动杠杆128—端向右移动，于是杠杆128另一 端压下连接件136，左、右夹绳楔块134的上端就夹住限速器钢丝绳133、 并愈夹愈紧；以后就是常规的P艮速器钢丝绳133通过拉条提拉安全钳、 安全钳夹住导轨48、制动轿厢3的例行动作；
(2 )当数码显示电子限速器97从传感器83或88测得轿厢冲顶速 度达到最高限定速度时，通过输出端导线输出通路或工作电流，接通继 电器开关线路，反向接通直线电动机71、 72的电器线路，则动杆72带 动杠杆128 —端向左移动，'于是杠杆128另 一端提起连接件136,左右夹 绳楔块134的下端就夹住限速器钢丝绳133、并愈夹愈紧；以后就是常 规的限速器钢丝绳133提拉安全钳、安全钳夹住导轨48、制动轿厢3 的例行动作；
(3) 为緩冲夹绳楔块134对限速器钢丝绳133的夹制力，在该楔块 外则可以设置有弹力指向钢丝绳133的弹簧135;
(4) 、 (5、 )、 (6)、 (7)的设置与上述《4》中的相同。
《6》、《7》见图4所示，也可用电磁铁71、 72来代替上述《4》、《5》 中的直线电动机71、72;电磁铁71为电磁铁主体，其内置电磁线圏105 或永磁体；电磁铁72为电磁铁动铁，其后端连接着永石兹体或电磁线围 105，其前端与杠杆128 —端组成活络状连接；本装置的别的设置及操 作和动作过程与上述《4》、《5》中所述相同。
《8》、《9》见图7所示，也可用旋转电动机117、齿轮120、齿条 121来代替上述《4》、《5》中的直线电动机71、 72:旋转电动机117主 轴通过齿轮120驱动齿条121,齿条121的前端与杠杆128 —端组成活 络状连接；本装置的别的设置及操作和动作过程与上述《4》、《5》中所 述相同。
根据使用需要，所述电动机可用直线电动机，也可用交流电动机； 原理相同，但电器线路图有变动，其为公知技术图略。
《10》所述的数码显示电子限速器97，通过l对或数对启动通路 或工作电流的输出端导线114或130等与警报装置相连接；所述的警报 器装置是警响器26和/或警示灯25、自动报警呼叫电话129、等相似技
18术警报器装置。
根据使用需要，可以在数码显示电子限速器97上设置1个或数个 最高或次高限定速度，当轿厢3的运行速度达到该次高限定速度时，数 码显示电子限速器97立即发出l路启动通路或工作电流，通过输出端 导线114或130等，接通故障报警器中的警响器26和/或警示灯25、自 动报警呼叫电话129等，见图5所示，这样提前发出预警，使维护人员 能及时排除故障；当发出的预警没被注意，则在最高限定速度时电子限 速器"立即发出l路启动通路或工作电流，接通安全制动装置，使轿厢 停止运行；
也可以在数码显示电子限速器97上设置1个或数个在某段运轾范
围内的最低或次低限定速度，当轿厢3的运行速度在某段运程范围内达
到该最低或次低限定速度时，数码显示电子限速器97立即发出1路启
动通路或电流，接通故障报警线路中的警响器26和/或警示灯25、自动
报警呼叫电话等，或者接通安全制动装置，使轿厢停止运行；这样能排 除故障在其刚处于萌芽状态时；
所述的数码显示电子限速器97既可以设置为双向限速器，也可以 设置为单向P艮速器；当其为双向限速器时，则能检测J;行或下行轿厢的 运行速度，并在上行或下行的轿厢意外沖顶或超速下降、坠落时立刻发 出预警或制动指令；当其为单向P艮速器时，则只能检测下行轿厢的运行 速度，并在下行轿厢超速下降、或坠落时立刻发出预警或制动指令。
权利要求
1. 一种升降式电梯的传感器和数码显示电子限速器安全装置；包括电源设置、机械传动、电器装置各零部件，其特征是还包括传感器(83、84或88)、数码显示电子限速器(97)；数码显示电子限速器(97)设置在电梯机房内，传感器(83、84或88)设置在轿厢(3)外框架的上面或下面或导靴(132)上，传感器光源(84)设置在传感器旁，传感器遮光板或金属、磁体、感应体(86、89)设置在电梯井壁(48)或导轨(40)上；传感器的输出信号通过导线(118)接入数码显示电子限速器(97)，数码显示电子限速器(97)设置有1个或数个接通安全装置的通路或工作电流的输出端线(114、130)。
2. 根据权利要求1所述的电子限速器安全装置；其特征是所述 的传感器为感光式传感器(83 )，包括传感器光源(84)和遮光板(86 ); 感光式传感器(83)和传感器光源(84)设置在轿厢(3)外框架的上 面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118)接入数码显 示电子限速器(97);各个传感器遮光板(86)以等距离地设置在电梯 井壁(48)或导轨(40)上，其宽度为1 5厘米左右，其密度为每公尺 10-50个左右，其为纵向排列、与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上 下运行时处于感光式传感器(83)和传感器光源(84)之间；所述的 传感器光源(84)是指照射向感光式传感器(83 )的定向灯光或红外光、 激光、紫外线。
3. 根据权利要求1所述的电子限速器安全装置；其特征是所述 的传感器为感应式传感器(83、 84或88)、包括传感器感应源金属或磁 体、感应体(86或89 ); 感应式传感器(83、 84或88 )设置在轿厢(3 ) 外框架的上面或下面、或导靴(132)上，其输出信号通过导线(118) 与数码显示电子限速器(97)连接；各个传感器感应源金属或磁体、感 应体(86或89)以等距离地设置在电梯井壁(48)或夺轨(40)上，其 宽度为1-5厘米左右，其密度为每公尺10-50个左右，其为纵向排列、 与导轨(40)平行、并在轿厢(3)上下运行时非常贴近地在感应式传感器(83、 84或88)面前经过；所述的感应式传感器指电磁感应式传 感器或霍尔感应式传感器、电容感应式传感器、电阻感应式传感器、别 的等同技术感应式传感器.。
4. 根据权利要求1或2、3所述的电子限速器安全装置；其特征是 本装置还包括设置在机房内的直线电动机(71、 72)、杠杆(128)、连 杆(IOI)、夹绳钳块(122)、上张紧绳轮，设置在井坑的下张紧绳轮 装置，以及绕过上、下张紧绳轮与安全钳拉条连接的限速器钢丝绳(133); 数码显示电子限速器(97),通过导线(114)与直线电动机 (71、 72)的电器线路连接；直线电动机的动杆(72)与杠杆("8 ) 一端组成活络状连接，杠杆(128)另一端与连杆(101) —端组成活络 状连接，连杆(101)另一端与左、右夹绳钳块(122)外端组成活络状 连接，左、右夹绳钳块(122)内端处于限速器钢丝绳(133)的2侧；杠 杆(128)中部的轴孔通过轴(95)连^l妄座架(78);左、右夹绳钳块(122) 中部的轴孔通过轴(95)连接轴座(98);直线电动机(71)、座架(78)、 轴座(98)都固定在框架上。
5. 根据权利要求1或2、3所述的电子限速器安全装置；其特征是 本装置还包括设置在机房内的直线电动机(71、 72)、杠杆(128)、夹 绳楔块(134)、上张紧绳轮，设置在井坑的下张紧绳轮装置，以及绕过 上、下绳轮与安全钳拉条连接的限速器钢丝绳(133);数码显示电子限 速器(97)， 通过导线(114)与直线电动机(71、 72)的电器线路连 接；直线电动机的动杆(72)与杠杆(128) —端组成活络状连接，i杠 杆(128)另 一端与连接件(136 )组成活络状连接，连接件(136 )与在、 右夹绳楔块(134)组成活络状连接，左、右夹绳楔块(134)处于限速 器钢丝绳(133 )的2側；杠杆(128 )中部的轴孔通过轴(95 )连接座 架(78);直线电动机(71)、座架(78)都固定在框架上。
6. 根据权利要求4所述的电子限速器安全装置；其特征是本装置 包括有电磁铁(71、 72)，并用电磁铁(71、 72)来代替权利要求4中 的直线电动机(71、 72);电磁铁(71)为电磁铁主体，其内置电磁线圏(105 )或永磁体；电磁铁(72 )为电磁铁动铁，其后端连接着永磁体或电磁线圈(105)，其前端与杠杆(128) —端组成活络状连接。
7. 根据权利要求5所述的电子限速器安全装置；其特征是本装置 包括有电磁《失(71、 72),并用电磁铁(71、 72)来代替权利要求5中 的直线电动机(71、 72);电磁铁(71)为电磁铁主体，其内置电磁线图(105)或永磁体；电磁铁(72)为电磁铁动铁，其后端连接着永磁体 或电磁线圉(105)，其前端与杠杆(128) —端组成活络状连接。
8. 根据权利要求4所述的电子限速器安全装置；其特征是本装置 包括有旋转电动机(117)、齿轮(120)、齿条(121)，并用旋转电动机 (117)、齿轮(120)、齿条(121)来代替权利要求4中的直线电动机 (71、 72 );旋转电动机(117 )主轴通过齿轮(120 )驱动齿条(121)，齿条(121)的前端与杠杆(128) —端组成活络状连接。
9. 根据权利要求5所述的电子限速器安全装置；其特征是本装置 包括有旋转电动机(117)、齿轮(120)、齿条(121)，并用旋转电动机(117)、齿轮(120)、齿条(121)来代替权利要求5中的直线电动机 (71、 72);旋转电动机(117)主轴通过齿轮(120)驱动齿条(121)， 齿条(121)的前端与杠杆(128) —端组成活络状连接，
10. 根据权利要求1或2、 3所述的电子限速器安全装置；所述的 数码显示电子限速器(97)，通过1个或数个启动通路或工作电流的输 出端线(114或130)与警报器装置相连接；所述的警报器装置是，响 器(26)和/或警示灯(25)、自动报警呼叫电话(129)、相似技术善报 器装置。
全文摘要
本发明是升降式电梯的传感器和数码显示电子限速器安全装置；其特征是包括传感器84、数码显示电子限速器97，并分别设置在电梯机房、轿厢和井壁上；各个传感器遮光板或感应板86以等距离地设置在电梯井壁48或导轨40上，当轿厢的运行速度出现故障时，电子限速器可以输出1个或数个通路或工作电流，启动警报装置和电梯故障制动装置，及时发出警报和使电梯轿厢安全停驶。本电子限速器安全装置能避免机械限速器机械易磨损、调节测速难以直观、维护成本高、测速精度不够高，并且由于缺少预警措施、难以察觉故障制动速度前的不正常速度的缺陷。本电梯轿厢安全装置填补了在电梯上使用电子限速器方面的一项空白；本装置有多种结构形式，可以根据需要选择使用。
文档编号B66B5/04GK101445198SQ20071017109
公开日2009年6月3日 申请日期2007年11月26日 优先权日2007年11月26日
发明者白士良 申请人:白士良