一种电梯限速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯限速器技术领域，具体涉及一种电梯限速器，尤其是一种可防止电梯溜车的限速器。
【背景技术】
[0002]限速器是电梯超速保护装置的一个部件。限速器安装在电梯顶部机房，涨紧装置安装在电梯最底部的地坑中，钢丝绳以闭环形式环绕在限速器和涨紧装置之间，涨紧装置使得钢丝绳紧密环绕在限速器中，使限速器和电梯厢体时刻同步运动。
[0003]电梯超速一般为电梯上行或下行速度超过额定速度的115%以上的现象。电梯超速时，在超速产生的离心力作用下，限速器安全开关动作，电梯安全回路控制轿厢制停;如果出现轿厢运动不受安全回路控制时，轿厢继续加速运动，此时限速器会产生机械动作，使得电梯限速器内的绳轮停止转动，限速器钢丝绳提拉安装于轿厢底部的安全钳楔块，安全钳楔块抱紧电梯轿厢导轨产生刹车动作，从而将电梯强行制停。
[0004]在电梯的运动过程中，还存在一个很重要的问题便是电梯溜车，所谓电梯溜车是指轿厢停在平层位置且轿门未关闭的情况下，轿厢离开平层位置而出现的轿厢非预期的意外移动。国标中记载的电梯溜车仅仅是指控制系统故障引起的溜车，控制系统故障引起的溜车为:控制系统出现故障，导致此时曳引机抱闸本应收到抱闸刹车信号而实际并未收到，致使轿厢在重力作用下离开平层位置而出现溜车现象。由于电梯溜车时，轿厢的上升或下降速度产生的离心力不足以使限速器安全开关动作，也不足以使得限速器产生机械动作，因此无法通过强制绳轮停止运行来强制轿厢停止运行。
[0005]现有技术存在一种解决控制系统故障导致溜车问题的技术方案，具体为:首先由电梯控制系统检测是否出现溜车，出现溜车时，控制系统给电梯驱动系统发出电信号，使驱动系统中的曳引机进行二次抱闸，曳引机抱闸时依靠摩擦力制停轿厢。
[0006]上述解决方案存在的问题为:其依靠驱动系统的曳引机进行二次抱闸来制停轿厢，但是，驱动系统中的曳引钢丝绳在长时间使用后经常出现打滑，使得二次抱闸不紧;或曳引机在长时间使用后，也会造成抱闸制动力下降；上述现象均会导致驱动系统无法及时可靠的制停轿厢。
【发明内容】
[0007]因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的溜车解决方案可靠性不足。
[0008]为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯限速器，包括:箱体，该箱体具有箱体腔，该箱体腔的上部形成敞口；绳轮，绕第一转轴可转动地设置在箱体内且具有凹槽，一部分探出所述敞口，所述第一转轴的两端固定在所述箱体的对应箱壁上;钢丝绳，涨紧绕设在所述绳轮的凹槽内，连接电梯的轿厢，带动轿厢与其同步运动;棘轮，与所述绳轮同轴设置，限位装置，用于限制所述棘轮的转动角度;联动装置，设置在棘轮和所述绳轮之间，用于在轿厢溜车时，联动所述棘轮和所述绳轮;传感器，位于所述电梯轿厢平衡位置的上下两侧，与所述平衡位置间隔固定距离设置，当电梯轿厢运动至所述传感器所在位置处时，所述传感器发出信号;控制柜，所述控制柜接收所述传感器发出的信号，并根据其是否已经向曳引机发出动作信号，以控制联动装置是否联动所述棘轮和所述绳轮。
[0009]所述联动装置包括第一连接部，设置在所述绳轮侧壁上，与所述绳轮同步转动;第二连接部，设置在所述棘轮上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置;触发结构，与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换。
[0010]所述第二连接部为铁磁性材质，所述触发结构为电磁铁装置，所述电磁铁装置通电时，所述第二连接部位于所述第一位置;所述电磁铁未通电时，所说第二连接部位于所述第二位置。
[0011]所述第二连接部为绕第二转轴可转动设置在所述支架上的卡板，所述电梯限速器还包括:支架，固定设置在所述棘轮上;第二转轴，固定设置在所述支架上，其中，所述卡板的重心位于所述第二转轴与所述触发结构之间。
[0012]所述第一连接部为设置在所述绳轮侧壁上的凸台。
[0013]所述支架包括方形框架以及连接在所述方形框架一侧的连接板，所述第二转轴在水平方向上贯穿所述连接板设置，所述电磁铁装置设置在所述方形框架内。
[0014]所述限位装置包括腰形孔，开设在所述棘轮上，所述腰形孔的外圆弧与所述棘轮的外圆弧为同心圆弧;销轴，固定在所述箱体的侧壁与所述腰型孔相对应处，并穿设于所述腰型孔内。
[0015]本发明实施例的技术方案，具有如下优点:
[0016]1.本发明提供的电梯限速器，包括绳轮，绕第一转轴可转动地设置在箱体内且具有凹槽，一部分探出所述敞口，所述第一转轴的两端固定在所述箱体的对应箱壁上；钢丝绳，涨紧绕设在所述绳轮的凹槽内，连接电梯的轿厢与钢丝绳同步运动;棘轮，与所述绳轮同轴设置，限位装置，用于限制所述棘轮的转动角度;联动装置，设置在棘轮和所述绳轮之间，用于在轿厢溜车时，联动所述棘轮和所述绳轮。
[0017]所述绳轮通过钢丝绳与所述轿厢同步运动，所述棘轮通过所述限位装置限制棘轮自身的转动角度。当轿厢停在某一层时，所述联动装置启动，使所述棘轮与所述绳轮发生联动，由于所述棘轮和绳轮之间发生联动，在所述限位装置限制所述棘轮的转动幅度时，也同时限制绳轮的转动幅度，而绳轮通过涨紧设置在其上方的钢丝绳与轿厢同步运动，当绳轮的转动被限制后，轿厢的运动也将被限制，从而起到预防溜车的作用。通过上述方式可以有效避开了现有技术中由于曳引机曳引能力丧失及曳引钢丝绳打滑造成的轿厢无法制停的现象，提高了电梯使用的可靠性。
[0018]现有技术中存在一种制动方式:当轿厢停止在平衡位置后，所述联动装置立刻启动，将所述棘轮和所述绳轮联动联动，当轿厢频繁进行启停的时候，所述联动装置将频繁启动，这会大大缩减所述联动装置的寿命。
[0019]本发明申请中，只有当所述控制柜接收到溜车信号的时候，所述控制柜才会控制所述联动装置，使所述棘轮和所述绳轮连接在一起，杜绝了现有技术中轿厢只要停止便联动的缺陷，从而大大提高了联动装置的使用寿命。
[0020]2.本发明提供的电梯限速器，所述联动装置包括第一连接部，设置在所述绳轮侧壁上，与所述绳轮同步转动;第二连接部，设置在所述棘轮上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置;触发结构，与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换。
[0021]当电梯轿厢发生溜车时，触发结构将带动第二连接部使得第二连接部伸出至第一连接部的转动前方路径上，此时，绳轮继续转动至第一连接部与第二连接部接触时，绳轮和棘轮发生联动，绳轮将带动棘轮转动一段距离，此时限位装置将动作，限制棘轮的转动角度，从而限制绳轮的转动角度，防止溜车发生，上述通过第一连接部和第二连接部联动的实现方式巧妙而简洁。
[0022]3.本发明提供的电梯限速器，所述第二连接部为铁磁性材质，所述触发结构为电磁铁装置，所述电磁铁装置通电时，所述第二连接部位于所述第一位置;所述电磁铁未通电时，所说第二连接部位于所述第二位置。
[0023]电梯轿厢正常运行时，所述电磁铁装置不会通电，此时所述卡板抬起，离开所述凸台的运动路径的前方；当所述电梯轿厢发生溜车，所述电磁铁装置通电产生磁场，与由磁性材质构成的第二连接部彼此排斥，使得所述卡板下落至所述凸台的运动路径的前方，电梯轿厢溜车时，轿厢将带动所述绳轮转动，此时位于所述凸台的运动路径前方的卡板将与所述凸台联动，进而使得棘轮与绳轮联动，最终通过限位装置使得棘轮停止转动，进而使绳轮停止转动，带动轿厢下方的安全钳使轿厢制停。
[0024]4.本发明提供的电梯限速器，所述第一连接部为设置在所述绳轮侧壁上的凸台。所述棘轮上固定设置有支架，所述支架上固定有第二转轴，所述第二连接部为绕第二转轴可转动设置在所述支架上的卡板，所述卡板的重心位于所述第二转轴与所述触发结构之间。
[0025]当所述触发结构启动后，所述卡板能够电磁铁作用下，伸出至所述绳轮侧壁上的凸台的运动路径的前方，电梯轿厢溜车时，所述凸台将与所述卡板发生联动，将所述绳轮与所述棘轮联动，通过限位装置对所述棘轮转动的限制，进而限制与所述轿厢同步运动的所述绳轮的转动，最终限制所述轿厢的运动。
[0026]5.本发明提供的电梯限速器，所述限位装置包括腰形孔，开设在所述棘轮上，所述腰形孔的外圆弧与所述棘轮的外圆弧为同心圆弧;销轴，固定在所述箱体的侧壁与所述腰型孔相对应处，并穿设于所述腰型孔内。
[0027]所述腰型孔