电梯控制系统的呼梯控制方法及电梯控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及升降机的控制系统，特别是涉及一种电梯控制系统的呼梯控制方法，还涉及一种电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]人们在乘坐电梯过程中，经常发现电梯在登记指令时，会出现不能及时响应登记的问题。例如，当电梯刚从一楼启动时，此时再按二楼呼梯按钮，可能会出现电梯不响应二楼呼梯按钮的情况。这会导致电梯运行效率的降低，并影响乘客的满意度。出现这种情况的深层次原因是电梯控制系统对电梯减速停车的处理逻辑不合适造成的。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够及时响应乘客的呼梯的电梯控制系统的呼梯控制方法。
[0004]—种电梯控制系统的呼梯控制方法，包括:控制电梯启动并确定出当前楼层与电梯将要到达的第I楼层之间的距离S1、与电梯将要到达的第2楼层之间的距离S2、……以及与电梯将要到达的最后一个楼层的距离Sm;根据所述电梯控制系统内部定义的开始段急加速J1、加速度Al、结束段急加速J2、开始段急减速J3、减速度A2及结束段急减速J4，分别计算所述SI的第一拐点速度VI1、最佳运行速度V1、减速距离Sldec、加速段距离Slacc，以及所述Sk的第二拐点速度Vk2、最佳运行速度Vk、减速距离Skdec、加速段距离Skacc，其中k为整数且ke [2，m]，所述第一拐点为开始段急加速Jl与加速度Al分界处的拐点，所述第二拐点为加速度Al与结束段急加速J2分界处的拐点，所述Slacc为SI的加速段距离，所述Skacc为Sk的加速段距离;在第一时间点检测电梯将要到达的第I楼层是否需要停车，在第二时间点检测电梯将要到达的第2楼层是否需要停车，……，以及在第m时间点检测电梯将要到达的最后一个楼层是否需要停车;其中，若Slacc小于Sre，则第一时间点为电梯速度达到第一拐点速度Vll的时刻，否则为与所述将要到达的第I楼层的距离等于Sldec与V1*T1之和的时刻；若Skacc小于Sre，则第k时间点为电梯速度达到所述第二拐点速度Vk2的时刻，否则为与所述将要到达的第k楼层的距离等于Skdec与Vk*Tk之和的时刻；其中所述Sre为冗余距离，Tl为以Vl行进Sre消耗的时间，Tk为以Vk行进Sre消耗的时间;若检测结果为需要停车，则控制电梯在相应楼层停车，否则电梯继续行进直至下一楼层的检测的时间点。
[0005]在其中一个实施例中，所述Sre为20?40厘米。
[0006]在其中一个实施例中，所述Sre为30厘米。
[0007]在其中一个实施例中，所述电梯控制系统包括电梯呼梯指令调度模块、电梯距离控制算法模块及电梯驱动矢量控制模块;所述在第一时间点检测电梯将要到达的第I楼层是否需要停车的步骤，是所述电梯距离控制算法模块在所述第一时间点向所述电梯呼梯指令调度模块发送查询信号，所述电梯呼梯指令调度模块在接收到所述查询信号时返回停车标识信号，指示所述电梯距离控制算法模块是否在所述将要到达的第I楼层停车;在第k时间点检测电梯将要到达的第k楼层是否需要停车，是所述电梯距离控制算法模块在第k时间点向所述电梯呼梯指令调度模块发送查询信号，所述电梯呼梯指令调度模块在接收到所述查询信号时返回停车标识信号，指示所述电梯距离控制算法模块是否在所述将要到达的第k楼层停车。
[0008]在其中一个实施例中，在所述第一时间点向所述电梯呼梯指令调度模块发送查询信号的步骤中，查询信号的时长为T2;所述在第k时间点向所述电梯呼梯指令调度模块发送查询信号的步骤中，查询信号的时长为T，且T为1?100毫秒。
[0009]在其中一个实施例中，所述电梯呼梯指令调度模块在接收到所述查询信号时返回停车标识信号，指示所述电梯距离控制算法模块是否在所述将要到达的第I楼层停车的步骤中，以及所述电梯呼梯指令调度模块在接收到所述查询信号时返回停车标识信号，指示所述电梯距离控制算法模块是否在所述将要到达的第k楼层停车的步骤中，所述停车标识信号的时长均为T。
[0010]在其中一个实施例中，所述T为20毫秒。
[0011 ] 一种电梯控制系统，包括电梯呼梯指令调度模块、电梯距离控制算法模块及电梯驱动矢量控制模块，所述电梯距离控制算法模块连接电梯呼梯指令调度模块和电梯驱动矢量控制模块，所述电梯距离控制算法模块用于计算电梯的速度曲线，实时更新电梯的位置，向所述电梯呼梯指令调度模块查询是否有呼梯，以及向所述电梯驱动矢量控制模块发送速度信号，所述电梯呼梯指令调度模块用于进行呼梯登记，所述电梯驱动矢量控制模块根据所述电梯距离控制算法模块给定的速度产生适当的电压驱动信号以驱动电梯运行;所述电梯距离控制算法模块还用于在启动时确定出当前楼层与电梯将要到达的第I楼层之间的距离S1、与电梯将要到达的第2楼层之间的距离S2、……以及与电梯将要到达的最后一个楼层的距离Sm;所述电梯距离控制算法模块计算电梯的速度曲线，包括根据电梯控制系统内部定义的开始段急加速Jl、加速度Al、结束段急加速J2、开始段急减速J3、减速度A2及结束段急减速J4，分别计算所述SI的第一拐点速度VI1、最佳运行速度V1、减速距离Sldec、加速段距离Slacc，以及所述Sk的第二拐点速度Vk2、最佳运行速度Vk、减速距离Skdec、加速段距离Skacc，其中k为整数且ke[2，m]，所述第一拐点为开始段急加速Jl与加速度Al分界处的拐点，所述第二拐点为加速度Al与结束段急加速J2分界处的拐点，所述Slacc为SI的加速段距离，Skacc为Sk的加速段距离;所述电梯距离控制算法模块还用于在第一时间点检测电梯将要到达的第I楼层是否需要停车，在第二时间点检测电梯将要到达的第2楼层是否需要停车，……，以及在第m时间点检测电梯将要到达的最后一个楼层是否需要停车；其中，若Slacc小于Sre，则第一时间点为电梯速度达到第一拐点速度Vll的时刻，否则为与所述将要到达的第I楼层的距离等于Sldec与V1*T1之和的时刻;若Skacc小于Sre，则第k时间点为电梯速度达到所述第二拐点速度Vk2的时刻，否则为与所述将要到达的第k楼层的距离等于Skdec与Vk*Tk之和的时刻；其中，所述Sre为冗余距离，Tl为以Vl行进Sre消耗的时间，Tk为以Vk行进Sre消耗的时间;若检测结果为需要停车，则所述电梯距离控制算法模块向所述电梯驱动矢量控制模块发送停车信号，控制电梯在相应楼层停车，否则电梯继续行进直至下一楼层的检测的时间点。
[0012]在其中一个实施例中，所述电梯距离控制算法模块在第一时间点检测电梯将要到达的第I楼层是否需要停车，是所述电梯距离控制算法模块在所述第一时间点向所述电梯呼梯指令调度模块发送查询信号，所述电梯呼梯指令调度模块在接收到所述查询信号时返回停车标识信号，指示所述电梯距离控制算法模块是否在所述将要到达的第I楼层停车;所述电梯距离控制算法模块在第k时间点检测电梯将要到达的第k楼层是否需要停车，是所述电梯距离控制算法模块在第k时间点向所述电梯呼梯指令调度模块发送查询信号，所述电梯呼梯指令调度模块在接收到所述查询信号时返回停车标识信号，指示所述电梯距离控制算法模块是否在所述将要到达的第k楼层停车。
[0013]在其中一个实施例中，所述Sre为20?40厘米。
[0014]上述电梯控制系统的呼梯控制方法，通过合理地设计电梯呼梯的处理逻辑、设置判断是否有乘客呼梯的时间点，能够在保证电梯平稳运行和停靠的前提下，提高电梯控制系统对呼梯的响应速度。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0016]图1是一实施例中电梯控制系统的呼梯控制方法的流程图；
[0017]图2是电梯运行的速度曲线的示意图；
[0018]图3是各包含了减速距离的电梯运行速度曲线的示意图；
[0019]图4是一实施例中电梯控制系统的结构示意图；
[0020]图5是一实施例中