一种恒力限速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械产品制造技术领域，涉及一种限速装置，尤其是一种恒力限速器。
【背景技术】
[0002]电梯用机械限速器是在电梯超速时触发电器开关和产生提拉力来触发安全制动装置的测量和执行机构。目前电梯用限速器主要有摆锤式和离心式两种，而摆锤式或刚性夹持瞬时触发的，仅适用于速度低于lm/s电梯。对于速度大于lm/s多用离心式弹性夹持的限速器。限速器在功能要求上必须超速测量准确、响应时间快、触发执行机构稳定可靠、复位和维护方便。在高低速度下能测量且较小延时触发连动或提拉机构，触发后能提供相对恒定的力来触发全制动装置。
[0003]然而目前市场上限速器动态提拉力过大且控制不稳定，易造成连动或提拉机构损坏，安全钳或其他制动装置无法正常工作。特别是低速难于实现测量控制，致使在用0.5m/s的电梯触发速度都调整到0.8m/s或lm/s以上，再叠加棘轮机构触发速度误差大，超速触发响应时间长，滞后性造成制动系统能量增加，给断绳保护、超速保护等通过限速器来控制的制动系统产生了较大安全风险。因此，需提高限速器的测速精度、响应时间和恒定提拉力来提高系统的安全性能。
[0004]经对现有技术文献检索发现，现行限速器由于多采用压块直接压钢丝绳产生摩擦力来提供提拉力，动态提拉力瞬间较大不可控，造成连动或提拉机构及后续安全制动装置设计条件高，结构尺寸大，成本较高，给安全性带来较大影响。同时，采用棘轮来捕捉触发，棘轮由于速度差异存在响应慢，触发的滞后性大，特别是低速状态下超速控制更为困难。现实工况是通过提高了限速触发的速度来解决低速的超速问题，使得系统速度增加，制动装置在制动过程中能量增加，给安全制动带来较大影响，同时也增加了安全制动装置的成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种恒力限速器，解决了现有技术存在低速可测性差、提拉力稳控性差、响应时间慢、滞后性大的问题。本发明采用离心重块与触发重块的离心力通过铰杆机构放大叠加解决了低速超速限速的问题，采用触发盘连续捕捉方式来提高触发响应时间，通过弹性夹持机构使钢丝产生恒定提拉力，从而实现高低速控制稳定、连续性触发、弹性式夹持、恒力式提拉的功能。
[0006]为达到上述目的，本发明采取以下技术方案:一种恒力限速器，包括底板、两侧板、离心触发块机构、夹持触发机构、夹持机构、复位机构，底板上固定安装两侧板，两侧板间安装绳轮轴，绳轮轴转动配合绳轮，绳轮的外圈绕过钢丝绳；绳轮上设有离心触发机构；绳轮轴还转动配合触发盘，当绳轮超速时，离心触发块机构通过摩擦力带动触发盘转动；触发盘固定一触发销，触发销钩合于夹持触发机构，触发销在触发盘转动后脱离夹持触发机构；夹持触发机构竖向滑动式地安装于两侧板，夹持触发机构与夹持机构相连而连动，夹持机构安装于底板上，钢丝绳竖向穿过夹持机构及底板，触发销脱离夹持触发机构后，夹持触发机构带动夹持机构作运动而夹持住钢丝绳，通过复位机构促使夹持机构松开对钢丝绳的夹持。
[0007]所述的恒力限速器，离心触发块机构包括两离心块、两触发块，绳轮的轮面安装两组离心块导向轴及两组触发块导向轴，两组离心块导向轴对称地分布于两侧且处于轮面的同一直径线即第一直径线，两组触发块导向轴对称地分布于两侧且处于轮面的同一直径线即第二直径线，第二直径线与第一直径线相垂直；离心块沿第一直径线形成导向槽，该导向槽置入并滑动配合离心块导向轴；触发块沿第二直径线开有导向槽，该导向槽置入并滑动配合触发块导向轴。
[0008]所述的恒力限速器，离心块与两触发块间分别通过铰杆铰接。
[0009]所述的恒力限速器，触发块的外端部呈弧形状，该外端安装有触发块摩擦片；触发盘的外圆周内圈正对触发块摩擦片，常态下，触发块摩擦片与触发盘的外圆周内圈留有间隙，当绳轮超速时，触发块摩擦片在触发块的带动下，向外滑动进而与触发盘之间产生摩擦力而带动触发盘转动。
[0010]所述的恒力限速器，触发块的两侧各固定调整弹簧导向轴的内端，调整弹簧导向轴的布置方向与触发块的滑动方向一致；调整弹簧导向轴的外端滑动配合于绳轮盘台的开孔部，绳轮盘台固定于绳轮的轮面上；调整弹簧导向轴的外部套装有离心调整弹簧，离心调整弹簧的内外两端分别顶于触发块、绳轮盘台。
[0011]所述的恒力限速器，夹持触发机构包括触发杆块、夹持触发弹簧、触发固定板、触发杆，触发杆的上端开有圆弧槽，与触发销相适配而钩合，触发杆的下端与触发杆块连接；触发杆局部外套触发固定板，触发杆滑动式穿过触发固定板，触发固定板固定于侧板；触发杆外部套装夹持触发弹簧，夹持触发弹簧的上下端分别顶于触发固定板、触发杆块。
[0012]所述的恒力限速器，触发杆块横向穿过一铰接销，铰接销的两端滑动配合于两侧板的竖向槽中。
[0013]所述的恒力限速器，夹持机构包括长拉板、短拉板、弯接板、制动片、连接块、夹持支架、夹持导向轴、夹持弹簧，夹持支架左右两侧滑动装配夹持导向轴，夹持导向轴的内端固定连接块，连接块的内侧面固定安装制动片，两制动片之间留有间隙，该间隙穿过所述的钢丝绳；夹持导向轴外套夹持弹簧，夹持弹簧的两端分别顶于连接块、夹持支架内壁；处于外侧的连接块前后两侧分别铰接一短拉板，其中一短拉板铰接长拉板，另一短拉板7铰接弯拉板，长拉板、弯拉板还分别与处于内侧的连接块前后两侧铰接，长拉板、弯拉板的另一端都铰接于铰接销。
[0014]所述的恒力限速器，夹持机构设置两个，对称式地安装于底板上，分别穿过所述钢丝绳的升降段。
[0015]所述的恒力限速器，复位机构包括复位拉轴、复位杆、复位销、延长杆，复位拉轴固定于触发杆，复位拉轴的一端滑动式地伸出其中一侧板上形成的竖向滑槽；复位杆通过销轴转动式地安装于前述的侧板，处于销轴一侧的复位杆一端正对复位拉轴伸出侧板滑槽的端部且复位杆的此端能向上顶复位拉轴；复位杆的另一端转动配合延长杆，延长杆能转至与复位杆处于同一直线，此状态下，延长杆与复位杆开设有相对应的通孔；复位杆上插接一复位销，当延长杆转至与复位杆处于同一直线时，复位销插入延长杆与复位杆相对应的通孔。
[0016]本发明通过恒力限速器解决现有限速器存在的问题，其优点在于高低速触发响应时间快、离心力放大效果明显，超速检测控制稳定，能产生相对恒定提拉力。其通过离心力放大后与触发块离心力叠加解决低速难实现问题，通过触发盘实现连续触发，解决了响应时间长的问题，采用外加弹性夹持机构解决相对恒定提拉力的问题。从速度检测、响应时间、控制稳定和恒定提拉力方面改进限速器的性能，较好地解决了当前限速器所存在的问题，达到了相应的技术效果，其具有结构简单、反应灵敏、高低速度下超速稳定可控、安装方便、恒力提拉等优点，且降低了安全装置系统成本。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的外部结构图。
[0018]图2是本发明的结构图。
[0019]图3是本发明的触发状态实例图。
[0020]图4是本发明的整体外形图。
[0021]图示中:01.离心触发块机构，02.绳轮机构，03.触发盘机构，04.支架机构，05.夹持触发机构，06.夹持机构，1.底板，2.铰接销，3.触发杆块，4.夹持触发弹簧，5.触发固定板，6.长拉板，7.短拉板，8.弯拉板，9.制动片，10.连接块，11.夹持支架，12.触发杆，13.绳轮轴，14.离心块导向轴，15.触发盘盖，16.离心块，17.触发块导向轴，18.触发块，19.触发块摩擦片，20.绳轮盘台，21.离心调整弹簧，22.调整弹簧导向轴，23.触发块铰轴，24.铰杆，25.离心块铰轴，26.绳轮，27.触发销，28.防跳轴，29.侧板，30.夹持导向轴，3