与所述棘轮的外圆弧为同心圆弧，所述销轴穿设在所述腰型孔内部，由于销轴固定设置在箱体侧壁上，所述棘轮的转动将被销轴所限制，所述棘轮的转动角度只能是所述腰型孔的弧度。通过销轴对腰型孔的限制，进而限制所述棘轮。然后通过所述联动装置，使所述棘轮与所述绳轮发生联动，从而限制与所述绳轮同步运动的轿厢的运动，从而解决溜车现象。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明提供的所述电梯限速器的一种实施方式的结构示意图；
[0030]图2为图1中提供的所述电梯限速器的主视图；
[0031]图3为图1中提供的所述电梯限速器的侧视图；
[0032]附图标记说明:
[0033]1-箱体;2-绳轮;3-钢丝绳;4-棘轮;5-凸台；6_支架;7_第二转轴;8_卡板;9_方形框架；10-连接板；11-腰型孔；12-销轴；13-甩块；14-第一转轴；15-螺旋弹簧；16-棘爪；17-转轴；18-弹簧;19-螺栓;20-凹槽;21-敞口；
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0038]实施例1
[0039]本实施例提供一种电梯限速器，包括绳轮2，绕第一转轴14可转动地设置在箱体I内且具有凹槽20，一部分探出所述敞口 21，所述第一转轴14的两端固定在所述箱体I的对应箱壁上;钢丝绳3，涨紧绕设在所述绳轮2的凹槽内，连接电梯的轿厢，带动轿厢与其同步运动;棘轮4，与所述绳轮2同轴设置，限位装置，用于限制所述棘轮4的转动角度;联动装置，设置在棘轮4和所述绳轮2之间，用于在轿厢溜车时，联动所述棘轮4和所述绳轮2;传感器，位于所述电梯轿厢平衡位置的上下两侧，与所述平衡位置间隔固定距离设置，当电梯轿厢运动至所述传感器所在位置处时，所述传感器发出信号;控制柜，所述控制柜接收所述传感器发出的信号，并根据其是否已经向曳引机发出动作信号，以控制联动装置是否联动所述棘轮4和所述绳轮2。
[0040]所述绳轮2通过钢丝绳3与所述轿厢同步运动，所述棘轮4通过所述限位装置限制棘轮4自身的转动角度。当轿厢发生溜车或所述轿厢平层处于打开状态时，所述控制柜将控制所述联动装置启动，使所述棘轮4与所述绳轮2发生联动，由于所述棘轮4和绳轮2之间发生联动，在所述限位装置限制所述棘轮4的转动幅度时，也同时限制绳轮2的转动幅度，而绳轮2通过涨紧设置在其上方的钢丝绳与轿厢同步运动，当绳轮2的转动被限制后，轿厢继续移动，钢丝绳与限速器绳轮产生滑动摩擦，此摩擦力称之为限速器提拉力，钢丝绳在提拉力的作用下提拉轿厢下部安装的双向安全钳，安全钳动作并夹紧轿厢导轨，使所述轿厢稳定的停在轿厢轨道上，从而起到控制溜车的作用。通过上述方式可以有效避开现有技术中由于曳引机曳引能力丧失及曳引钢丝绳打滑造成的轿厢无法制停的现象。
[0041]现有技术中存在一种制动方式:当轿厢停止在平衡位置后，所述联动装置通过断电启动，将所述棘轮和所述绳轮联动，当轿厢频繁进行启停的时候，所述联动装置将频繁启动，这会大大缩减所述联动装置的寿命。同时，如果采用现有技术中的限速器，如果遭遇电网突然断电，此时所述棘轮与所述绳轮将立刻发生联动，进而带动安全钳紧急制动轿厢。这类情况一旦发生，需要专业的人员现场处理才能使得电梯释放并重新运行，需要的代价较尚O
[0042]为此，在本发明申请中，只有当所述控制柜接收到溜车信号的时候，所述联动装置通电启动方案，所述控制柜才会控制所述联动装置，使所述棘轮和所述绳轮连接在一起，杜绝了现有技术中轿厢只要停止便联动的缺陷，从而大大提高了联动装置的使用寿命。
[0043]控制柜属于电梯的控制系统，用于接收或发出各种信号。所述控制柜只有接收到溜车信号后，才会启动溜车制动。溜车信号主要有两部分叠加而成:一部分由传感器发出，不管轿厢是否溜车，只要轿厢运动后，位于电梯轿厢平衡位置两侧的传感器都会发出信号；另一部分是控制柜发出的使曳引机带动轿厢运动的信号。当控制柜已经发出使曳引机启动的信号、且传感器也已经检测到了轿厢运动的信号，这样的信号属于轿厢正常运动的信号，此时联动装置并不会启动；当控制柜没有发出使曳引机启动的信号、而传感器检测到了轿厢运动的信号，这样的信号叠加起来便成为了溜车信号，控制柜接受到该信号后，立刻控制所述联动装置，将所述棘轮4和所述绳轮2联动。
[0044]作为优选的实施方式，如图3所示，所述联动装置包括第一连接部，设置在所述绳轮2侧壁上，与所述绳轮2同步转动;第二连接部，设置在所述棘轮4上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置;触发结构，与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换。
[0045]所述联动装置启动后，触发结构将带动第二连接部使得第二连接部伸出至第一连接部的转动前方路径上，此时，绳轮继续转动至第一连接部与第二连接部接触时，绳轮和棘轮发生联动，绳轮将带动棘轮转动一段距离，此时限位装置将动作，限制棘轮的转动角度，从而限制绳轮的转动角度，防止溜车发生，上述通过第一连接部和第二连接部联动的实现方式巧妙而简洁。
[0046]作为优选的实施方式，所述第一连接部为设置在所述绳轮2侧壁上的凸台。所述棘轮4上固定设置有支架6，所述支架6上固定有第二转轴7，所述第二连接部为绕第二转轴7可转动设置在所述支架6上的卡板，所述卡板8的重心位于所述第二转轴7与所述触发装置之间。
[0047]当电梯轿厢发生溜车后，所述触发结构启动，所述卡板8能够在触发装置的作用下，伸出至所述绳轮2侧壁上的凸台5的运动路径的前方，使得所述凸台5将与所述卡板8发生联动，将所述绳轮2与所述棘轮4联动，通过限位装置对所述棘轮4转动的限制，进而限制与所述轿厢同步运动的所述绳轮2的转动，然后通过惯性力启动轿厢底部侧壁上的安全钳，使安全钳抱死轿厢的运动轨道，最终限制所述轿厢的运动。
[0048]作为优选的实施方式，所述第二连接部为铁磁性材质，所述触发结构为电磁铁装置，所述电磁铁装置通电时，所述第二连接部位于所述第一位置;所述电磁铁未通电时，所说第二连接部位于所述第二位置。
[0049]电梯轿厢正常运行时，所述电磁铁装置不会通电，此时所述卡板在自身重力作用下抬起，离开所述凸台的运动路径的前方。
[0050]当所述电梯轿厢发生溜车后，所述电磁铁装置通电产生磁场，与由磁性材质构成的第二连接部彼此排斥，使得所述卡板下落至所述凸台的运动路径的前方，电梯轿厢溜车时，轿厢将带动所述绳轮转动，此时位于所述凸台的运动路径前方的卡板将与所述凸台联动，进而使得棘轮与绳轮联动，最终通过限位装置使得棘轮停止转动，进而使绳轮停止转动，带动轿厢下方的安全钳使轿厢制停。
[0051]具体地，当溜车发生后，控制柜发出溜车信号，所述电磁铁装置通电产生磁场，排斥由铁磁性材质构成的第二连接部，使得所述卡板8绕所述第二转轴7转动，此时卡板8下落至第二位置，与