电梯控制装置及电梯控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯控制装置及电梯控制方法。
【背景技术】
[0002]在检查电梯时，维护人员有时会乘坐在轿厢上并进行操作。此时，为了保护维护人员的安全，准备使轿厢的升降速度比正常运转时要低的检查运转模式。
[0003]维护人员在检查运转模式下对设置在轿厢上的操作盘进行操作。由此，维护人员在使轿厢升降的同时进行检查操作。对比文献I中公开了自动检测出轿厢上的维护人员并切换至检查运转模式的检查系统。
现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2012-41116号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]在现有技术中，虽然能检测出维护人员的存在并从正常运转模式转移至检查运转模式，但在检查运转模式中，电梯的安全装置工作或检测出异常状态的情况下，轿厢有可能处于制动状态。轿厢处于制动状态意味着轿厢的上升及下降均被禁止。
[0006]若在检查操作中轿厢处于制动状态，则根据轿厢的位置，轿厢上的维护人员会无法出来到电梯厅，维护检查操作的效率下降。进一步而言，甚至有可能将维护人员关在升降通道内。
[0007]本发明是鉴于上述问题完成的，其提供一种电梯控制装置及电梯控制方法，通过使得能解除轿厢的制动状态来改善使用性。本发明的其它目的在于提供一种电梯控制装置及电梯控制方法，能在检查运转模式中解除了轿厢的制动状态的情况下，通过在检查运转模式结束后使轿厢重新处于制动状态，来提高使用性和安全性这两方面的特性。
解决技术问题的技术方案
[0008]为了解决上述问题，本发明的一个观点所涉及的电梯控制装置控制轿厢的升降动作，具有制动解除模式，在该制动解除模式中，在规定的运转模式中轿厢处于制动状态的情况下，若对规定装置输入规定操作，则解除轿厢的制动状态。
[0009]此处，规定的运转模式可以是用于维护人员进行检查操作的检查运转模式。
[0010]进一步地，将解除了轿厢的制动状态这一情况存储于履历，在检查运转模式结束的情况下，在履历中存储有解除了轿厢的制动状态这一情况时，也能够使轿厢重新处于制动状态。
发明效果
[0011 ]根据本发明，即使在轿厢处于制动状态的情况下，只要对规定装置输入规定操作，就能解除轿厢的制动状态，因此，使用性得到提高。
[0012]进一步地，在检查运转模式中解除了轿厢的制动状态的情况下，在检查模式结束后重新使轿厢恢复到制动状态，因此，可维持安全性并提高使用性。
【附图说明】
[0013]图1是电梯系统的整体结构图。
图2是光学式位置检测传感器的立体图。
图3是由光学式位置检测传感器检测出的各楼层的被检测体的立体图。
图4是表示光学式位置检测传感器检测出各楼层的被检测体的情况的说明图。
图5是表示在异常时使轿厢处于制动状态的处理的流程图。
图6是表示解除制动状态的处理的流程图。
图7是表示检查运转模式结束时的处理的流程图。
图8涉及实施例2，是表示用于使解除制动状态的处理有效的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0014]以下，基于【附图说明】本发明的实施方式。本实施方式中，如以下详细阐述的那样，在轿厢I处于制动状态的情况下，实现手动解除其制动状态的方法。本实施方式中，在对设置在轿厢I上的规定装置81进行了特定操作的情况下，解除制动。此外，为了向维护人员通知制动解除，使设置在轿厢I上的蜂鸣器13鸣响。
[0015]根据本实施方式，当维护人员在轿厢I上进行检查操作时，即使在轿厢I被制动从而轿厢I不能进行升降的情况下，维护人员仅通过进行规定的制动解除操作，就能解除制动状态。因此，可提高使用性及检查操作的效率。
[实施例1]
[0016]使用图1?图7来说明实施例1。对本实施例的设置有电梯控制装置的电梯系统的整体结构进行说明。如后所述，本实施例的电梯系统构成为具有电子化的安全系统的电子安全应对电梯系统。
[0017]本实施例的电梯系统构成为轿厢I与对重(counterweight)4通过主绳索2连结的所谓曳引式的电梯系统。主绳索2卷绕于卷扬机的电动机3，通过电动机3旋转，轿厢I在升降通道内进行升降。另外，电梯系统的驱动方法并不限于图1所示的示例。也可以是利用液压气缸的液压式电梯系统。
[0018]卷扬机的电动机3由来自与交流电源33连接的逆变器31的电力来进行驱动。在逆变器31与交流电源33之间设置有切断电路32。切断电路32根据来自电梯控制装置5的切断指示进行动作，将对电动机3的供电切断。此外，切断电路32根据来自电梯控制装置5的恢复指示恢复到导通位置，重新开始对电动机3的供电。
[0019]电梯控制装置5例如设置在升降通道附近。在有机械室的情况下，也可在机械室内设置电梯控制装置5。电梯控制装置5控制电梯系统，例如具有运算处理部、存储器部、输入输出部(均未图示)等。电梯控制装置5中，作为通过软件或硬件中的任一种来实现的功能、或通过软件和硬件的协作来实现的功能，例如包括控制器51及安全控制器52。另外，虽然在图1中省略了图示，但电梯控制装置5例如与逆变器31、切断电路32、电梯厅按钮71(1)?71
(3)、位置检测传感器81、轿厢上操作盘12及旋转编码器65等要连接的各设备相连接。
[0020]控制器51控制轿厢I的升降。控制器51根据对轿厢内操作盘11输入的输入信息、对电梯厅按钮71 (I)?71 (3)输入的输入信息及对轿厢上操作盘12输入的输入信息，来控制逆变器31，从而使轿厢I升降。
[0021]安全控制器52执行用于确保电梯安全的控制。向安全控制器52输入旋转编码器65检测出的脉冲信号、位置检测传感器81的输出信号。
[0022]如后所述，安全控制器52基于上述信号，检测与规定位置对应的轿厢I的超速、超位置等异常现象。然后，安全控制器52在检测到异常现象时，为了安全，使切断电路32工作，切断对电动机3的供电。此外，安全控制器52通过使卷扬机制动器34工作，阻止电动机3的旋转。这样，安全控制器52通过在规定情况下使切断电路32及卷扬机制动器34工作，来对轿厢I进行制动。
[0023]在升降通路内，设置有用于防止轿厢I掉落的调速机构即调速器6。调速器6包括调速器绳索61、夹持装置62、轨道63、紧急停止装置64及旋转编码器65。
[0024]调速器绳索61与升降方向平行配置，随着轿厢I的移动而被牵引。调速器6因调速器绳索61的牵引力而旋转。调速器6在夹持装置62工作时，夹持调速器绳索61。假使此时轿厢I处于移动过程中的情况下，紧急停止装置64也会夹住轨道63，使轿厢I紧急停止而防止掉落。旋转编码器65与调速器6—起旋转，产生脉冲信号。电梯控制装置5基于来自旋转编码器65的脉冲信号的变化量，求出轿厢I的位置及速度，用于控制。
[0025]在轿厢I的上部装载有位置检测传感器81。位置检测传感器81例如构成为透射型的光电开关。在各楼层的电梯厅7(1)?7(3)附近的升降通道侧分别设置有被检测体82(1)?82(3)。位置检测传感器81通过检测各楼层的被检测体82(1)?82(3)，判别是否到达电梯厅7(1)?7(3)。利用位置检测传感器81和各楼层的被检测体82(1)?82(3)构成位置检测机构8。本实施例中，轿厢I的上表面10的维护人员对位置检测传感器81实施特定的操作，从而解除轿厢I的制动。位置检测机构8的详细情况在图2?图4中后述。解除轿厢I的制动状态的方法在图5?图7中后述。
[0026]电梯厅7(1)?7(3)为使用人员上下电梯的场所，是允许轿厢I的门打开的开门允许区。在电梯厅7(1)?7(3)设置有用于呼叫轿厢I的电梯厅按钮71(1)?71(3)。另外，图1中，示出了将电梯系统应用于3层楼的建筑物，但并不限于此，也可应用于2层楼、或4层楼以上的建筑物。
[0027]轿厢I的上表面10相当于“轿厢I的天花板之上”。在轿厢I的上表面10设置有轿厢上操作盘12。轿厢上操作盘12例如包括停止开关121、上升开关122及下降开关123。各开关121?123的状态发送到控制器51及安全控制器52，用于逆变器31、卷扬机制动器34及切断电路32的控制。
[0028]若按压停止开关121