电梯控制装置及电梯控制方法_2

文档序号:9927211阅读:来源:国知局
,则轿厢I变成停止状态。若按压上升开关122,则轿厢I上升。若按压下降开关123,则轿厢I下降。维护人员通过利用轿厢上操作盘12,在检查电梯时,能在乘坐在轿厢I的上表面10的状态下操作轿厢I。
[0029 ]此外,在轿厢I的上表面1设置蜂鸣器13。蜂鸣器13在接收到来自控制器51的鸣响指令时鸣响。利用蜂鸣器13的鸣响,能向使用人员、检查中的维护人员通知电梯的故障等。
[0030]图2表示位置检测传感器81。图2(a)表示位置检测传感器81的外观立体图。图2(b)表示位置检测传感器21的俯视图。
[0031]位置检测传感器81通过将多个(例如3个)透射型光电开关811A、811B、811C并列配置来构成。光电开关811A具有光投射部812A和光接收部813A,在从光投射部812A朝向光接收部813A的光轴814A由被检测体82(1)?82(3)遮住时,检测出电梯厅7(1)?7(3)。
[0032]同样,光电开关811B也具有光投射部812B和光接收部813B,在从光投射部812B朝向光接收部813B的光轴814B由被检测体82(1)?82(3)遮住时,检测电梯厅7(1)?7(3)。同样,光电开关811C也具有光投射部812C和光接收部813C,在从光投射部812C朝向光接收部813C的光轴814C由被检测体82(1)?82(3)遮住时,检测电梯厅7(1)?7(3)。
[0033]图3是被检测体82(1)?82(3)的立体图。各楼层的被检测体82(1)?82(3)具有各不相同的形状,使多个(例如2个)光电开关同时工作。
[0034]图3(a)表示例如设置在I楼的被检测体82(1)。1楼用的被检测体82(1)包括支承板821及从支承板821竖直设置的多个(例如2个)传感器板822A、822B。传感器板822A对应于光电开关811A的位置,切断光电开关811A的光轴814A。传感器板822B对应于光电开关811B的位置,切断光电开关81IB的光轴814B。
[0035]图3(b)示出例如设置于2楼等位于I楼之上且位于顶楼之下的中间楼层的被检测体82(2)。在存在多个中间楼层的情况下,在各中间楼层设置相同结构的被检测体82(2)。电梯控制装置5根据检测出中间楼层的被检测体82(2)的数量,可计算出轿厢I的当前位置。
[0036]中间楼层的被检测体82(2)也包括支承板821及从支承板821竖直设置的多个传感器板822六、822(:。传感器板822(:对应于光电开关811(:的位置,切断光电开关811(:的光轴814Co
[0037]图3(c)表示例如设置在顶楼的被检测体82(3)。该被检测体82(3)也包括支承板821及从支承板821竖直设置的多个传感器板822B、822C。另外,根据规格来决定将图3(a)?(c)所示的被检测体中的哪一个分配给I楼、中间楼层、顶楼。
[0038]此外,位置检测传感器81的结构并不限于图2所示。被检测体82(1)?82(3)的结构也不限于图3所示。总之,只要是能检测出各楼层的电梯厅7(1)?7(3)、且维护人员能输入用于解除轿厢I的制动状态的信号的结构即可。
[0039]图4表示利用位置检测机构8检测各楼层的电梯厅7(1)?7(3)的检测方法。如图4(a)所示,若轿厢I位于I楼,则设置于I楼的被检测体82(1)的传感器板822A、822B由位置检测传感器81的光电开关811A、811B检测出。传感器板822A切断光轴814A,传感器板822B切断光轴814B。电梯控制装置5基于被切断的光轴814A、814B,可获知轿厢I的当前位置。在此情况下,如后所述,维护人员可利用空闲的光电开关811C,向安全控制器52发出指示。即,维护人员可利用光电开关811C的光轴814C,向安全控制器52输入信息。
[0040]如图4(b)所示,若轿厢I位于中间楼层,则被检测体82(2)的传感器板822A、822C由位置检测传感器81的光电开关811A、811C检测出。在此情况下,维护人员可利用光电开关81IB的光轴814B,向安全控制器52输入信息。
[0041]如图4(c)所示,若轿厢I位于顶楼,则被检测体82(3)的传感器板822B、822C由光电开关811B、811C检测出。在此情况下,维护人员可利用光电开关811A的光轴814A,向安全控制器52输入信息。
[0042]图5是表示电梯控制装置5的安全控制器52执行的、检测出异常现象时的制动处理的流程图。
[0043]安全控制器52基于来自旋转编码器65的脉冲信号,计算轿厢I的速度(SlO),并判定该计算出的速度是否超过预定的规定速度(Sll)。
[0044]安全控制器52在判定为轿厢I的速度超过规定速度时(Sll:是),使蜂鸣器13鸣响等,向维护人员、使用人员警告检测出异常现象(S14)。然后,安全控制器52使切断电路32工作,切断向电动机3的供电(S15),并使卷扬机制动器34工作,对轿厢I进行制动(S16)。
[0045]安全控制器52在判定为轿厢I的速度未超过规定速度的情况下(Sll:否),获取位置检测传感器81的检测信号(S12)。安全控制器52判定轿厢I是否超过要停止的电梯厅、SP轿厢I的停止位置是否与电梯厅7偏离规定量以上(S13)。
[0046]安全控制器52在轿厢I的停止位置与电梯厅7偏离的情况下(S13:是),警告检测出异常现象(S14),切断对电动机3的供电(S15),使卷扬机制动器34工作,对轿厢I进行制动(S16)。
[0047]这样,电梯控制装置5的安全控制器52在检测出异常现象时,使轿厢I停止而处于制动状态。若在维护人员乘坐在轿厢I的上表面10并进行检查的过程中检测出异常现象而使轿厢I处于制动状态,则维护人员无法出来到电梯厅7,维护操作的效率下降。因此,本实施例中,如下所述,准备能暂时解除轿厢I的制动状态的结构。
[0048]图6是表示用于解除轿厢I的制动状态的处理的流程图。本处理由电梯控制装置5的安全控制器52来执行。
[0049]最开始,安全控制器52判定是否为检查运转模式(S20)。检查运转模式是指为了维护人员检查电梯系统而准备的运转模式。在检查运转模式下,例如,以比正常运转模式要慢的速度使轿厢I升降。本处理是为了提高检查时维护人员的便利性而准备的,因此,安全控制器52在检查运转模式以外的情况下(S20:否),不认可制动解除而结束本处理。
[0050]接下来,安全控制器52判定轿厢I是否为制动状态(S21)。在轿厢I不是制动状态的情况下(S21:否),结束本处理。
[0051 ]安全控制器52在判定为轿厢I是制动状态时(S21:是),判定位置检测传感器81的各光轴814A?814C中是否有未被切断的光轴(S22)。即,步骤S22中,判定是否有能用于维护人员向安全控制器52输入信息的光轴。
[0052]安全控制器52在判定为没有能使用的光轴的情况下(S22:否),结束本处理。位置检测传感器81在停止在电梯厅7的情况下,如图4所示,3个光电开关811A?811C中,某一个光电开关不工作。即,必然有一根光轴可使用。假设轿厢I在电梯厅的中间位置停止的情况下,3根光轴均可使用。3根光轴814A?814C均无法使用的情况是指位置检测传感器81因某种理由而发生故障的情况,因此,结束本处理。在此情况下,维护人员例如通过移动电话与外部取得联络等,从升降通道脱离即可。
[0053]安全控制器52在判定为有能利用的光轴时(S22:是),将该光轴(未被切断的光轴)设定为操作用的光轴(S23)。此处,操作用的光轴是维护人员输入信息并操作安全控制器52所使用的光轴。另外,安全控制器52在能利用多个光轴的情况下,将上述所有的光轴都设定作为操作用的光轴。
[0054]安全控制器52判定轿厢上操作盘12的停止开关121是否被按压(S24)。在利用之后的流程解除了制动的情况下,为了防止轿厢I突然开始动作,确认停止开关121是否被按压。安全控制器52在停止开关121未被按压的情况下(S24:否),禁止解除制动,结束本处理。
[0055]安全控制器52在判定为停止开关121被按压时(S24:是),检测来自操作用的光轴的信号(S25)。光轴的导通状态、切断状态被检测为接通状态、断开状态(或相反),并被输入到安全控制器52。安全控制器52判定来自操作用的光轴的信号是否与规定模式一致(S26)。
[0056]维护人员通过用手
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