专利名称：钳爪自动开合的钳臂的制作方法
技术领域：
本发明属于起重设备技术领域，涉及到搬运钢板或板垛使用的吊具，特别 涉及一种能够实现钳爪自动开合的钳臂。
背景技术：
目前已应用的钢板吊具，其钳臂的二个组成部分——钳臂体与钳爪是呈"L" 形的刚性一体件，横向尺寸较大，需要在要夹持的目标钢板(板垛)两侧预留 较大空间，以便伸进或退出钳臂。这样就很难将较宽的钢板或板垛放入较窄的 空间(如火车的货运车厢)内，即使放入，钳臂也不能退出，再就是使板垛排 列行距较大，降低了仓库面积的利用率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现钳爪自动开合的钳臂，解决目前存在对 钢板或板垛提升中存在的问题。
本发明的技术方案是该钳臂由钳臂体、复位弹簧、驱动件和钳爪组成，驱 动件上的齿条与钳爪上的齿轮相啮合，能将将驱动件的直线运动转化为钳爪的 旋转运动，从而实现钳爪的自动开合。驱动件在外力作用下，使钳爪闭合，外 伸挂住被吊板垛。复位弹簧能够在驱动件失去外力作用时使钳爪自动打开，回 复到钳臂底部内腔，脱离被夹板垛。钳爪可成对使用，也可单个使用。两个左 右对称的钳臂为一组，可以多组联合使用。
本发明的效果和益处是在空载状态下，钳爪能够回收到钳臂底部内腔，
使钳臂横向尺寸减小，钢板两侧所需预留空间也就相应减小，能够将较宽的钢 板或板垛放入较窄的空间(如火车的货运车厢)内，并使钳臂顺利地退出。本 发明解决了铁路运输宽板的装卸问题，还可使钢板码垛更加紧凑，提高了仓库 面积的利用率。
图l是一组钳臂的结构示意图，图中(a)是整体结构图、(b)是钳爪闭合
状态图、(c)是钳爪打开状态图、(d)是钳爪详细结构图。 图2是钳臂夹紧，钳爪闭合(伸出)时示意图。 图3是钳爪挂住钢板后提升示意图。 图4是将钢板(板垛)放入火车的货运车厢时的示意图。 图5是钳臂松开，钳爪打开(縮回)回复原位，从车厢内退出的示意图。 图中l钳臂，2复位弹簧，3驱动件(包括齿条)，4钳爪(包括齿轮)，5
吊钩螺母，6摆动横梁。
具体实施例方式
下面结合技术方案和附图，详细叙述本发明的具体实施方式
。
一组钳臂的一个工作循环分为四个步骤
第一步，吊具空载下降及钳臂夹紧，见图2、图3。
在无外力作用时，钳爪4处于打开状态，位于钳臂体1底部的空腔内。当 钳臂沿板垛两侧下降到位后，内收夹紧板垛。受到板垛两侧的反力作用，驱动 件3沿钳臂体1内的导向槽水平运动，驱动件3上的齿条带动钳爪4上的齿轮 转动，使钳爪4绕垂直轴线旋转，向被夹板垛底部伸出，同时驱动件3将复位 弹簧压縮。驱动件3碰到钳臂体1后停止移动，此时钳爪4闭合到工作位置， 外伸部分全部进入被夹钢板的底部。
第二歩，钳臂带载提升，见图3。
钳臂在夹紧状态下提升，伸出的钳爪4挂住板垛，将板垛提起。
第三步，钳臂带载下降及张开，见图4、图5。
钳臂带着板垛下降，当板垛落到指定位置(图示为车厢底部)后，钳臂继续
下降，使钼爪4离开板垛底部，这时向外张开钳臂；驱动件3在复位弹簧2的 作用下向内侧水平移动，通过齿条和齿轮的啮合，带动钳爪4反方向旋转，钳 爪打开，向钳臂体l底部内腔縮回。
第四歩，钳臂空载上升见图5。
复位弹簧2伸长到位后，钳爪4完全打开，收进钳臂体l底部内腔，回复 原位，钳臂与板垛分离空载上升退出。
权利要求
1.一种钳爪自动开合的钳臂，其特征在于由钳臂体(1)、复位弹簧(2)、驱动件(3)和钳爪(4)组成，驱动件(3)上的齿条与钳爪(4)上的齿轮相啮合，将驱动件(3)的直线运动转化为钳爪(4)的旋转运动，从而实现钳爪的自动开合；复位弹簧(2)能够在驱动件失去外力作用时使钳爪(4)自动回复到钳臂(1)底部内腔。
全文摘要
本发明属于起重设备技术领域，涉及到冶金行业使用的吊具，特别涉及一种能够实现钳爪自动开合的钳臂。其特征在于驱动件上的齿条与钳爪上的齿轮相啮合，将驱动件的直线运动转化为钳爪的旋转运动，从而实现钳爪的自动开合，复位弹簧能够在驱动件失去外力作用时使钳爪自动回复原位。本发明的钳爪在空载状态下能够回收到钳臂底部内腔，使钳臂横向尺寸减小，钢板两侧所需预留空间也就相应减小，能够将较宽的钢板或板垛放入较窄的车厢内，并使钳臂顺利地退出，解决了铁路运输宽板的装卸问题。本发明还可使钢板码垛更加紧凑，提高了仓库面积的利用率。
文档编号B66C1/10GK101357735SQ20081001310
公开日2009年2月4日 申请日期2008年9月2日 优先权日2008年9月2日
发明者刘元利, 范生引, 蔚 贺, 铨 金 申请人:大连博瑞重工有限公司