专利名称：用于环形封闭式绳索往复牵引的恒张力补偿机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于各种往复式牵引运送机构的恒张力补偿机构。
背景技术：
现有各种往复式牵引运送机构都需要用绳索进行牵引，在环形封闭式绳 索往复牵引过程中，由于绳索长度随时变化而带来运送载物车不能平稳运 行。例如，用于轮船之间互相转移物资的轨道运输载物车，就需要随着水面 的起伏和船位的移动而不断调整导轨的长度和角度，牵引载物车的绳索需要 时刻保持一定的张力才能平稳运行。现有技术一种是采用遥控恒压泵加比例 溢流阀加检测巻筒钢丝层数的电限位开关，再加计算或实测处每层钢丝恒张
力时对应的压力在PLC中预设。另一种是通过采用以恒功率油马达作为执 行元件的液压控制系统来控制巻取机的驱动功率为恒功率，从而使巻取机形 成恒张力。以上两种技术措施都存在结构复杂，成本高昂以及故障率较高的 缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，安全可靠的用于环形 封闭式绳索往复牵引的恒张力补偿机构。
本实用新型的目的是这样实现的 一种用于环形封闭式绳索往复牵引的 恒张力补偿机构，包括液压绞车和两端固定于液压绞车上的闭环绳索，闭环 绳索上固定有载物车并绕过一远端定滑轮，其特征在于在液压绞车与远端 定滑轮之间固定设置一恒张力补偿油缸和一绞车端定滑轮，在恒张力补偿油 缸的活塞端头安装有油缸活塞滑轮，闭环绳索从固定在液压绞车的任一端开 始，先绕过油缸活塞滑轮再通过绞车端定滑轮后，再绕过远端定滑轮后回到 液压绞车固定于其另一端；
液压绞车和恒张力补偿油缸均由液压系统控制；在液压油路上并联恒张力油缸油路，该油路一端连接液压主油路，另一端连接到油箱，在与恒张力 补偿油缸油路并联的主油路上设置一低压溢流阀。
本实用新型的目的还可以这样实现液压绞车、恒张力补偿油缸、绞车 端定滑轮固定安装在定长导轨上，远端定滑轮固定安装在伸縮导轨上，定长 导轨与伸縮导轨通过柔性导轨和铰轴支架连接，在定长导轨和伸缩导轨上安 装有导向滑轮。
本实用新型具有以下优点和有益的效果1)只需在液压油路上并联一 个恒张力补偿油缸和在主油路上增设一个低压溢流阀即可，结构非常简单， 成本很低；2)不需要人控制就可以自动实现牵引绳索的恒张力；3)安全性
可靠性高。
图1本实用新型在60。作业时结构示意图 图2本实用新型在水平作业时结构示意图 图3为绳索缠绕结构示意图 图4液压油路及液压控制系统示意图
具体实施方式
附图中各部件标号如下
液压绞车i，闭环绳索2，绞车端定滑轮3，恒张力补偿油缸4,油缸 活塞滑轮5，定长导轨6，导向滑轮7，柔性导轨8，铰轴支架9，伸縮导 轨10，载物车11，远端定滑轮12，低压溢流阀13，油泵电机组14，油 箱15，压力表16，液压控制系统17，油管18;
参见图l，图2，图3，图4，本实用新型涉及一种用于环形封闭式绳索 往复牵引的恒张力补偿机构，主要用于各种往复式牵引运送机构。它采用单 液压绞车，闭环形式绳索双向往复牵引运载滑车机构。利用液压系统的回油 压力建立一个恒张力控制系统，解决了例如船舶之间转移物品时在不同舷差 和波浪作用下的滑车牵引系统的安全性、平稳性和可靠性问题。该机构体积 小、结构简单、无需任何控制。其特点是由于牵引绳索采用的是闭环形式，在不同舷差条件下或波浪作用下，导轨角度发生变化时，牵引绳索的长度也 同样发生变化，为了保证滑车牵引的平稳性和安全性，就需要牵引绳索保持 一定的张力。该机构采用使牵引绳索通过一个浮动式液压油缸活塞顶端的滑 轮，并在主油路上设置一个低压溢流阀(设定一定的溢流压力值，保证恒张 力)。由于系统简单，故障率大为降低，成本也相应很低。经过各项性能试 验证明，该机构性能良好。
本实用新型的结构是包括液压绞车1和两端固定于液压绞车上的闭环 绳索2，闭环绳索2上固定有载物车11并绕过一远端定滑轮12，其特征在 于在液压绞车1与远端定滑轮12之间固定设置一恒张力补偿油缸4和一 绞车端定滑轮3，在恒张力补偿油缸4的活塞端头安装有油缸活塞滑轮5， 闭环绳索2从固定在液压绞车的任一端开始，先绕过油缸活塞滑轮5再通过 绞车端定滑轮3后，再绕过远端定滑轮12后回到液压绞车固定于其另一端。
液压绞车1和恒张力补偿油缸4均由液压系统控制；在液压油路上并联
恒张力油缸4油路，该油路一端连接液压主油路，另一端连接到油箱15， 在与恒张力补偿油缸4油路并联的主油路上设置一低压溢流阀13。
本实用新型具体应用的一个实例是，液压绞车1、恒张力补偿油缸4、 绞车端定滑轮3固定安装在定长导轨6上，远端定滑轮12固定安装在伸缩 导轨10上，定长导轨6与伸縮导轨10通过柔性导轨8和铰轴支架9连接， 在定长导轨6和伸縮导轨10上安装有导向滑轮7。
可以将液压绞车l装于定长导轨6端部，闭环绳索2从固定在液压绞车 的任一端开始，先绕过油缸活塞滑轮5再通过绞车端定滑轮3后，再绕过远 端定滑轮12后连接载物车11后回到液压绞车固定于其另一端，形成闭环式 绳索双向往复牵引运动形式。定长导轨6通过铰轴支架9与伸縮导轨10铰 接，两导轨之间拐角处采用柔性导轨8衔接，伸縮导轨IO在波浪起伏作用 下长度伸縮变化，与定长导轨6的铰接角度也不断变化，绳索的长度也相应 不断变化。利用液压油路中加装的低压溢流阀13设定一恒压值，绳索的压 力减少或增加驱动恒张力补偿油缸的活塞伸出或縮回，从而对绳索实时进行 恒张力补偿，解决了在不同舷差和波浪起伏作用下，载物滑车往复牵引系统 的安全、平稳和可靠的作业。
权利要求1.一种用于环形封闭式绳索往复牵引的恒张力补偿机构，包括液压绞车(1)和两端固定于液压绞车上的闭环绳索(2)，闭环绳索(2)上固定有载物车(11)并绕过一远端定滑轮(12)，其特征在于在液压绞车(1)与远端定滑轮(12)之间固定设置一恒张力补偿油缸(4)和一绞车端定滑轮(3)，在恒张力补偿油缸(4)的活塞端头安装有油缸活塞滑轮(5)，闭环绳索(2)从固定在液压绞车的任一端开始，先绕过油缸活塞滑轮(5)再通过绞车端定滑轮(3)后，再绕过远端定滑轮(12)后回到液压绞车固定于其另一端；液压绞车(1)和恒张力补偿油缸(4)均由液压系统控制；在液压油路上并联恒张力油缸(4)油路，该油路一端连接液压主油路，另一端连接到油箱(15)，在与恒张力补偿油缸(4)油路并联的主油路上设置一低压溢流阀(13)。
2. 根据权利要求l所述的用于环形封闭式绳索往复牵引的恒张力 补偿机构，其特征在于液压绞车(1)、恒张力补偿油缸(4)、绞车 端定滑轮(3)固定安装在定长导轨(6)上，远端定滑轮(12)固定 安装在伸縮导轨(10)上，定长导轨(6)与伸縮导轨(10)通过柔性 导轨(8)和铰轴支架(9)连接，在定长导轨(6)和伸縮导轨(10) 上安装有导向滑轮(7)。
专利摘要一种用于环形封闭式绳索往复牵引的恒张力补偿机构，包括液压绞车和两端固定于液压绞车上的闭环绳索，其特征是在液压绞车与远端定滑轮之间固定设置一恒张力补偿油缸和一绞车端定滑轮，在恒张力补偿油缸的活塞端头安装有油缸活塞滑轮，闭环绳索从固定在液压绞车的任一端开始，先绕过油缸活塞滑轮再通过绞车端定滑轮后，再绕过远端定滑轮后回到液压绞车固定于其另一端；恒张力补偿油缸油路并联于液压主油路，并在主油路上设置一低压溢流阀。本实用新型解决了往复式牵引运送机构由于绳索长度随时变化而带来运送载物车不能平稳运行的问题，实现载物车往复牵引系统的安全、平稳和可靠的作业。
文档编号B66D1/28GK201161886SQ200820000579
公开日2008年12月10日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者刘国英, 涛 宋, 李海军, 李金亮, 王争荣, 成 秦, 翟性泉, 赵怀珠, 宁 郑, 金建英, 誾 陶, 靳丽霞, 晶 韩, 顾伟峰, 高海峰 申请人:秦 成;翟性泉;赵怀珠;李海军