专利名称：变形式搬运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运机，特别是涉及一种大型物件的搬运、转移及吊装施工的搬运机。
背景技术：
目前，由于搬运机的应用环境越来越复杂，即，要求搬运机能够在不同场地进行长距离转移或多频次转移，而如果采用现有结构下的搬运机，则需要去拆解整机，到达目的地后再重新安装再去调试，且现有结构下的搬运机不能适应变宽、变高或两侧差高工作状况。
因此，现有结构下的搬运机的应用，使得工人工作强度高，操作繁琐，且设备转移速度缓慢。对于中、小型施工项目而言，综合使用经济性差。
实用新型内容鉴于上述已知搬运机技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速、简便，且适合更多工作环境和多次高频率转移施工场地的搬运机。
为了达到上述目的，本实用新型采用了下述技术方案 所述变形式搬运机包括主钢架、立柱升降系统、控制柜、绞型梁、提升系统、司机室、动力机组和行走轮组；其中，所述主钢架包括左侧下横梁和右侧下横梁，且在左侧下横梁和右侧下横梁的两端各设置有垂直向上的立柱；所述立柱升降系统为由立柱油缸和立柱伸缩套筒组成，且该所述立柱油缸和立柱伸缩套筒为装设于所述左侧下横梁和右侧下横梁的两端各设置的立柱内；所述控制柜为设置于所述右侧下横梁上，且在其内配置有操纵各种运动的电气部件和连接；所述绞型梁包括前绞型梁和后绞型梁，并且所述前绞型梁为与设置于所述左侧下横梁和右侧下横梁其中一端的立柱连接，而所述后绞型梁则是与设置于所述左侧下横梁和右侧下横梁另一端的立柱连接；所述提升系统为设置于所述绞型梁上，且由四个提升油缸组成；所述司机室为设置在所述左侧下横梁上方；所述动力机组为设置于所述右侧下横梁的上方；以及所述行走轮组包括安装在左下横梁上的左侧走行轮组和安装在右下横梁上的右侧走行轮组，且该所述左侧走行轮组和右侧走行轮组分别包括回转装置、缓冲油缸、转向油缸、轮架和与该轮架连接的走向轮，且所述走向轮可为单个走行轮或着走行轮对，所述转向油缸为用以推动回转装置。
此外，在所述绞型梁上开有长椭圆形长滑槽，且所述提升油缸可在该长椭圆形长滑槽内滑动；以及在所述左侧走行轮组和右侧走行轮组各配有电子定向运行及防碰撞装置。
本实用新型所述变形式搬运机还包括遥控器，通过该遥控器可远程的对该变形式搬运机进行操作控制。
与已知搬运机相比，本实用新型所述的变形式搬运机是一种吊装、搬运作业的施工设备，其可对大型物件进行吊装和搬运工作，具有以下优点 1.采用了绞型梁机构，使用该绞型梁可在不做任何拆解的情况下，通过走行轮组转向90°后去调整搬运机整体宽度，适应公路运输的要求。
2.采用4个立柱油缸，可通过液压系统自行控制降低高度，且立柱升高后锁销锁定。
3.采用可横向移动的垂向油缸提升或降低的提升系统，其可根据需要调整物件的倾斜度和吊点位置，适应不同施工工况的要求。
4.采用PLC电液去控制转向，具有多种转向模式控制，使得整机运行灵活。
5.可使用遥控器控制设备各个动作。
图1为本实用新型所述变形式搬运机的结构示意图； 图2为图1所示变形式搬运机的俯视图； 图3为图1所示变形式搬运机的左侧视图； 图4A为图1中所示变形式搬运机处于低位变窄走行状态示意图之一； 图4B为图1中所示变形式搬运机处于低位变窄走行状态示意图之二。
具体实施方式
以下结合附图来对本实用新型所述变形式搬运机作进一步的详细说明。
参见图1、图2和图3，本实用新型所述变形式搬运机，包括主钢架、立柱升降系统、控制柜21、绞型梁、提升系统、司机室、动力机组和行走轮组。
其中，所述主钢架包括左侧下横梁1(左、右是以图1为基准，位于图1的左侧为左，右侧为右，以下相同)和右侧下横梁2，且在左侧下横梁1和右侧下横梁2的两端各设置有垂直向上的立柱3和立柱伸缩套9；所述立柱升降系统为由立柱油缸16和立柱伸缩套筒17组成，且该所述立柱油缸16和立柱伸缩套筒17为装设于所述左侧下横梁1和右侧下横梁2的两端各设置的立柱3内；所述控制柜21为设置于所述右侧下横梁2上，且在其内配置有操纵各种运动的电气部件和连接；所述绞型梁包括前绞型梁4和后绞型梁5，并且所述前绞型梁4为与设置于所述左侧下横梁1和右侧下横梁2前部的两立柱3与前绞型梁4连接，其后部的两立柱3与后绞型梁5连接(前、后是以图3为基准，位于图3的左侧为前，右侧为后，以下相同)；所述提升系统为设置于所述绞型梁上，其由四个提升油缸6组成，且该提升油缸6为设置于所述前绞型梁4和后绞型梁5上；所述司机室8为设置在所述左侧下横梁1上方；所述动力机组10为设置于所述右侧下横梁2的上方；以及所述行走轮组包括安装在左侧下横梁1上的左侧走行轮组12和安装在右侧下横梁2上的右侧走行轮组13，且该所述左侧走行轮组12和右侧走行轮组13均分别由主动轮组120和从动轮组130间隔组成(见图3中所示)，且在其上均分别包括回转装置24、缓冲油缸和转向油缸14，且所述主动轮组120和从动轮组130均可为单个走行轮或者走行轮对，所述转向油缸14为用以推动回转装置24。
所述立柱升降系统为通过立柱油缸16的伸缩，而使得装设于所述左侧下横梁1和右侧下横梁2两端的四个立柱3高度得以升高或者降低，进而去改变本实用新型所述变形式搬运机的高度，使得其可适应在普通道路上行走，可穿过立交桥隧道等具有限高要求的地方。
该所述立柱油缸15的横截面为矩形截面，或圆形截面，或多角形截面，而所述立柱伸缩套筒17的截面则是与立柱3的截面相配合的截面，当所述立柱3升高后，立柱3与立柱伸缩套筒17之间采用用锁销锁定。
参见图1和图3中所示，所述左侧走行轮组12和右侧走行轮组13内配有的缓冲油缸为当搬运机在崎岖不平路面上行走时，用以使得各个轮组能够得到受力均衡；又，在所述左侧走行轮组12和右侧走行轮组13配置的转向油缸14和回转装置是由司机室8和控制柜21内PLC系统控制的，可实现多种转向模式，运行灵活。
此外，整个走行轮组的缓冲油缸组成三点液压平衡系统。
参见图2和图4B，在所述绞型梁之前绞型梁4和后绞型梁5上均开设有长椭圆形的长滑槽18，且所述提升油缸6为安放在该长滑槽18内，可在该长椭圆形长滑槽内18滑动，从而依据该滑动去实现提升油缸6的横向位置；又，该所述提升油缸6为通过其同步三点液压平衡伸缩去实现对货物的起吊或放下。
所述左侧走行轮组12和右侧走行轮组13各配有电子定向运行及防碰撞装置23。
所述前绞型梁4为由左前绞型梁40和右前绞型梁41组成，所述后绞型梁5为由左后绞型梁50和右后绞型梁51组成，其中，所述左前绞型梁40和右前绞型梁41以及所述左后绞型梁50和右后绞型梁51均为通过连接销20、转动销22连接在一起；当需要使得所述变形式搬运机走行变宽时，则只需要拔除链接销20，在转向油缸14的推动下，所述左侧走行轮组12或右侧走行轮组13中的主动轮组130进行90度转向，所有从动轮组120的缓冲油缸收起，而所述未转90°的主动轮组130为处于制动状态，已转90°的主动轮组130向内侧或外侧走行，从而推动前绞型梁4和后绞型梁5绕立柱3和转动销22转动，使前绞型梁4和后绞型梁5提拉开或闭合。从而实现变形式搬运机变宽或变窄的调整，适应在施工现场工作和在普通公路上通过牵引车牵引转移场地时设备宽度限制的需要。
参见图1、图2、图4A和图4B所述动力机组10为设备提供动力，其包括柴油机和液压动力机组(图中未示)。
参见图1、图2、图4A和图4B所述司机室8控制柜21为实现对所述变形式搬运机的控制。
所述变形式搬运机还配有遥控装置(可市购)，该遥控装置可为一遥控器，且当变形式搬运机工作时，操作者可以在方便的位置操纵变形式搬运机的动作。
参见图1、图2、图3和图4，在左侧下横梁1和右侧下横梁2的前后端部装有电子定向及防碰撞装置23，且在左侧下横梁1和右侧下横梁2的后端部装有牵引装置25，其用以在所述变形式搬运机在公路上运行时可由牵引车牵引运行。
本实用新型所述的新型所述的变形式搬运机满足以下要求 1.能在三维上精确控制所吊物件位置，达到快速并精确起吊、落位。
2.满足在两侧走行轮组有一定高差的工作条件下正常行走，上部钢横梁机工作时始终处在水平的状态下。
3.整机可以轻松地变换跨度和高度，适应运行线路状况和使用条件，以及不用拆解转移施工场地。
4.可以由牵引车牵引在公路上运行，适应无需拆解转移工作场地的状况。
本实用新型所述的变形式搬运机可适应如下工作条件 1.环境温度＞-15℃； 2.作业时最大风力等级7级(风速63公里/小时)； 3.满足夜间架设作业的照明设施； 4.在小于10％坡道桥梁和线路上可以正常运行和搬运工作。
权利要求1.一种变形式搬运机，其特征在于，包括主钢架、立柱升降系统、控制柜、绞型梁、提升系统、司机室、动力机组和行走轮组；其中，所述主钢架包括左侧下横梁和右侧下横梁，且在左侧下横梁和右侧下横梁的两端各设置有垂直向上的立柱；所述立柱升降系统为由立柱油缸和立柱伸缩套筒组成，且所述立柱油缸和立柱伸缩套筒为装设于所述立柱内；所述控制柜为设置于所述右侧下横梁上，其内配置有操纵各种运动的电气部件和连接；所述绞型梁包括前绞型梁和后绞型梁，并且所述前绞型梁为与设置于所述左侧下横梁和右侧下横梁其中一端的立柱连接，而所述后绞型梁则是与设置于所述左侧下横梁和右侧下横梁另一端的立柱连接；所述提升系统为设置于所述绞型梁上，且由四个提升油缸组成；所述司机室为设置在所述左侧下横梁上方；所述动力机组为设置于所述右侧下横梁的上方；以及所述行走轮组包括安装在左下横梁上的左侧走行轮组和安装在右下横梁上的右侧走行轮组。
2.如权利要求1所述变形式搬运机，其特征在于，还包括一遥控器。
3.如权利要求1所述变形式搬运机，其特征在于，所述左侧走行轮组和右侧走行轮组均分别由主动轮组和从动轮组间隔组成，且在其上设有回转装置、缓冲油缸和用以推动回转装置的转向油缸。
4.如权利要求1所述变形式搬运机，其特征在于，所述前绞型梁和后绞型梁上分别开设有长椭圆形长滑槽。
5.如权利要求1所述变形式搬运机，其特征在于，所述立柱位于所述立柱伸缩套筒中，且其与立柱伸缩套筒之间为采用锁销锁定。
6.如权利要求1所述变形式搬运机，其特征在于，所述立柱油缸的横截面为矩形截面、圆形截面或多角形截面其中之一，且所述立柱伸缩套筒的截面与立柱的截面相配合。
7.如权利要求3所述变形式搬运机，其特征在于，所述主动轮组和从动轮组为走行轮对。
8.如权利要求3所述变形式搬运机，其特征在于，所述主动轮组和从动轮组为单个走行轮。
9.如权利要求1或3所述变形式搬运机，其特征在于，所述左侧走行轮组和右侧走行轮组各配有电子定向运行及防碰撞装置。
专利摘要一种变形式搬运机，包括主钢架、立柱升降系统、控制柜、绞型梁、提升系统、司机室、动力机组和行走轮组；其中，主钢架包括左、右侧下横梁，且在该左、右侧下横梁的两端各设有立柱；立柱升降系统由立柱油缸和立柱伸缩套筒组成，且装于立柱内；控制柜设于右侧下横梁上；绞型梁包括前、后绞型梁，前绞型梁与设于左、右侧下横梁一端的立柱连接，而后绞型梁则与设于左、右侧下横梁另一端的立柱连接；提升系统设于绞型梁上，且由四个提升油缸组成；司机室和动力机组分别设在左、右侧下横梁上；行走轮组包括分别装在左、右下横梁的左、右侧走行轮组。本实用新型优点在于不用做任何拆解，即可调整搬运机整体宽度，可自行控制降低高度，具有多种转向模式。
文档编号B66C17/00GK201301175SQ20082012256
公开日2009年9月2日 申请日期2008年9月19日 优先权日2008年9月19日
发明者刘亚滨, 刘利国, 刚 陈 申请人:北京万桥兴业机械有限公司