专利名称：电梯的运行控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的运行控制系统，在该电梯的运行控制系统中， 检测电梯轿厢内的由多个乘客或者行李构成的团体的上电梯或者下电梯 的状况，并且控制电梯门厅门以及电梯轿厢门的开闭动作。
背景技术：
在电梯中，当电梯轿厢停靠在电梯门厅后，电梯门厅门以及电梯轿厢 门(以下以总称时称为"电梯门")打开，并在经过了规定时间后，电梯 门开始进行关闭动作。在现有的电梯中，已经采用上述电梯门自动关闭功 能来进行控制。
但是，在通过上述电梯门自动关闭功能进行控制时，当宠物主人领着 宠物乘电梯时，如上所述，可能发生在经过了规定的时间后，电梯门进行 关闭动作，恰好在此时宠物跑入电梯或者从电梯中跑出，从而发生宠物主 人和宠物一个在电梯轿厢内一个在电梯门厅内的状态，此时，宠物主人操 作电梯轿厢内的紧急停止按钮等，导致电梯的运行效率下降。
因此，已知有如下技术，艮口，使用成对的IC标签(Integrated Circuit Tag),该成对的IC标签分别由宠物和宠物主人携带，通过检测该成对的 IC标签是否均在电梯轿厢内，以此来控制电梯门的开闭(参照专利文献1 )。专利文献1日本专利特开2006-182556号。
上述专利文献1中公开的电梯门开闭控制适用于宠物主人用绳子牵着 宠物的情况，并且成对的IC标签的数量也只有两个或三个，所以该技术 没有对宠物和宠物主人分别乘坐不同的电梯的情况作出考虑。
但是，如果电梯乘客是由多个成员构成的一个团体时，由于电梯有额 定乘坐人数等限制，所以该团体有时不得不分开来乘坐电梯。
艮口，由多个成员构成的一个乘客团体时，为了避免走散，通常都希望 全体人员一起乘坐同一个电梯，并且在下电梯时也希望全体人员一起下电梯。
但是，由于电梯有额定乘坐人数等限制，并且还有其他乘客要乘坐电 梯，所以有时候难以做到一个乘客团体的所有成员一起乘坐同一个电梯， 此时，该乘客团体的成员需要分开来乘坐电梯，但由于所述专利文献l公 开的技术没有对一个乘客团体的成员分开来乘坐电梯的事态作出考虑，所 以存在无法对该事态进行适当处理的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电 梯的运行控制系统，该电梯的运行控制系统能够以非接触方式可靠地检测 出团体的成员之间的上下电梯的情况和由成员和行李等构成物构成的团 体的上下电梯的情况，判断团体的全体成员和构成物是否全部乘入了电 梯，或是否全部下了电梯，或是否分开来乘了电梯等，并能够根据判断的 结果进行电梯门的关闭动作。
在电梯轿厢停止后，当设置在电梯门上的ic标签检测器首先检测到 存储有构成团体的信息的ic标签时，使电梯门关闭按钮和电梯门自动关 闭功能失效，判断由ic标签检测器检测到的IC标签的检测数量与存储在 所述团体信息中的ic标签的总数是否相一致，在检测结果为一致时，使
所述电梯门关闭按钮以及电梯门自动关闭功能有效，使得电梯门在经过了 规定时间后关闭，在检测结果不一致时，促使所述团体的成员操作电梯门 关闭按钮，使得该团体的成员能够分开来乘坐电梯。 发明效果
根据本发明，不仅能够适应团体的所有成员和构成物均乘坐同一个电 梯轿厢的情况，而且还适应所述成员以及构成物之间分开来乘坐电梯的情 况，所以，即使在电梯无法乘入所有成员时，也能够使电梯快速运行，具 有提高电梯运行效率的效果。
另外，作为IC标签信息，预先登录存储团体成员的数量、团体成员
的姓名、团体的名称、上电梯的楼层和下电梯的楼层等，由此，可以根据
分离乘电梯的先乘入电梯的成员下电梯的楼层的ic检测器的检测信息，
以语音形式将先乘入电梯的成员下电梯的楼层通知后上电梯的成员，如此，能够起到团体的成员不会走散，能够统一行动的效果。
另外，通过将所述IC标签配备在团体的各个成员所持有的移动电话 中，具有在使用应用了本发明的电梯时，乘客能够方便并可靠地携带ic 标签的效果。
另外，通过将IC标签分别配备在电梯所在的建筑物的居住者或者接 待人员配戴的徽章或者姓名卡以及访问所述建筑物的来访者用的徽章和 姓名卡中，能够降低对建筑物不熟悉的来访者与居住着或者接待人员走散 的可能性。
图1是本发明的电梯的整体结构图。
图2是表示本发明的内置有IC标签的识别卡的示例的图。
图3是本发明的IC标签的详细图。
图4是表示本发明的电梯的控制动作的流程图。
图5是表示本发明的第二实施例的配置有IC标签的移动电话的图。
图6是表示本发明第三实施例的配置有IC标签的徽章的图。
图7是表示本发明第四实施例的配置有IC标签的姓名卡的图。
符号说明
1电梯轿厢
2电梯门
3第一 IC标签检测器 4第二 IC标签检测器 5电梯轿厢内操作盘 6电梯门关闭按钮 7信号处理装置 8电梯控制装置
9 IC识别卡
10 IC标签 10a IC芯片 10b无线用天线11移动电话
12徽章 13姓名卡
具体实施例方式
以下参照图1至图7对本发明的第一至第四实施方式进行说明。
图1是表示本发明第一实施方式的电梯整体结构图。电梯轿厢1具有 多个电梯门2，多个第一IC标签检测器3设置在电梯门2上，并且电梯轿 厢1内还具有电梯轿厢内操作盘5，该电梯轿厢内操作盘5上具备电梯门 关闭按钮6和其他按钮类等(未图示)以及第二IC标签检测器4。
另外，电梯轿厢1的外侧设置有信号处理装置7，所述检测器和按钮 类的信号通过该信号处理装置7传递到电梯控制装置8中。
图2是表示内置有IC标签的识别卡9的例子的图，该识别卡是电梯 所在的建筑物的居住者或其他的电梯使用者等希望集体行动时所持的识 别卡，其中内置有电磁感应式的无源(本身不发生电波)的IC标签 (Integrated Circuit Tag ) 10。
图3是IC标签10的放大图，具有IC芯片10a和无线用天线10b，无 线用天线10b是3轴天线，无论IC标签10的朝向如何均能够稳定地发挥 接收功能，用于所述第一 IC标签检测器3与第二 IC标签检测器4之间 的通信。IC标签10与第二 IC检测器4之间的可通信距离被设定为乘客能 够对所述电梯门关闭按钮6进行操作的距离，例如被设定为伸出手就能够 操作所述电梯门关闭按钮6的大致60厘米以下的距离，也就是可操作电 梯门关闭按钮的距离。
以下对本发明的控制系统进行说明。
在第一 IC标签检测器3检测到存储有通过设置在任意场所的IC标签 的登录装置(未图示)登录的团体信息的IC标签10时，通过信号处理装 置7将存储在IC标签中的信息，例如团体成员的数量、团体成员的姓名、 团体的名称、上电梯的楼层和下电梯的楼层等信息输出到电梯控制装置8， 电梯控制装置8根据上述信息使电梯门自动关闭功能即经过了规定时间后 使电梯门自动关闭的功能失效。此后，在经过了规定时间，例如乘客上下电梯并达到额定乘坐人数所
需的足够的时间后，电梯控制装置8判断第一 IC标签检测器3是否检测 到团体的所有成员的IC标签10，在判断为全部检测到时，进行通常的电 梯控制来关闭电梯门。
另一方面，在经过了所述规定的时间后，第一 IC标签检测器3仍然 没有检测到团体的所有成员的IC标签10时，以语音形式催促该团体的成 员按压电梯门关闭按钮，同时监视该电梯门关闭按钮的按压信号和第二 IC 标签检测器的IC标签10的检测信号，在同时收到了所述两个信号时，判 断为该乘客团体的成员已经按压了电梯门关闭按钮，此时，进行通常的电 梯控制，以便通过通常的电梯门自动关闭功能来关闭电梯门。
以下对下电梯时的情况进行说明。
在团体的全体成员都乘入了电梯的情况下，如果在到达目的地楼层之 前发生了为了方便其他乘客上下电梯，团体的部分成员走出电梯避让，而 在想再次乘入电梯时，却已经无法乘入电梯的情况时，进行与所述分开来 乘电梯时相同的控制，另外，在全部成员均再次乘入了电梯时，进行与检 测到所有IC标签时相同的电梯控制。
另外，在电梯到达了目的地楼层之后团体要下电梯时，直至IC标签 检测器检测到团体的所有成员的IC标签为止，使电梯门关闭按钮6和电 梯门自动关闭功能失效。
图4是表示本发明的控制动作的流程图，以下根据该流程图对本发明 的控制系统进行详细说明。
在电梯轿厢到达电梯门厅后，使电梯轿厢停止(步骤S1)，并进行电 梯门打开动作控制(步骤S2)，在电梯门处于打开状态下，当IC检测装置 3首先检测到构成团体的乘客的IC标签时(步骤S3)，获取存储在IC标 签中的团体成员的数量以及团体成员的姓名、团体的名称、上电梯的楼层 和下电梯的楼层等信息，同时使电梯门关闭按钮以及用于使电梯门自动关 闭的电梯门自动关闭功能失效(步骤S4)，并进入步骤S5。
另一方面，在步骤S3中，在第一 IC检测装置3没有检测到构成团体 的乘客的IC标签时，由于电梯门关闭按钮6和电梯门自动关闭功能此时 处于有效状态，所以进入步骤S10待机，直到经过了规定时间或者电梯门关闭按钮6被按压为止。
从电梯门打开动作(步骤S2)起经过了规定的时间，例如上下电梯结 束并达到额定乘坐人数所需的足够时间后(步骤S5),判断所述IC检测装 置3是否检测到团体的所有成员的IC标签，也就是判断所述团体的成员 是否都已乘入了电梯(步骤S6)，在判断为所有成员都已乘入了电梯时， 进入步骤S9，使电梯门关闭按钮以及电梯门自动关闭功能有效。
另外，在步骤S6中，在判断为没有全部乘入电梯时，以语音形式催 促团体的成员按压电梯门关闭按钮(步骤S7)。
此后，在检测到团体的成员听到语音提示后按压了电梯门关闭按钮6 时，使电梯门关闭按钮6以及电梯门自动关闭功能有效(步骤S8 步骤S9)。
在步骤S9中使电梯门自动关闭功能有效后，在经过了规定时间后， 或者电梯门关闭按钮被操作了后，开始进行电梯门关闭动作，在电梯门关 闭动作结束后，对电梯轿厢进行升降控制(步骤S10 步骤S13)。
此外，也可以将步骤S8中的电梯门关闭按钮6的长时间按压或按压 作为步骤S10的电梯门关闭按钮6的按压兼用。
根据上述第一实施方式，能够起到如下效果。
在因团体的成员超出了额定乘坐人数而无法全部乘入同一台电梯时， 由于只要该成员不按压电梯门关闭按钮，电梯门便不会进行电梯门关闭动 作，所以该团体的成员有充分的时间对分开来乘电梯的情况进行确认，由 此能够获得可可靠地采取防走散措施的效果。
通过将团体成员的数量以及团体成员的姓名、团体的名称、上电梯的 楼层和下电梯的楼层信息登录并存储在IC标签中，能够起到如下效果 走散的成员能够根据团体成员的姓名信息以及由第一 IC标签检测器3读 取到的存储在成员的IC标签中的团体信息，方便地进行判断，并且，由 于能够通过语音提示来了解在哪个楼层下电梯，所以能够防止下错楼层。
另外，如果在团体的成员和该成员的手提行李上配备IC标签10，则
具有能防止因行李遗忘在电梯门厅或电梯轿厢内而导致行李遗失或被偷 盗等的效果。
此外，在由一个成员和一个或者多个手提行李构成一个团体时，也能 够起到同样的效果。另外，还能够起到使具有IC标签的团体的全部成员安全并且可靠地 乘入电梯轿厢1内或者从电梯轿厢1出来的效果。
作为所述第一实施方式的变形例，可以采用以下实施方式。 在上述实施方式中，在该团体信息中包括了上电梯的楼层和下电梯的 楼层等楼层信息，但也可以不包括上述楼层信息。此时，作为团体分开来 乘电梯时的电梯控制机构，可以设定成设置表示乘客团体分开来乘电梯的
标记(flag)，在该标记出现了时，存储团体中先乘入电梯的成员下电梯的楼
层，并以团体的名称向后乘入电梯的成员告知下电梯的楼层。
如此，能够起到即使团体的成员分开来乘电梯，也不会有走散危险的 效果。
另外，在上述实施方式中，以一个团体为例作了说明，但也可以适用
于多个团体。此时，在多个团体分开来乘电梯时，在步骤S7中进行的催 促乘客按压电梯门关闭按钮的语音提示以分开来乘电梯的全部团体为催 促对象。
另外，在所述实施方式中，作为使失效的电梯门关闭按钮以及电梯门 自动关闭功能变为有效的条件，采用了经过规定的时间这一条件，但也可 以将负载检测器检测到的电梯轿厢的满载作为上述条件，或者将两者中的 较早的一个条件作为上述条件。
如此，没有电梯的损耗时间能够使电梯有效地运行。
以下对本发明的第二实施方式进行说明。图5表示第二实施方式中的 IC标签10的配备状况。与所述第一实施方式中的安装的不同之处在于， 在第一实施方式中，由特定的乘客持有内置有IC标签10的识别卡9，而 在本实施方式中，由特定的乘客持有配备了IC标签lO的移动电话ll。该 IC标签10只需粘贴在乘客拥有的移动电话11的外表面便可，没有必要与 移动电话公司合作构建通信系统。
根据本实施方式，能够起到如下效果由于将IC标签10配备在通常 的电梯乘客大多持有的移动电话11上，所以能够执行以更高的概率安全 并且可靠地使团体的全体成员乘入同一台电梯轿厢1内，以及能够安全并 且可靠地使团体的全体成员从电梯轿厢1上下来的控制。
以下对本发明的第三实施方式进行说明。图6表示第三实施方式中的IC标签10的配备状况。与所述第一以及第二实施方式的不同之处在于， 在第三实施方式中，配戴预先通过登录装置(未图示)登录了团体信息的徽
章14。
根据本实施方式，例如由电梯所在的建筑物的接待人员或在所述建筑 物中办公的公司职员配戴预先通过登录装置(未图示)登录有以自己和来访 者为对象的团体信息的徽章12，这样，即使在电梯拥挤时也不会出现与不
熟悉所述建筑物的来访者走散的情况，具有能够安全并且可靠地与来访者 一起乘坐同一台电梯轿厢1以及安全并且可靠地一起从电梯轿厢1下来的 效果。
以下对本发明的第四实施方式进行说明。图7表示第四实施方式中的 IC标签10的配备状况。与所述第一至第三实施方式的不同之处在于，在 第四实施方式中，配戴预先通过登录装置12登录有团体信息的姓名卡13。
根据本实施方式，例如由电梯所在的建筑物的接待人员或在所述建筑 物中办公的公司职员配戴预先通过登录装置12登录有以自己和来访者为 对象的团体信息的姓名卡13，能够起到与本发明的第三实施方式相同的效 果。
权利要求
1.一种电梯的运行控制系统，所述电梯具有设置在电梯门厅中的电梯门厅呼叫装置；操作盘，该操作盘设置在电梯轿厢内，并且具有电梯轿厢门关闭装置、电梯轿厢门打开装置、目的地楼层登录装置和通话装置等；电梯控制装置，该电梯控制装置根据来自所述装置等的信号来控制电梯的运行，在所述电梯的运行控制系统中，还具备第一IC标签检测器，该第一IC标签检测器在乘客通过电梯轿厢门或者电梯门厅门时，检测存储有与团体有关的团体信息的IC标签，并且将检测到的该团体信息输出到电梯控制装置；第二IC标签检测器，该第二IC标签检测器设置在所述操作盘上，位于能够对电梯门关闭装置进行操作的距离内，且将检测到的所述团体信息输出到电梯控制装置，在所述第一IC标签检测器首先检测到存储构成团体的团体信息的IC标签时，所述电梯控制装置使电梯轿厢门关闭装置以及电梯轿厢门自动关闭功能失效，并将由第一IC标签检测器检测到的与团体有关的团体信息内的构成团体的IC标签的总数与由第一IC标签检测器检测到的IC标签的累计数进行比较，在比较结果一致时，使所述电梯轿厢门关闭装置以及电梯轿厢门自动关闭功能有效，在比较结果不一致时，监视第二IC标签检测器中的IC标签的检测信号，在同时检测到该检测信号和电梯门关闭装置的信号时，使所述电梯轿厢门关闭装置以及电梯轿厢门自动关闭功能有效。
2. 根据权利要求l所述的电梯的运行控制系统，其中， 作为所述团体信息，至少包括构成团体的成员数量、构成团体的成员的姓名、团体的名称以及下电梯的楼层。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯的运行控制系统，其中， 在所述比较结果不一致时，电梯控制装置累计存储构成团体的一部分成员下电梯的楼层和该楼层的第一 IC标签检测器的检测数量，并且，在 检测到构成所述团体的其余成员的IC标签时，告知所述其余成员下电梯 的楼层，直至达到所述总数为止。
4. 根据权利要求1或2所述的电梯的运行控制系统，其中，所述IC标签配备在移动电话中。
5.根据权利要求1或2所述的电梯的运行控制系统，其中， 所述IC标签配备在电梯所在的建筑物的接待人员用的徽章或姓名卡 中以及访问所述建筑物的来访者用的徽章和姓名卡中。
全文摘要
在现有技术中，由宠物和宠物主人分别携带IC标签，通过检测所述IC标签是否成对来控制电梯轿厢门的开闭，以此来确保统一行动，但该技术无法应对因电梯的额定乘坐人数等限制而不得不分开来乘坐电梯的情况。在电梯门打开后，当设置在电梯门上的IC标签检测器检测到具有团体信息的IC标签时，使电梯门关闭按钮以及经过规定时间电梯门关闭的电梯门自动关闭功能失效，在由该IC标签检测器检测到的累计检测数量与所述团体的IC标签总数相一致时，使电梯门关闭按钮以及电梯门自动关闭功能有效，在不一致时，催促所述团体的成员按压电梯门关闭按钮，使得团体能够分开来乘坐电梯。
文档编号B66B13/14GK101618828SQ20091014636
公开日2010年1月6日 申请日期2009年6月24日 优先权日2008年6月30日
发明者富田正道 申请人:株式会社日立制作所