一种无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置的制作方法

文档序号:8203790阅读:848来源:国知局
专利名称:一种无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置,特别是一种使用永磁同 步电机作驱动的无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置。
背景技术
无机房电梯由于没有机房,当电梯发生故障、停电或电梯停在楼层中间无法移动等紧 急情况,或者是在进行必要的专项检修时,它就不像有机房电梯那样可用手动盘车装置来 实现人为移动轿厢。目前,对无机房电梯,多采用曳引机生产厂家提供的机械式开闸系统 ,它需要通过特定的钢丝绳线用人工强行打开抱闸,这种方式虽能达到目的,但在实际使 用中存在相当大的不足,如机械开闸线不允许有过多的弯曲,过多的弯曲会造成开闸线 的内阻增大,且由于机械开闸线的本身内阻很大,造成开闸难、复位不到位,使得制动器 不能正常打开或正常复位,存在很大的安全隐患;而且也不能对必要的安全状态,如所有 的门是否关好等进行检测。

发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、开闸容易的无机房电梯远程开闸 的控制方法及控制装置,该控制方法和控制装置不需要机械远程开闸时很大的人力来打开 ,也不需要专门的开闸空间位置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案 一种无机房电梯远程开闸的控制方法。该 方法采用UPS应急电源对制动器线圈施加电源,并通过控制给制动器线圈供电实现开闸、 给制动器线圈断电实现闭闸。
上述无机房电梯远程开闸的控制方法中,在给制动器线圈供电之前先检测电梯的安全 回路及门锁回路,只有在电梯的安全回路及门锁回路正常的条件下才给制动器线圈供电实 现开闸。
一种无机房电梯远程开闸控制装置。包括应急电源UPS、控制回路、制动器线圈,所 述控制回路包括应急启动钥匙开关SM1、应急开闸按钮SM2,应急电源UPS通过应急开闸按 钮SM2和应急启动钥匙开关SM1与制动器线圈连接。
上述的无机房电梯远程开闸控制装置中,还包括安全门锁检测电路,该安全门锁检测 电路与所述的控制回路连接。
前述的无机房电梯远程开闸控制装置中,所述的安全门锁检测电路包括安全回路、门锁回路和安全门锁检测接触器KM5;安全回路连接门锁回路,门锁回路连接安全门锁检测 接触器KM5。
前述的无机房电梯远程开闸控制装置中,还包括应急开闸启动接触器KM4和断错相继 电器,该应急开闸启动接触器KM4和断错相继电器与所述的控制回路连接。
前述的无机房电梯远程开闸控制装置中,还包括应急门区开关和救援位置指示灯,该 应急门区开关和救援位置指示灯与所述的控制回路连接。
有益效果与现有技术相比,本发明的UPS应急电源远程开闸不同于机械远程开闸, 它采用UPS应急电源供电,在检测必要的安全要求前提下,通过专门的应急启动钥匙开关 及应急开闸按钮,通过控制给制动器线圈正常供电实现开闸、给制动器线圈断电实现闭闸 ,操作简单、开闸容易,不需要机械远程开闸时很大的人力来打开,也不需要专门的开闸 空间位置,且也不存在由于机械开闸线的内阻造成开闸难、复位不到位,使得制动器不能 正常打开或正常复位制动器,从而造成更大的安全隐患。UPS应急电源一次放电能支持常 规制动器连续工作15分钟以上,可完全满足轿厢移动在最大楼间距时的时间要求。
为防止非专业人员操作或被误操作,本发明设置有专门的应急启动钥匙开关,供专职 人员保管,只有打开应急启动钥匙开关,按规定程序操作才能启动紧急救援功能。为确保 紧急救援过程中的人身、设备财产安全,本发明设置有紧急救援必要的安全条件检测,当 断开总电源开关,启动UPS应急电源供电时,首先检测电梯的安全回路及门锁回路是否正 常,在满足以上条件后,才能启动下一步开闸救援工作,保证了紧急救援过程中的人身、 设备财产安全。满足以上条件后,只要按下待定的应急开闸按钮,制动器即被打开。本发 明还设置有轿厢移动过程中的到位指示功能,当轿厢移动到可执行安全救援位置时,会点 亮柜内红色救援位置指示灯,提醒操作人员关闭制动器,进入下一步救援操作。本发明使 得救援操作在控制柜内直接完成,在柜内设有轿厢移动过程中的到位指示功能,及通过监 视指示灯获取轿厢位置信息,方便了日常维护、紧急救援操作及调试过程中的直观性,同 时还能自动检测救援过程的安全状态,保证了紧急救援过程中的人身、设备和财产安全。 本发明主要针对使用永磁同步电机作驱动的无机房电梯。


图l是本发明的电路原理图。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的说明。
具体实施例方式
实施例。如图1所示,包括应急电源UPS、制动器线圈以及由应急启动钥匙开关SM1和应急开闸按钮SM2构成的控制回路,还包括应急开闸启动接触器KM4和断错相继电器,以及 应急门区开关和救援位置指示灯;应急开闸启动接触器KM4和断错相继电器与控制回路连 接并联,应急门区开关和救援位置指示灯与控制回路连接并联。应急电源UPS通过应急开 闸按钮SM2和应急启动钥匙开关SM1与制动器线圈串联。为确保紧急救援过程中的人身、设 备财产安全,在控制回路中还串联有一个安全门锁检测电路,该安全门锁检测电路包括安 全回路、门锁回路和安全门锁检测接触器KM5,其中安全回路是把电梯的各安全装置(如 门锁安全钳、限速器及各种限位开关等)的开关触点串联起来,当任一安全装置动作时, 其开关触点断开,安全电路断路,从而保证控制电路断电而使电梯不能起动或停止运行。 门锁回路是由装在电梯各层层门上的门锁开关依次串联后再与门锁继电器连接,以保证电 梯必须在全部门关闭后才能运行。安全回路连接门锁回路,门锁回路连接安全门锁检测接 触器KM5。当启动UPS应急电源供电时,首先检测电梯的安全回路及门联锁回路是否正常, 在满足以上条件后,才能启动下一步开闸救援工作,保证了紧急救援过程中的人身、设备 财产安全。
当电梯发生故障、停电或进行必要的专项检修时,先打开UPS应急电源,使UPS应急电 源工作,同时打开控制柜内的照明灯和曳引机照明灯,用专用钥匙打开应急启动钥匙开关 SM1 (置0N位),并观察应急开闸启动接触器KM4 (安全回路)、安全门锁检测接触器KM5
(门锁回路)是否工作并确认,然后按下应急开闸按钮SM2,制动器线圈得电开闸,观察 曳引机是否运转,其速度是否很慢(约为额定速度的10%),并确认电梯运转的方向是上 或下,同时观察控制柜内救援位置红色指示灯的情况,如被点亮,证明电梯已进入开锁区 域,应立即松开应急开闸按钮SM2按钮,制动器线圈断电闭闸,关闭应急启动钥匙开关SM1
(置0FF位),在确认电梯停靠所在楼层后,用随机的专用三角钥匙打开电梯所在楼层的 厅轿门,实施放人。
本发明的实施方式不限于上述实施例,在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化 均属于本发明的保护范围之内。
权利要求
权利要求1一种无机房电梯远程开闸的控制方法,其特征在于该方法采用UPS应急电源对制动器线圈施加电源,并通过控制给制动器线圈供电实现开闸、给制动器线圈断电实现闭闸。
2.根据权利要求l所述的无机房电梯远程开闸的控制方法,其特征 在于在给制动器线圈供电之前先检测电梯的安全回路及门锁回路,只有在电梯的安全回 路及门锁回路正常的条件下才给制动器线圈供电实现开闸。
3. 一种如权利要求1或2所述方法的无机房电梯远程开闸控制装置, 包括应急电源UPS、控制回路、制动器线圈,其特征在于所述控制回路包括应急启动钥 匙开关SM1、应急开闸按钮SM2,应急电源UPS通过应急开闸按钮SM2和应急启动钥匙开关 SM1与制动器线圈连接。
4.根据权利要求3所述的无机房电梯远程开闸控制装置,其特征在 于还包括安全门锁检测电路,该安全门锁检测电路与所述的控制回路连接。
5.根据根据权利要求4所述的无机房电梯远程开闸控制装置,其特 征在于所述的安全门锁检测电路包括安全回路、门锁回路和安全门锁检测接触器KM5; 安全回路连接门锁回路,门锁回路连接安全门锁检测接触器KM5。
6.根据根据权利要求3所述的无机房电梯远程开闸控制装置,其特 征在于还包括应急开闸启动接触器KM4和断错相继电器,该应急开闸启动接触器KM4和断 错相继电器与所述的控制回路连接。
7.根据根据权利要求3所述的无机房电梯远程开闸控制装置,其特 征在于还包括应急门区开关和救援位置指示灯,该应急门区开关和救援位置指示灯与所 述的控制回路连接。
全文摘要
本发明公开了一种无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置,该方法采用UPS应急电源对制动器线圈施加电源,并通过控制给制动器线圈供电实现开闸、给制动器线圈断电实现闭闸;该控制装置包括应急电源UPS、控制回路、制动器线圈,控制回路包括应急启动钥匙开关SM1、应急开闸按钮SM2,应急电源UPS通过应急开闸按钮SM2和应急启动钥匙开关SM1与制动器线圈连接。本发明采用UPS应急电源供电,通过控制给制动器线圈正常供电开闸、失电闭闸来实现,具有操作简单、开闸容易等特点,不需要机械远程开闸时很大的人力来打开,也不需要专门的开闸空间位置。
文档编号B66B5/02GK101531310SQ20091030032
公开日2009年9月16日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者朱宏祖, 潘唐玉, 蒋章渊, 许林荣 申请人:浙江屹立电梯有限公司
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