专利名称：电控永磁吸盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重磁铁，具体是指在磁性物料的搬运过程中，仅吸、放料程序由电源瞬时 控制，搬运时靠永久磁铁的吸力将被吸物牢牢吸住的电控永磁吸盘。
背景技术：
在实际生产过程中，多种起重电磁铁的应用为工业生产提供了非常方便的服务，但电磁 铁一旦断电，则必须马上投入备用电池才能保证安全工作，电磁铁的控制部分复杂，元器件 多，耗电量大等均是我们必须面对的问题。永磁吸吊器的使用，虽然安全、省电，但全部采 用机械杠杆工作方式，难以实现随心所欲的控制。电永磁铁也有不少厂家进行研制，有其如 下主要特点(1)磁体内的磁钢平时对外显磁性，在放料时利用线圈绕组产生的反向磁场 与磁体内的磁场抵消进行放料；(2)将可逆磁钢和不可逆磁钢进行简单的迭加，容易导致 不可逆磁钢磁性衰减而影响吸力，工作时间长后易产生剩磁；(3)不利于吸运大气隙的重 物。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种电控永磁 吸盘。
本发明的技术方案是构造一种包括线圈、磁钢、磁轭、磁极的永磁有吸盘，其中 磁钢由可逆磁钢和不可逆磁钢组成，可逆磁钢用于主磁路中，线圈设置在可逆磁钢周围 ，不可逆磁钢为辅助磁钢设置在可逆磁钢两侧；
可逆磁钢和不可逆磁钢的两侧设置磁轭，磁轭端部连接磁极；
所述的可逆磁钢、线圈、磁轭、磁极和被吸物组成主磁路，不可逆磁钢和不可逆磁钢导 磁连接板组成辅助磁路；
所述的主磁路结构和辅助磁路由非导磁体将其连接成一整体结构。 本发明有以下优点和有益效果
本发明的具体应用方案是利用铝镍钴磁钢的磁极极性较容易改变的特性，将其作为可逆 磁钢应用于主磁路中，将线圈绕制在周围，可通过给线圈瞬时正、反向通电来改变铝镍钴磁 钢磁极的极性。在铝镍钴磁钢的两侧装有辅助的不可逆磁钢，其固化的不可逆磁钢的极性必 须按一定的要求排列。不可逆磁钢一般可采用钕铁硼、钐钴合金、铁氧体材料。为了克服工作气隙大对工件吸力的影响，铝镍钴磁钢使用的量较大，通电后线圈产生的磁势相应地也肯 定非常大。由于使用的不可逆磁钢安装在主磁路的边侧旁路，即使线圈长期产生较大的逆向 磁势也能保证不可逆磁钢的磁性不受损减。该发明的一个显著特点是当主磁路磁钢产生的极 性与旁路磁钢存在的极性相反时，它们之间在内部完全产生一个闭合的磁路而在电控永磁吸 盘的吸附面处完全不显磁性，当主磁路磁钢产生的极性与旁路磁钢存在的极性相同时，吸盘 的吸附面显示出强烈的磁性并通过外部的被吸物形成回路来达到牢牢吸住被吸物体的目的。
本发明适合吊运多根方坯，经隔热处理还可吊运高温方坯，有活动磁极可大大提高吸力 效能，长时间使用效果仍佳。该发明大大扩展了电控永磁吸盘的使用范围，为起重电磁铁的 发展开辟了一个新的途径。
图l是本发明的结构示意图 图2是本发明的工作方式示意图之一 图3是本发明的工作方式示意图之二
具体实施例方式
由图1至3可知，本发明包括线圈、磁钢、磁轭、磁极，其中
磁钢由可逆磁钢8和不可逆磁钢5组成，可逆磁钢8用于主磁路中，线圈7设置在可逆磁钢 8周围，不可逆磁钢5为辅助磁钢设置在可逆磁钢8两侧；
可逆磁钢8和不可逆磁钢5的两侧设置磁轭3，磁轭3端部连接磁极2;
所述的可逆磁钢8、线圈7、磁轭3、磁极2和被吸物1组成主磁路，不可逆磁钢5和不可逆
磁钢导磁连接板6组成辅助磁路；
所述的主磁路结构和辅助磁路由非导磁体4将其连接成一整体结构。 本发明所述的磁极2设置在磁轭3的端部，采用可上下活动的结构，磁极2的一端连接被
吸物l。所述的可逆磁钢8采用铝镍钴磁钢，不可逆钢5采用钕铁硼或钐钴合金或铁氧体。所
述的电控永磁吸盘包括一个或者至少二个由主磁路和辅助磁路组成的结构单元及结构单元组合体。
如图3、 4所示，本发明的工作方式当主磁路磁钢的极性和旁路磁钢的极性相异时，则 产生的磁场在其内部形成回路，磁力线的分布情况为图3所示，此时电控永磁吸盘对被吸物 完全不产生作用，当主磁路磁钢的极性和旁路磁钢的极性相同时，则产生的磁场向磁轭流动 ，通过活动磁极到达被吸物，然后通过另一个活动磁极、磁轭流回形成磁回路，磁力线的分 布情况见图4。本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和 范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术 方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已 经全部记载在权利要求书中。
权利要求
权利要求1一种电控永磁吸盘，包括线圈、磁钢、磁轭、磁极，其特征在于磁钢由可逆磁钢(8)和不可逆磁钢(5)组成，可逆磁钢(8)用于主磁路中，线圈(7)设置在可逆磁钢(8)周围，不可逆磁钢(5)为辅助磁钢设置在可逆磁钢(8)两侧；可逆磁钢(8)和不可逆磁钢(5)的两侧设置磁轭(3)，磁轭(3)端部连接磁极(2)；所述的可逆磁钢(8)、线圈(7)、磁轭(3)、磁极(2)和被吸物(1)组成主磁路，不可逆磁钢(5)和不可逆磁钢导磁连接板(6)组成辅助磁路；所述的主磁路结构和辅助磁路由非导磁体(4)将其连接成一整体结构。
2.根据权利要求l所述的电控永磁吸盘，其特征在于所述的设置在可 逆磁钢(8)两侧的不可逆磁钢(5)按照固化的极性上下排列在磁轭(3) —端。
3.根据权利要求l所述的电控永磁吸盘，其特征在于所述的磁极(2 )设置在磁轭(3)的端部，采用可上下活动的结构，磁极(2)的一端连接被吸物(1)。
4.根据权利要求l所述的电控永磁吸盘，其特征在于所述的可逆磁钢 (8)采用铝镍钴磁钢，不可逆钢(5)采用钕铁硼或钐钴合金或铁氧体。
5.根据权利要求l所述的电控永磁吸盘，其特征在于包括一个或者至 少二个由主磁路和辅助磁路组成的结构单元及结构单元组合体。
全文摘要
本发明涉及电控永磁吸盘。本发明包括线圈、磁钢、磁轭、磁极的永磁有吸盘，其中磁钢由可逆磁钢和不可逆磁钢组成，可逆磁钢用于主磁路中，线圈设置在可逆磁钢周围，不可逆磁钢为辅助磁钢设置在可逆磁钢两侧；可逆磁钢和不可逆磁钢的两侧设置磁轭，磁轭端部连接磁极；所述的可逆磁钢、线圈、磁轭、磁极和被吸物组成主磁路，不可逆磁钢和不可逆磁钢导磁连接板组成辅助磁路；所述的主磁路结构和辅助磁路由非导磁体将其连接成一整体结构。本发明适合吊运多根方坯，经隔热处理还可吊运高温方坯，有活动磁极可大大提高吸力效能，长时间使用效果仍佳。该发明大大扩展了电控永磁吸盘的使用范围，为起重电磁铁的发展开辟了一个新的途径。
文档编号B66C1/06GK101544337SQ200910301539
公开日2009年9月30日 申请日期2009年4月14日 优先权日2009年4月14日
发明者梁志军 申请人:岳阳鸿升电磁科技有限公司