专利名称：起重机小车运行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重运输机械，特别涉及到一种起重机小车运行机构。
背景技术：
目前，如图l-2所示的起重机四梁六轨主小车运行机构，大多采用四套驱动系统 进行四角驱动，每套驱动系统驱动两个铰接台车。驱动系统的电机、减速器和制动器布置在 由下部小车架伸出的平台上，该平台位于上部小车平台的下方。为节省空间且达到必要的 传动性能，将电动机、联轴器、制动器、减速器组成的驱动机构布置在两个车轮组之间，一端 采用全齿联轴器与铰接台车组连接，另一端采用万向联轴器与铰接台车组连接。该运行机 构存在的主要问题是 1、由于这种运行机构镶嵌在小车内部，要拆除运行机构上方的平台才能吊装，造 成检查维修困难； 2、由于这种运行机构驱动部分安装在小车架伸出的平台上，其外形尺寸往往超出
小车本身，影响了小车的左右极限，且因极限问题，造成检修空间较小，人员通行不便； 3、由于采用铰接台车组，运行时，因轨道安装等因素，台车驱动轴轴线存在绕台车
铰轴转动的需求，致使台车驱动轴与减速器低速轴之间产生较大的相对位移，影响连接台 车与减速器的全齿联轴器的啮合，降低其使用寿命，存在一定的安全隐患。
发明内容为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种吊装检修方便、承载能
力强、可靠性高、对轴线相对位移有很强补偿能力的起重机小车运行机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种起重机小车运行机构主要
包括外铰接台车组、内铰接台车组、万向联轴器、驱动装置，所述的驱动装置由减速器、电动
机和制动器组成，所述的电动机通过带制动轮的联轴器与减速器连接，所述的制动器安装
在联轴器的制动轮上，所述的电动机和制动器均通过螺栓连接方式分别固定在减速器平台
上，所述的减速器通过铰轴与台车架固定，并直接套装在外铰接台车组的驱动轴上，所述的
外铰接台车组和内铰接台车组通过万向联轴器直接连接。 本实用新型所述的减速器为套装减速器，所述的套装减速器为箱体不带底座、输 出轴为空心轴的悬挂型齿轮减速器。 本实用新型所述的驱动装置也可以是三合一减速电机，所述的三合一减速电机是 由电动机、制动器、减速器组成的整体。 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果 1 、由于本实用新型将运行机构安装到了小车的外侧，检修人员可以站在主梁上即 可全方位检修整个运行机构，检修空间充裕，检修时与其他部件不发生干涉，检修吊装方 便； 2、由于本实用新型的运行机构与小车其他部分不发生干涉，消除了该机构对整车的左右极限的影响，能够达到较小的左右极限，有利于降低钢厂厂房投资成本； 3、由于本实用新型去掉了全齿联轴器，外铰接台车组和内铰接台车组通过万向联
轴器直接连接，而万向联轴器具有调节能力强、安全可靠性高，寿命长，维护方便且传递扭
矩大等优点，对两个铰接台车的轴向位移有较大的补偿能力，适用于铰接台车之间的连接，
能大大提高机构运行性能。
本实用新型共有附图4张，其中 图1是现有起重机小车运行机构主视图。 图2是现有起重机小车运行机构侧视图。 图3是本实用新型起重机小车运行机构主视图。 图4是本实用新型起重机小车运行机构侧视图。 图中，1、外铰接台车组，2、万向联轴器，3、内铰接台车组，4、减速器，5、制动器，6， 电动机，7、减速器平台，8、台车架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图3-4所示，一种起重机小车 运行机构主要包括外铰接台车组1、内铰接台车组3、万向联轴器2、驱动装置，所述的驱动 装置由减速器4、电动机6和制动器5组成，所述的电动机6通过带制动轮的联轴器与减速 器4连接，所述的制动器5安装在联轴器的制动轮上，所述的电动机6和制动器5均通过螺 栓连接方式分别固定在减速器平台7上，所述的减速器4通过铰轴与台车架8固定，并直接 套装在外铰接台车组1的驱动轴上，所述的外铰接台车组1和内铰接台车组3通过万向联 轴器2直接连接。所述的减速器4为套装减速器4，所述的套装减速器4为箱体不带底座、 输出轴为空心轴的悬挂型齿轮减速器4。所述的驱动装置也可以是三合一减速电机，所述的 三合一减速电机是由电动机6、制动器5、减速器4组成的整体。
权利要求一种起重机小车运行机构主要包括外铰接台车组(1)、内铰接台车组(3)、万向联轴器(2)、驱动装置，其特征在于所述的驱动装置由减速器(4)、电动机(6)和制动器(5)组成，所述的电动机(6)通过带制动轮的联轴器与减速器(4)连接，所述的制动器(5)安装在联轴器的制动轮上，所述的电动机(6)和制动器(5)均通过螺栓连接方式分别固定在减速器平台(7)上，所述的减速器(4)通过铰轴与台车架(8)固定，并直接套装在外铰接台车组(1)的驱动轴上，所述的外铰接台车组(1)和内铰接台车组(3)通过万向联轴器(2)直接连接。
2. 根据权利要求1所述的起重机小车运行机构，其特征在于所述的减速器(4)为套 装减速器(4)，所述的套装减速器(4)为箱体不带底座、输出轴为空心轴的悬挂型齿轮减速 器(4)。
3. 根据权利要求1所述的起重机小车运行机构，其特征在于所述的驱动装置也可以 是三合一减速电机，所述的三合一减速电机是由电动机(6)、制动器(5)、减速器(4)组成的 整体。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机小车运行机构，主要包括外铰接台车组、内铰接台车组、万向联轴器、驱动装置，所述的驱动装置由减速器、电动机和制动器组成，所述的电动机和制动器均通过螺栓连接方式分别固定在减速器平台上，所述的减速器通过铰轴与台车架固定，并直接套装在外铰接台车组的驱动轴上，所述的外铰接台车组和内铰接台车组通过万向联轴器直接连接。所述的驱动装置也可以是三合一减速电机。由于本实用新型将运行机构安装在小车的外侧，检修吊装方便，使起重机小车能够达到较小的左右极限，有利于降低厂房投资成本。采用万向联轴器直接连接，对两个铰接台车的轴向位移有较大的补偿能力，适用于铰接台车之间的连接，能大大提高机构运行性能。
文档编号B66C9/14GK201458550SQ20092001375
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者吴刚, 安剑, 李文杰, 陈晋 申请人:大连华锐股份有限公司