专利名称：煤矿用自动罐笼挡车器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿用罐笼挡车器，特别是煤矿用罐笼挡车器中罐挡的自动开启和自动关闭装置设备。
背景技术：
目前，公知的罐挡多使用手动操作和结构复杂的自动连接。手动操作当罐笼到位，人要手动操作罐挡开闭动作。手动操作的罐挡不能保护人身的安全，也不能保证罐笼提升系统的安全，人忘记闭合罐挡时，容易出现矿车冲出罐笼造成提升事故。结构复杂的自动罐挡主要靠罐笼提升的运行动力，罐挡利用滑轨实现开闭，其结构复杂不容易推广，也不能实现罐笼提升的信号闭锁，安全性能不稳定。发明内容
本实用新型的目的，是提供一种煤矿用罐笼挡车器，它是克服现有技术中罐挡开闭的安全隐患，实现罐挡的自动开闭动作与提升信号自动闭锁，确保罐挡自动安全关闭后再提升罐笼，保护人身安全和罐笼提升运行的安全。
本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器采取以下技术方案来实现的，它是由液压缸和滑道固定在煤矿上井口与下井口井架上，液压缸内设置活塞杆和销轴，活塞杆一端连接滑块与滑动连接销，滑动连接销一端限位在滑道中，拨叉触动罐挡，滑动连接销与滑块固定连接在拨叉上，罐挡套置在罐笼上，滑道井架上端设置关闭传感器，滑道井架下端设置开启传感器，开启传感器和关闭传感器与主动控制器连接。使用时罐挡开启指令KMO闭合信号，液压缸内活塞杆缩入线
圈腿l通电动作并自锁，线圈KM2断开；罐挡开启传感器KA1闭合，线圈KM1断电，液压缸内活塞杆停止动作，罐挡开启指示线圈腿2通电并自锁。给罐挡关闭指令KM3闭合信号，液压缸内活塞杆伸出线圈KM4通电动作并自锁，线圈KM5断电。罐挡关闭传感器KA2闭合，线圈KM4断电，液压缸内活塞杆停止动作，罐挡关闭指示线圈KM5通电并自锁。罐挡开启指示线圈KM2通电动作时，液压缸内活塞杆伸出线圈KM4闭锁断电。罐挡关闭指示线圈KM5通电动作时，液压缸内活塞杆缩入线圈KM2闭锁断电。
本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器的效果是结构简单，自动操作罐挡开闭，实现罐挡的自动开闭动作与提升信号自动闭锁，确保罐挡自动安全关闭后再提升罐笼，保护人身安全和罐笼提升运行的安全，广泛用于煤矿上下井口罐挡的
3自动开启和自动关闭装置设备。
本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器将结合附图作进一步详细描述。图1是本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器的结构示意图。图2是本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器的电路图。
具体实施方式
参照图1、 2，本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器，它是由液压缸7和滑道
6固定在煤矿上井口与下井口井架上，液压缸7内设置活塞杆和销轴8，活塞杆一端连接滑块4与滑动连接销3，滑动连接销3 —端限位在滑道6中，拨叉1触动罐挡9，滑动连接销3与滑块4固定连接在拨叉1上，罐挡9套置在罐笼10上，滑道6上端设置关闭传感器2，滑道6下端设置开启传感器5，开启传感器5和关闭传感器2与主动控制器连接。使用时罐挡9开启指令KM0闭合信号，液压缸7内活塞杆縮入线圈KM1通电动作并自锁，线圈腿2断开；罐挡9开启传感器KA1闭合，线圈KM1断电，液压缸7内活塞杆停止动作，罐挡9开启指示线圈KM2通电并自锁。罐挡9关闭指令KM3闭合信号，液压缸7内活塞杆伸出线圈KM4通电动作并自锁，线圈KM5断电。罐挡9关闭传感器KA2闭合，线圈KM4断电，液压缸7内活塞杆停止动作，罐挡9关闭指示线圈KM5通电并自锁。罐挡9开启指示线圈KM2通电动作时，液压缸7内活塞杆伸出线圈KM4闭锁断电。罐挡9关闭指示线圈KM5通电动作时，液压缸7内活塞杆缩入线圈KM2闭锁断电。
本实用新型煤矿用自动罐笼挡车器的实施例，液压缸7和滑道6固定在煤矿上井口和下井口井架上，固定安装位置需要精确。当罐笼10到位后，给予罐挡9 一个打开信号，液压缸7内活塞杆縮入，液压缸7内活塞杆通过滑动连接销3带动拨叉1运动，滑动连接销3—端限位在滑道6中，拨叉1触动罐挡9，滑动连接销3与滑块4固定连接在拨叉1上，拨叉1通过滑动连接销3和滑块4沿滑道6先作曲线运动，触及罐挡9时再作直线运动，拨动罐挡9作旋转运动，拨叉1触及开启传感器5时，液压缸7内活塞杆停止动作，罐挡9开启。给予罐挡9 一个关闭信号，液压缸7内活塞杆伸出，液压缸7内活塞杆通过滑动连接销3带动拨叉1运动，滑动连接销3 —端限位在滑道6中，拨叉1通过滑动连接销3和滑块4沿滑道6先作直线运动，拨动罐挡9作旋转运动，拨叉l运动到曲线轨时，罐挡9停止运动，拨叉l离开罐挡9沿滑道6作曲线运动，触及关闭传感器2时，液压缸7内活塞杆停止动作，罐挡9关闭。给罐挡开启指令线圈KM0闭合信号，液压缸7内活塞杆縮入线圈KM1通电动作并自锁，线圈KM2断开。罐挡9开启传感器KA1闭合，线圈KM1断电，液压缸7内活塞杆停止动作，罐挡9开启指示线圈KM2通电并自锁。给罐挡关闭指令腿3闭合信号，液压缸7内活塞杆伸出线圈KM4通电动作并自锁，线圈KM5断电。罐挡9关闭传感器KA2闭合，线圈KM4断电，液压缸7内活塞杆停止动作，罐挡9关闭指示线圈KM5通电并自锁。当罐挡9开启指示线圈KM2通电动作时，液压缸7内活塞杆伸出线圈KM4闭锁断电。当罐挡9关闭指示线圈KM5通电动作时，液压缸7内活塞杆縮入线圈KM2闭锁断电。
权利要求1、一种煤矿用罐笼挡车器，它是由液压缸(7)和滑道(6)固定在煤矿上井口与下井口井架上，其特征是液压缸(7)内设置活塞杆和销轴(8)，活塞杆一端连接滑块(4)与滑动连接销(3)，滑动连接销(3)一端限位在滑道(6)中，拨叉(1)触动罐挡(9)，滑动连接销(3)与滑块(4)固定连接在拨叉(1)上，罐挡(9)套置在罐笼(10)上，滑道(6)上端设置关闭传感器(2)，滑道(6)下端设置开启传感器(5)，开启传感器(5)和关闭传感器(2)与主动控制器连接。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿用罐笼挡车器，特别是煤矿用罐笼挡车器中罐挡的自动开启和自动关闭装置设备。它是由液压缸和滑道固定在煤矿上井口与下井口井架上，液压缸内设置活塞杆和销轴，活塞杆一端连接滑块与滑动连接销，滑动连接销一端限位在滑道中，拨叉触动罐挡，滑动连接销与滑块固定连接在拨叉上，罐挡套置在罐笼上，滑道上端设置关闭传感器，滑道下端设置开启传感器，开启传感器和关闭传感器与主动控制器连接。效果是结构简单，自动操作罐挡开闭，实现罐挡的自动开闭动作与提升信号自动闭锁，确保罐挡自动安全关闭后再提升罐笼，保护人身安全和罐笼提升运行的安全，广泛用于煤矿上下井口罐挡的自动开启和自动关闭装置设备。
文档编号B66B17/04GK201390582SQ20092001975
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者全兴科 申请人:全兴科