专利名称：塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重设备安全运行系统，尤其是一种借助于视频进行安全报
警的起重机安全运行系统，具体地说是一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统。
背景技术：
众所周知，在我国发生的众多建筑施工安全事故中，起重机械事故所占比例超过 25%，一直是重点治理的方向之一。据建设部、国家质检总局统计2006年全国建筑施工起 重机械事故比2005年上升76. 5%重大事故上升66% ;死亡人数上升61% ;直接经济损失 上升8. 6 % 。 2007年与2006年同期相比起重伤亡事故上升20 % ，起重机安全事故频发已成 为建筑业久治不愈的顽疾，据对1000多台起重机的跟踪调查表明，80%的事故是由于违章 和超载造成的。目前已有一些塔吊式起重机的安全监控系统正在研制和使用之中。这些系 统主要针对塔吊式起重机的起重量、高度、幅度和风速，及变幅速度、起、升速度、回转速度 及行走速度等工作状态进行监控。而实际塔吊式起重机司机由于其驾驶室的观察位置以及 塔吊的空间姿态等因素，有可能对其操作吊机的工作空间产生判断上的失误，从而可能发 生与建筑环境中其它物体的碰撞事故。此外，在大型建筑环境中，往往采用多台起重机同时 作业的模式，因此发生塔吊式起重机相撞或与其建筑物相撞事故的可能性更大。对于这类 事故，目前已有的塔吊式起重机的安全监控系统是无法实现报警的。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的塔吊式起重机由于驾驶员离起重臂远端的距离
较大，依靠人的视觉很容易判断失误而导至碰墙，尤其是当有多台起重机同时作业而相互
之间的距离又严重不足时很容易发生相互碰撞导致安全事故频发的问题，设计一种借助于
摄像机和图像定位处理技术的、相当于延伸了人眼位置的、能预先感知塔吊位置并在处于
危险位置时及时发出声光报警的塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统。 本实用新型的技术方案是 —种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，其特征是它主要由两台摄像机1、视 频信号处理及报警用计算机2及声光报警器3组成，所述的两台摄像机1安装在起重机吊 臂4的远端处，摄像机1的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及 报警用计算机2的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机2的输出与声光报 警器3相连。 本实用新型的有益效果 1.本实用新型通过将机器人的立体视觉系统引入到传统的塔吊式起重机上，从而 提高了塔吊式起重机的智能化程度和安全系数，当起重臂进入危险区域时声光报警器会发 出声音和光提醒操作者谨慎操作或及时回转以免发生碰撞。 2本实用新型还能有效的减少多起重机设备同时作业时发生碰撞的可能性，提高 施工现场的作业效率。
3[0009] 3.本实用新型通过视频图像的显示可以使起重机司机在操纵室内即可获得多视 角的空间信息，从而提高了其操作的准确性。 4.本实用新型结构简单，成本低，安装和使用均十分方便。
图1是本实用新型的立体视觉安全报警系统的组成结构框图示意图。 图2是本实用新型的立体视觉安全系统的工作原理框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 如图1所示。 —种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，它主要由两台摄像机1、视频信号处 理及报警用计算机2及声光报警器3组成，两台摄像机1应同步转动，并具有良好的防雨、 防晒和防雷功能，可安装在同一密闭支座上，云台控制可由计算机2控制，也可与驾驶室的 起重机操作手柄实现联动，所述的两台摄像机1安装在起重机吊臂4的远端处，摄像机1的 视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机2的视频信 号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机2的输出与声光报警器3 (可直接市购或参照 相关教科书或手册进行设计制造)相连。如图1所示。 本实用新型的工作原理是 塔吊式起重机用视频安全报警系统的工作原理是在塔吊式起重机工作时，通过安 装在塔吊式起重机吊臂上的带有三个旋转副的双目云台立体摄像机，实时地采集立体视觉 图像，并通过计算机立体视觉分析系统(可采用现有的图像处理软件加以实现，也可参考 附图2的原理自行编制)而产生出立体空间环境的信息，从而及时判断出可能的空间干涉 情况并及时地向塔吊式起重机司机发出提示，从而避免可能发生的塔吊式起重机碰撞事 件。 计算机立体视觉分析系统的软件流程图如图2所示。 本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，其特征是它主要由两台摄像机(1)、视频信号处理及报警用计算机(2)及声光报警器(3)组成，所述的两台摄像机(1)安装在起重机吊臂(4)的远端处，摄像机(1)的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机(2)的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机(2)的输出与声光报警器(3)相连。
专利摘要一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，其特征是它主要由两台摄像机(1)、视频信号处理及报警用计算机(2)及声光报警器(3)组成，所述的两台摄像机(1)安装在起重机吊臂(4)的远端处，摄像机(1)的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机(2)的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机(2)的输出与声光报警器(3)相连。本实用新型具有安全系数和智能化程度高，结构简单，易于实现的优点。
文档编号B66C23/88GK201473235SQ200920233078
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者郑李明 申请人:金陵科技学院