专利名称：抓具旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及旋转机构，具体地讲是一种抓具旋转机构。
背景技术：
核电站会遇到结构为顶端开圆孔的设备，起吊这种顶端开圆孔的设备需要一种能 够完全靠机械动作完成自动抓取、释放的抓具，而完成抓具的张开与闭合需要用到一种旋 转机构。20072031100 1. 3号专利公开的一种旋转机构，是螺栓在凸轮槽内滑动一个行程使 凸轮轴转动90°，从而实现抓具的开启与闭合。此种结构由于只有一个点接触换位，容易造 成受力不均和出现死点，并且凸轮套筒与方头采用焊接结构，导致凸轮轴不可更换。因此， 设计出一种使用方便、安全可靠、维修容易的抓具旋转机构十分必要。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种使用方便、安全可靠、维修容易的抓具旋转机构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种抓具旋转机构，包括上固定 齿、固定套筒、下固定齿、滑块和勾头，其特征是固定套筒的上部与上固定齿连接，固定套筒 的下部通过螺纹与下固定齿连接，在上固定齿、下固定齿与固定套筒之间形成的空腔内设 有滑块，滑块的中上部设有齿，滑块的下端设有凹槽，滑块的下段穿过下固定齿中间的圆孔 伸出固定套筒并通过凹槽与勾头上端的凸台相嵌，勾头是两面为对称平面的锥体。本实用新型工作时，当抓具因自重而下落，勾头顶到抓具下吊头的矩形槽，带动滑 块上的齿在上固定齿上滑动，使勾头转动一个角度；当抓具被提起时，滑块上的齿落到下固 定齿上，并在下固定齿上朝同一方向滑动，使勾头再转动一个角度。滑块上的齿在上固定齿 和下固定齿上动作一次，使勾头朝同一方向转动90°。重复动作一次，勾头朝同一方向转动 90°完成抓具的张开与闭合，从而完成对偏离中心轴线一定距离和抓取孔倾斜一定角度范 围内的设备的抓取与释放。
图1为旋转机构的结构示意图；图2为上固定齿的仰视图；图3为下固定齿的主视图；图4为滑块的主视图；图5为图4的俯视图；图6为勾头的主视图；图7为图6的俯视图；图8为抓具旋转机构用于小孔抓具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的说明，但该实施例不应理解为对 本实用新型的限制。本实用新型包括上固定齿1、固定套筒2、下固定齿3、滑块4和勾头5，其特征是固 定套筒2的上部与上固定齿1连接，固定套筒2的下部通过螺纹与下固定齿3连接，在上固 定齿1、下固定齿3与固定套筒2之间形成的空腔6内设有滑块4，滑块4的中上部设有齿 7，滑块4的下端设有凹槽8，滑块4的下段穿过下固定齿3中间的圆孔9伸出固定套筒2并 通过凹槽8与勾头5上端的凸台10相嵌，勾头5是两面为对称平面的锥体。本实用新型与吊环、夹板、悬臂轴、连杆、下吊头和抓爪等组成抓具。抓具靠自身重 力下降时，处于闭合状态的抓爪伸入被吊物的上端开孔内，抓具旋转机构因自重继续下落， 直到勾头5下部的半球接触到下吊头的矩形槽底部，勾头5和滑块4停止下落，而旋转机构 的其余部分因自重继续下落，直到齿7的上凸面与上固定齿1接触并啮合，带动勾头5旋 转67.5°。起吊时，下固定齿3接触到齿7的下凸面并啮合，带动勾头5朝同一方向旋转 22.5°。从下落到提起，勾头5共旋转了 90°，使得具有矩形横截面的勾头5能脱开下吊头 的矩形槽。旋转机构继续上提时，将带动连杆上行，并拉动抓爪的上端，使得抓爪张开卡在 被吊物开孔内，完成起吊过程。当被吊物下降放到指定位置时，旋转机构在自身重力作用下继续下降至上固定齿 1与齿7的上凸面接触并啮合，带动勾头5朝同一方向旋转67. 5°，此时，旋转机构需再一 次提起，至下固定齿3与齿7的下凸面接触并啮合，带动勾头5朝同一方向旋转22. 5°，从 下落到提起，勾头5共旋转了 90°，使具有矩形横截面的勾头5卡在下吊头的矩形槽内，从 而使连杆及抓爪处于自由状态，且在自身重力的作用下抓爪将自动闭合，进而与被吊物圆 吊孔分开，完成释放过程。本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
权利要求一种抓具旋转机构，包括上固定齿(1)、固定套筒(2)、下固定齿(3)、滑块(4)和勾头(5)，其特征在于固定套筒(2)的上部与上固定齿(1)连接，固定套筒(2)的下部通过螺纹与下固定齿(3)连接，在上固定齿(1)、下固定齿(3)与固定套筒(2)之间形成的空腔(6)内设有滑块(4)，滑块(4)的中上部设有齿(7)，滑块(4)的下端设有凹槽(8)，滑块(4)的下段穿过下固定齿(3)中间的圆孔(9)伸出固定套筒(2)并通过凹槽(8)与勾头(5)上端的凸台(10)相嵌，勾头(5)是两面为对称平面的锥体。
专利摘要本实用新型涉及一种抓具旋转机构，它包括上固定齿、固定套筒、下固定齿、滑块和勾头，其特征是固定套筒的上部与上固定齿连接，固定套筒的下部通过螺纹与下固定齿连接，在上固定齿、下固定齿与固定套筒之间形成的空腔内设有滑块，滑块的中上部设有齿，滑块的下端设有凹槽，滑块的下段穿过下固定齿中间的圆孔伸出固定套筒并通过凹槽与勾头上端的凸台相嵌，勾头是两面为对称平面的锥体。由于本实用新型通过滑块上的齿与上、下固定齿啮合，带动勾头旋转，进而使抓爪张开或闭合，完成对偏离中心轴线一定距离和抓取孔倾斜一定角度范围内的设备的抓取与释放。
文档编号B66C1/10GK201553531SQ20092028928
公开日2010年8月18日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者刘玲学, 向忠纯, 阳光军, 陈权, 马斌 申请人:武汉海王新能源工程技术有限公司