专利名称：与起重设备配套使用的组合导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组合导向装置，具体是一种与起重设备配套使用的组合导向装置。(二)现有技术在前处理、电泳线的生产中，由于生产节拍的需要，起重设备对重 物的起吊和运输的速度比较快，甚至要做如倾斜等工艺动作。传统的起重设备在重物起吊的过程中，重物只受吊绳的拉力和重力的约束，重物 往往晃动较大.起重设备运输重物的过程中，起重设备的启动和制动也会导致重物的晃 动.在快节拍的生产中这种晃动的现象更为严重。在前处理、电泳线上，车身(如大中型客车)质量高达1.5-6吨，外形尺寸的长度 更是在6-14米.车身通过钢绳与吊具连接在一起.运输车身的起重设备通过抓具上的钩 挂点，将吊具和车身运输到指定位置(并列的数个清洗槽)进行物理和化学清洗.这就要 求车身在起吊，上升，运输，下降，起吊的一系列过程中比较平稳，避免与生产设备发生摩擦 甚至碰撞.为了减少车身在出液时液体的阻力，车身必须倾斜着离开液体，以利于液体从 车身流出。传统起重运输设备明显不能满足要求。这就需要设计一个使重物在整个输送过 程中能够保持平衡，或是在安全空间中晃动的装置。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种与起重设备配套使用的组合导 向装置；该装置结构简单，能使被吊物体在整个输送过程中保持平衡或在安全空间内晃动。本实用新型的技术方案包括固定在起重设备上的导向杆，还包括导向架，在所述 导向架内装有数组导向轮机构；所述的导向杆插入导向架内并将每组导向轮分隔成独立的 空间；在所述导向架的架体上固定有上连接轴，在该连接轴下方与其轴线平行的位置上设 有下连接轴，下连接轴与上连接轴朝向相反，下连接轴与固定于抓具框架上的支撑件相连 接；在上连接轴和下连接轴之间装有连接杆；在所述的上连接轴背后装有挡板，挡板下部 装有限位螺栓。所述的导向杆为H型钢制作。所述的导向架为一横截面为U型的支架。在所述导向架内装有三组导向轮，每组导向轮为上下间隔设置的两个，它们分别 是固定于导向架前、后、中部侧壁上的前导向轮组、后导向轮组及中间导向轮组；所述的三组导向轮中，其后导向轮组及中间导向轮组的轮轴相互平行，而前导向 轮组的轮轴则与中间及后导向轮组的轮轴垂直。所述的上连接轴固定于U型导向架的背面。所述的挡板板面与U型导向架背面垂直，挡板内侧固定于U型导向架上。本实用新型使用时，一般四组同时使用，首先将四组装置的H型钢导向杆顶端分 别用螺栓连接固定在起重设备主梁的四个适当位置上，其下部再分别插入相应的导向架 内；在提升过程中，抓具的摆动产生的力，会通过支撑件传递给连接杆，而后传递到U型导 向架及导向轮组，最后传递到导向杆上。由于导向杆是H型钢，其各方向上的强度均较高， 阻止了抓具的侧向摆动。由于有四个同样的装置，所以在运输时也不会出现较大的晃动。同时，由于挡板的限制，抓具必然在四组导向杆所构成的矩形内.挡板上的限位螺栓可调节连接杆的单面摆幅，可以进一步控制被吊物体的晃动不超出安全范围，由于连杆长度足够不会妨碍起重设备对车身做倾斜等工艺动作。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中A-A向剖视结构放大示意图。图中，1-导向杆，2-导向架，3-前导向轮组，4-后导向轮组，5-中间导向轮组， 6-上连接轴，7-下连接轴，8-抓具框架，9-支撑件，10-连接杆，11-挡板，12-限位螺栓。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型包括固定在起重设备主梁上的导向杆1，所述的导向杆 为H型钢制作，还包括导向架2，该导向架是一横截面为U型的支架，在所述导向架内装有数 组导向轮机构；本实施例中每组导向轮为上下间隔设置的两个，它们分别是在U型导向架 的前、后、中部侧壁上固定的前导向轮组3、后导向轮组4、中间导向轮组5三个导向轮组；所 述的三个导向轮组中，后导向轮组4、中间导向轮组5的轮轴相互平行，而前导向轮组3的轮 轴则与中间及后导向轮组的轮轴垂直。如图2中所示，所述的H型导向杆插入该U型导向架内并将前述三个导向轮组分 隔成x、y、z三个独立的空间；在所述U型导向架背面固定有上连接轴6，在该连接轴下方与 其轴线平行的位置上设有下连接轴7，下连接轴与上连接轴朝向相反，下连接轴与固定于抓 具框架8上的支撑件9相连接；在上连接轴和下连接轴之间装有连接杆10 ；在所述上连接 轴背后的U型导向架上装有挡板11，该挡板板面与U型导向架背面垂直，挡板下部装有限位 螺栓12，通过调节此限位螺栓可限制连接杆向连接轴后方摆动的幅度，而上述导向杆可限 制连接杆向连接轴前方摆动的幅度，从而达到导向限位之目的。
权利要求与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于包括固定在起重设备上的导向杆，还包括导向架，在所述导向架内装有数组导向轮机构；所述的导向杆插入导向架内并将每组导向轮分隔成独立的空间；在所述导向架的架体上固定有上连接轴，在该连接轴下方与其轴线平行的位置上设有下连接轴，下连接轴与上连接轴朝向相反，下连接轴与固定于抓具框架上的支撑件相连接；在上连接轴和下连接轴之间装有连接杆；在所述的上连接轴背后装有挡板，挡板下部装有限位螺栓。
2.根据权利要求1所述的与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于所述的 导向杆为H型钢制作。
3.根据权利要求1所述的与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于所述的 导向架为一横截面为U型的支架。
4.根据权利要求1所述的与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于在所述 导向架内装有三组导向轮，每组导向轮为上下间隔设置的两个，它们分别是固定于导向架 前、后、中部侧壁上的前导向轮组、后导向轮组及中间导向轮组。
5.根据权利要求4所述的与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于所述的 三组导向轮中，其后导向轮组及中间导向轮组的轮轴相互平行，而前导向轮组的轮轴则与 中间及后导向轮组的轮轴垂直。
6.根据权利要求1所述的与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于所述的 上连接轴固定于U型导向架的背面。
7.根据权利要求1所述的与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于所述的 挡板板面与U型导向架背面垂直，挡板内侧固定于U型导向架上。
专利摘要与起重设备配套使用的组合导向装置，其特征在于包括固定在起重设备上的导向杆，还包括导向架，在所述导向架内装有数组导向轮机构；所述的导向杆插入导向架内并将每组导向轮分隔成独立的空间；在所述导向架的架体上固定有上连接轴，在该连接轴下方与其轴线平行的位置上设有下连接轴，下连接轴与上连接轴朝向相反，下连接轴与固定于抓具框架上的支撑件相连接；在上连接轴和下连接轴之间装有连接杆；在所述的上连接轴背后装有挡板，挡板下部装有限位螺栓；本实用新型结构简单，能使被吊物体在整个输送过程中保持平衡或在安全空间内晃动。
文档编号B66C13/06GK201574035SQ200920289108
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者杨志祥, 柯尊润, 陈敬鳌 申请人:黄石市中城自动化科技有限公司