专利名称：一种曳引机的传动方法及永磁同步曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯用的设备，特别是一种电梯用的曳引机。
背景技术：
目前高速大载重电梯用的永磁同步曳引机，其整机结构方式主要有两种，一种为 悬臂式布置，支撑件在一侧而曳引轮在另一侧，这样的结构使电机支撑件承受的负载太大， 并且由于悬臂梁的外伸，导致曳引机转轴的变形较大，直接影响到曳引机的使用寿命，故而 在实际应用中较少。另一种为简支式结构，主要是在曳引轮的两侧均有支撑件形成简支，其 优点是结构合理，能大大减少曳引机的变形及内应力。该结构实现方式主要有以下两种，一 种为两支撑件通过框架式设计成一整体，曳引轮通过一侧设计的大端盖装配至中间，转子 固定在转轴上，定子固定在支撑件上。该结构的优点是待安装在框架上的零部件精度要求 比较低，但是加工一个复杂的框架结构难度也相对比较大，成本也比较高，况且使用时定转 子气隙难以保证。而另一种为两支撑件分开独立加工，通过设计一支撑底架作为安装基准。 如专利号为CN201195655所述，该结构虽然可以避免了加工一个复杂的框架结构所带来的 问题，但是，在装配整机的时候，为了保证两块支撑板上的轴孔同心，对于装配的要求提高 了很多，而且即使装配的精度很高，在使用过程中也很难保证定转子的气隙。还有一种是分 别加工两块支撑板，然后通过焊接将两支撑板做成一个整体，然后在支撑板上分别开设轴 孔，由于焊接后，两支撑板相距甚远，加工两个同心的轴孔难度比较大。无论是上述的哪种 方法，都存在一个问题，就是在曳引轮受力时，会使转轴发生微小的变形，导致破坏定转子 的同心，降低了曳引机的性能。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种曳引机的传动方法及永磁同步曳引机。它可以确保 定子与转子的同心，提高了曳引机的性能。 本发明的技术方案一种曳引机的传动方法，其特征在于通过转轴上的轴承定 位定子，驱动同轴安装的转子。 前述的曳引机的传动方法中，所述定子通过铁芯座和转轴上的轴承定位在转轴 上，或直接通过转轴上的轴承定位在转轴上，以保证转子和定子同心。 前述的曳引机的传动方法中，所述铁芯座的连接端通过销或键与支撑转轴的支撑 板连接或与支撑板上用于安装负载轴承的轴承座连接，限制了铁芯座转矩方向的自由度， 但允许在曳引轮所受载荷的方向上有一定程度的旋转。 前述的曳引机的传动方法中，所述铁芯座或定子通过支撑板上的负载轴承与转轴 上的支撑轴承支撑，或通过在转轴上的二个以上的支撑轴承进行支撑。 实现前述任一方法的一种永磁同步曳引机，包括转轴、曳引轮、定子、转子磁轭和 固定在转子磁轭内侧的永磁体；其特征在于还包括一个定子定位装置。 前述的永磁同步曳引机中，所述定子定位装置包括转轴上的支撑轴承，或还包括负载轴承；或者由安装定子的铁芯座和转轴上的支撑轴承组成，或还包括负载轴承。 前述的永磁同步曳引机中，所述的铁芯座的连接端通过销或键与支撑转轴的支撑
板连接或与支撑板上的轴承座连接。 前述的永磁同步曳引机中，所述铁芯座或定子通过支撑板上的负载轴承与转轴上的支撑轴承支撑，或通过在转轴上的二个以上的支撑轴承进行支撑。 与现有技术相比，本发明通过转轴上的轴承定位定子，确保了定子与转子的同心，提高了曳引机的性能，并且降低了对零部件精度的要求；通过设置销将铁芯座与支撑板连接，使得铁芯座在周向能承受转矩的同时，并能根据转轴受力后的变形进行竖直方向的位置调整，保证定子与转子的同心。 经测试，使用本发明的永磁同步曳引机，支撑板、转轴、铁芯座等零部件加工难度降低了至少一个精度等级，致使零部件的加工合格率至少提高30%以上，加工成本降低10%以上；由于定转子的同心定位，致使曳引机的装配难度大大降低，定转子的配合装配一次合格率可达到100 % ，而且大大减少了由于定转子不同心导致的电机性能损失，通过不同曳引机的对比测试，本发明的永磁同步曳引机可降低由于定转子不同心导致的电磁噪音2dB以上，减少电机损耗0.5%以上；由于定子连接端销的设计，允许其在曳引轮所受载荷的方向上有一定程度的旋转，可使曳引机在承受大径向负荷的时候允许转轴和定子发生一定的旋转，使转轴的弯曲变形增加了柔性，而负载轴承还起到了加强转轴刚度的作用，通过利用虚拟仿真软件分析可得，该设计可减少转轴的应力集中30%以上，弯曲应变减少10%左右。
图1是本发明实施例1的结构示意 图2是本发明实施例2的结构示意 图3是图1的左视图。 附图中的标记为l-支撑板，2-轴承座，3-负载轴承，4-转轴，5-编码器，6-销，7-铁芯座，8-定子，9-永磁体，10-转子磁轭，11-支撑轴承，12-曳引轮，16-连接板。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。 实施例1 —种永磁同步曳引机的传动方法，特点是通过转轴上的轴承定位定子，驱动同轴安装的转子。所述定子通过铁芯座和转轴上的轴承定位在转轴上，或直接通过转轴上的轴承定位在转轴上，以保证转子和定子的同心。所述铁芯座的连接端通过销或键与支撑转轴的支撑板连接或与支撑板上用于安装负载轴承的轴承座连接，限制了铁芯座转矩方向的自由度，但允许在曳引轮所受载荷的方向上有一定程度的旋转。所述铁芯座或定子通过支撑板上的负载轴承与转轴上的支撑轴承支撑，或通过在转轴上的二个以上的支撑轴承进行支撑。
实现上述方法的一种方式，一种永磁同步曳引机，构成如图1所示，包括转轴4、转轴4上的曳引轮12、定子8、转子磁轭10和固定在转子磁轭10内侧的永磁体9，其特征在于所述转子磁轭10用螺钉固定在曳引轮12上，或与曳引轮12为一个整体，曳引轮12两侧分别设有支撑板l，支撑板1上设有负载轴承3用于支撑转轴4，转轴4上还设有二个以上支撑轴承11，定子8固定在支撑轴承11上，并设有螺钉与支撑板1连接。支撑板1通过底部的连接板16连接。 本发明的工作原理是驱动变频器给定子以三相交流电形成旋转磁场，拖动装有永磁体9的转子磁轭IO转动，继而带动曳引轮12旋转，故可以通过钢丝绳与曳引槽的摩擦力进行重物提升或下降运动。当转轴4旋转时，带动了同心安装的编码器作同速旋转，将速度和定、转子磁场的相对位置信息反馈到变频器，以进行电机的速度位置控制。本发明通过转轴4上的轴承(支撑轴承ll)定位定子8，确保了定子8与转子的同心，提高了曳引机的
性能，并且降低了对零部件精度的要求。
实施例2 传动方法同实施例l。实现该方法的另一种方式一种永磁同步曳引机，构成如图1和图3所示，包括转轴4、转轴4上的曳引轮12、定子8、转子磁轭10和固定在转子磁轭10内侧的永磁体9，其特征在于所述转子磁轭IO用螺钉固定在曳引轮12上，或与曳引轮12为一个整体，曳引轮12两侧分别设有支撑板l，支撑板1上设有轴承座2，轴承座2内设有负载轴承3用于支撑转轴4，轴承座2上通过销6或键连接有铁芯座7的连接端，铁芯座7的另一端固定在转轴4中部的支撑轴承11的外圈上。定子8安装在铁芯座7上。支撑板1通过底部的连接板16连接。 本发明的工作原理是驱动变频器给定子以三相交流电形成旋转磁场，拖动装有永磁体9的转子磁轭IO转动，继而带动曳引轮12旋转，故可以通过钢丝绳与曳引槽的摩擦力进行重物提升或下降运动。当转轴4旋转时，带动了同心安装的编码器作同速旋转，将速度和定、转子磁场的相对位置信息反馈到变频器，以进行电机的速度位置控制。本发明通过转轴4上的轴承(负载轴承3和支撑轴承11)定位定子8，确保了定子8与转子的同心，提高了曳引机的性能，并且降低了对零部件精度的要求；通过设置销6或键将固定定子8的铁芯座7与轴承座2连接，使得定子8在周向能承受转矩的同时，并能根据转轴4受力后的变形进行曳引轮所受载荷方向的位置调整，保证定子8与转子的同心。
权利要求
一种曳引机的传动方法，其特征在于通过转轴上的轴承定位定子驱动同轴安装的转子。
2. 根据权利要求1所述的曳引机的传动方法，其特征在于所述定子通过铁芯座和转 轴上的轴承定位在转轴上，或直接通过转轴上的轴承定位在转轴上，以保证转子和定子同 心。
3. 根据权利要求2所述的曳引机的传动方法，其特征在于所述铁芯座的连接端通过 销或键与支撑转轴的支撑板连接或与支撑板上用于安装负载轴承的轴承座连接，限制了铁 芯座转矩方向的自由度，但允许在曳引轮所受载荷的方向上有一定程度的旋转。
4. 根据权利要求2所述的曳引机的传动方法，其特征在于所述铁芯座或定子通过支 撑板上的负载轴承与转轴上的支撑轴承支撑，或通过在转轴上的二个以上的支撑轴承进行 支撑。
5. 实现权利要求1至4任意一种方法的一种永磁同步曳引机，包括转轴(4)、曳引轮 (12)、定子(8)、转子磁轭(10)和固定在转子磁轭(10)内侧的永磁体(9)，其特征在于还包括一个定子定位装置。
6. 根据权利要求5所述的永磁同步曳引机，其特征在于所述定子定位装置包括转轴(4)上的支撑轴承(ll)，或还包括负载轴承(3);或者由安装定子(8)的铁芯座(7)和转轴 (4)上的支撑轴承(11)组成，或还包括负载轴承(3)。
7. 根据权利要求6所述的永磁同步曳引机，其特征在于所述的铁芯座(7)的连接端 通过销(6)或键与支撑转轴(11)的支撑板(1)连接或与支撑板(1)上的轴承座(2)连接。
8. 根据权利要求6所述的永磁同步曳引机，其特征在于所述铁芯座(7)或定子(8)通 过支撑板(1)上的负载轴承(3)与转轴上的支撑轴承(11)支撑，或通过在转轴(4)上的二 个以上的支撑轴承(11)进行支撑。
全文摘要
本发明公开了一种曳引机的传动方法及永磁同步曳引机，其特征在于通过转轴上的轴承定位定子，驱动同轴安装的曳引轮。本发明可以确保定子与转子的同心，提高了整机的电机性能，并且降低了对零部件精度的要求。
文档编号B66B11/04GK101746657SQ20101000395
公开日2010年6月23日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者周建华, 周明理, 施加松 申请人:浙江玛拓驱动设备有限公司