专利名称：一种附着升降脚手架同步升降控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多台起重设备同步运行的控制系统，具体涉及一种附着升降 脚手架运行过程中的同步升降控制系统。
背景技术：
在现有建筑施工技术中，附着升降脚手架被广泛应用。其升降过程一般是这样的， 多台电动葫芦一端固定在建筑物上，另一端连接脚手架架体，开动电动葫芦，通过电动葫芦 的正反转，实现脚手架架体的升降。由于各机位荷载重量的不均衡性以及电动葫芦制造差 异，导致电动葫芦运行有快有慢，尤其在脚手架运行过程中有可能出现电动葫芦故障或与 建筑物发生牵挂，导致电动葫芦超载，甚至链条断裂，引发脚手架发生坠落安全事故。因此， 在脚手架运行过程中，必须对电动葫芦的运行状况进行监控，使其满足同步运行的要求。现有的技术是在电动葫芦的输出轴上设有碰块，在电动葫芦壳体内设有微动开 关，输出轴每转一圈，碰块接触微动开关一次，微动开关接通，发出一个脉冲信号，微动开关 通过与其连接的信号线将此脉冲信号输送到控制单元，控制单元包括可预先编制程序的单 片机、交流接触器、输入输出接口等，单片机接到脉冲信号以后进行记数，在设定的时间范 围内对各台电动葫芦的脉冲信号的数目进行统计和比较，如果发现有两台电动葫芦的脉冲 信号数达到规定值，单片机发出指令，交流接触器动作，使原来运转较快的电动葫芦停下 来，原来运转较慢的电动葫芦继续运转，看在设定的时间段内能否赶上。如果赶上了，则单 片机发出运行指令，所有电动葫芦继续运转；如果没有赶上，则单片机发出停机指令，所有 电动葫芦停止运转，操作人员进行故障检查和排除。这种技术的缺陷在于，由于其检测的仅 仅是电动葫芦的运转状态，并没有真实反应脚手架架体的运行状况，尤其当脚手架下运行 过程中与建筑物发生牵挂，此时电动葫芦仍然正常运转，其链条处于放松不受力状态，相邻 机位的电动葫芦出现超载现象，而控制单元并不能识别该现象，不会对脚手架的运行状态 进行调整，当荷载突破电动葫芦承载极限时，发生架体坠落事故。尤其当动力设备为液压设 备时，上述技术方案就不能执行。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种根据各个动力设备所在的脚手架机 位之间的高差来控制动力设备的运行的附着升降脚手架同步升降控制系统。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种附着升降脚手架同步升降 控制系统，包括与脚手架连接的动力设备、控制单元，水平信号传感器，报警装置，控制单元 分别与水平信号传感器、动力设备电连接，控制单元内设有控制动力设备运行的程序和报 警装置，其特征在于所述的水平信号传感器包括装有流动性液体的水平连通器和检测所 述水平连通器内液面位置的检测装置。采用本技术方案，各动力设备所在的机位通过水平连通器连成一体，各机位的高 差必然导致连通器内液体从高处往低处流动，从而形成其液面的升降，通过检测液面的位置，就可以得知该机位与其余机位的相对位置，控制单元通过接受到的该信号对运行异常 的动力设备的运行状况进行调整；当情况异常时，控制单元连通报警装置，进行声光报警并 切断电源，直到故障被排除。本实用新型的有益效果是结构简单、方便实用，通过对脚手架 运行状况的真实监控，实现同步运行，并且跟动力设备的具体构造无关，不管是电动葫芦还 是液压设备都可以实现。进一步，对该检测装置的安装位置进行限定，其特征在于，所述的检测装置设于连 通器管体上液体的上下两个预设位置处。这样，可以使处于高液面或低液面位置的水平信 号发生器都可以发出信号，增强系统的可靠性。进一步，对该检测装置进行限定，其特征在于，所述的检测装置包括由脉冲发生器 驱动的红外发光管和红外接收管，红外接收管经脉冲检测后连接控制单元，红外发光管和 红外接收管位于连通器管两侧。采用该装置，当管道内有液体时，通过管道的红外光将发生 折射现象，从而完成该液面信号的检测和水平信号的采集。更进一步，对对该检测装置进行限定，其特征在于，所述的检测段的液体为黑色液 体，所述的检测装置是光电开关。以下结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明
图1是本实用新型的第一个实施例的检测装置电路图。图2是本实用新型的第一个实施例的光路示意图。图中虚线表示光路通道。图3是本实用新型第二个实施例的检测装置示意图。图4是本实用新型第二个实施例的电路图。
具体实施方式
本实用新型的控制单元控制根据传感信号控制电动葫芦的运转状况属于现有技 术，不再赘述，本实施例着重描述其检测装置的结构原理。如图1、图2所示，本实用新型的 第一个实施例，检测装置包括位于输液管1 一侧的激光二极管2、于输液管1另一侧与激光 二极管2对应的光敏电阻3、NPN三极管、扬声器以及通过导线4与各元件相连接的电源，报 警电路为共集放大电路，其中三极管基极的与光敏电阻3相连，激光二极管2及其光路通道 外围填充有不透明材料。其中激光二极管2选取红光光质，不透明材料选用塑料制品，电源 为两节电压为3V的7号电池，整个报警电路封装在壳体5内。且激光二极管2至输液管1 间的光路通道与输液管1相互垂直，光路通道位于偏离输液管1中心线1/3个输液管1半 径的水平位置处且该光路通道直径限定为1mm，光敏电阻3为横板结构，其平面法线与所述 光源至输液管1间的光路通道成35°夹角，且该光敏电阻3设于与光路通道发生转角的位 点相距25mm的位置。图3是本实用新型的第二个实施例。工作原理如图3所示，在同一升降单元的架体底部铺设水平软胶管，在每个机位 处采用一个三通、一根透明硬胶管8与水平胶管7连接，胶管内灌注黑色液体，构成水平连 通器。透明软胶管内的黑色液体采用灌有墨汁的自来水，方便，简单，而且成本低廉。在透 明软胶管的液面9上下各1. 5厘米处设有上光电开关4、下光电开关6，通过信号线与控制单元5连接。当脚手架运行时，如出现各机位快慢不一，造成架体底部形成水平高差，根据 液体从高处往低处流动的特性，在各机位的透明软胶管内出现液面升降的现象，液面的浮 动将产生靠近或远离上下光电开关的运动。一旦黑色液面9遮挡或者离开光电开关U形槽 的感应范围，黑色液面将遮挡或者不遮挡光电开关内发光二极管的红外线，使得光电开关 的光敏三极管导通或者截止，信号线将输出高或低电平，将该开关信号传递给控制单元5， 控制单元5根据预先设定的程序，发出该机位动力设备停机或继续运转的指令，从而实现 对各机位的同步运行的控制。图4给出的本实用新型的第二个实施例的内部电路图。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若 干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施 的效果和专利的实用性。
权利要求一种附着升降脚手架同步升降控制系统，包括与脚手架连接的动力设备、控制单元，水平信号传感器，报警装置，控制单元分别与水平信号传感器、动力设备电连接，控制单元内设有控制动力设备运行的程序和报警装置，其特征在于所述的水平信号传感器包括装有流动性液体的水平连通器和检测所述水平连通器内液面位置的检测装置。
2.如权利要求1所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于，所述的检测 装置设于连通器管体上液体的上下两个预设位置处。
3.如权利要求1或2所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于，所述的检 测装置包括由脉冲发生器驱动的红外发光管和红外接收管，红外接收管经脉冲检测后连接 控制单元，红外发光管和红外接收管位于连通器管两侧。
4.如权利要求1或2所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于，所述的检 测段的液体为黑色液体，所述的检测装置是光电开关。
专利摘要本实用新型公开了一种附着升降脚手架同步升降控制系统，包括与脚手架连接的动力设备、控制单元，水平信号传感器，报警装置，控制单元分别与水平信号传感器、动力设备电连接，控制单元内设有控制动力设备运行的程序和报警装置，其特征在于所述的水平信号传感器包括装有流动性液体的水平连通器和检测所述水平连通器内液面位置的检测装置。本实用新型的有益效果是结构简单、方便实用，通过对脚手架运行状况的真实监控，实现同步运行，并且跟动力设备的具体构造无关，不管是电动葫芦还是液压设备都可以实现。
文档编号B66D1/48GK201729620SQ20102011320
公开日2011年2月2日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者倪富生, 杨光祥, 陈吉川, 黄书凯 申请人:重庆盈丰升机械设备有限公司