专利名称：残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能装置，更具体的说，涉及一种残疾人专用轮椅通过户外 台阶的智能运送系统。
背景技术：
残疾人由于其身体的缺陷导致其行动不便，需要辅助于专用轮椅出行。但专用轮 椅在遇到户外台阶时，由于升降不便会造成很多麻烦。据实地调查，发现目前存在的问题 有(1)某些建筑物没有残疾人专用轮椅坡道；(2)某些建筑物有残疾人专用轮椅无法使用的坡道；(3)有残疾人专用轮椅坡道，但坡度较陡；(4)有残疾人专用轮椅坡道，转弯直角有难度；(5)残疾人专用轮椅坡道，影响建筑物的外观形象；(6)残疾人专用轮椅坡道，挤占了绿化空间。从以上调查可以看到，仅靠残疾人和坐轮椅的老年人自己将专用轮椅推上坡道存 在困难，体弱的推行者也无法将专用轮椅推上坡道；可以自己将专用轮椅推上坡道的残疾 人也会付出极大的体力。坡道占用的土地大多数为绿化用地，造成很大的浪费。设置残疾 人专用轮椅坡道，严重影响建筑物的外观形象。
实用新型内容本实用新型针对上述技术问题，提供一种残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系 统，能够使专用轮椅省力地达到台阶上方，不占用绿化用地，不影响建筑物的外观形象，且 不用花费大量的资金。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，包括集成有单片机的控制电路， 还包括由所述控制电路控制的升降摆渡装置，所述升降摆渡装置中位于地下的控制机构被 一块盖板遮住，所述盖板通过位于地下的移动盖板控制装置来控制其移动。所述升降摆渡装置包括有光电传感器和测距传感器。所述升降摆渡装置的控制机构包括与电动机连接的涡轮涡杆和大小齿轮变速装 置，所述变速装置连接有若干连杆，连杆的另一端支撑位于地面上承重平台。所述移动盖板控制装置包括齿条轨道以及由电动机提供动力的能够沿齿条轨道 移动的齿轮装置，所述盖板连接在所述移动盖板控制装置上。还包括能够控制台阶上方单元门开启的自动开门装置。所述自动开门装置包括安装在单元门上的拨叉和连接门转轴的横向连杆，所述横 向连杆的另一端与电动机连接，所述拨叉能够拨向或拨离横向连杆。还包括一禁止灯。
3[0019]本实用新型所带来的有益效果通过自动升降摆渡装置的摆动运动，将承重平台上的残疾人专用轮椅运送到台阶 上方，除承重平台外，自动升降摆渡装置的控制机构位于地面以下，并用一可移动的盖板遮 住，不占用土地。没有了坡道和扶手，也不影响建筑物外观形象。启动自动升降摆渡装置 时，盖板由移动盖板控制装置拖动，自动升降摆渡装置中的连杆在转轴带动下做左右摆动 运动。当承重平台到达台阶上方时，自动开门装置中的拨叉拨到横向连杆，使单元门自动打 开。当承重平台返回到台阶下方时，自动开门装置中的拨叉拨离横向连杆，单元门处于通常 随便开启状态。当升降摆渡装置的承重平台运动时，设置一禁止灯告知。残疾人使用该专用轮椅的户外台阶智能运送装置，不需要花时花力，基本不影响 健全人的正常生活秩序。而且制作成本不高，能够适于批量生产。
以下通过附图对本实用新型技术方案做进一步详细的描述图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是图1中升降摆渡装置的结构示意图；图3是图1中盖板的移动盖板控制装置的结构示意图；图4是图1中自动开门装置的结构示意图；图5是图2所示升降摆渡装置的运动状态示意图。
具体实施方式
图1所示，本实用新型所提供的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，包括 集成有单片机的控制电路1，由所述控制电路1控制的升降摆渡装置2，所述升降摆渡装置 2包括位于地面以下的控制机构21和位于地面以上的承重平台22。位于地面以下的控制 机构21由一块与承重平台22齐高的盖板3遮住，盖板3能够通过位于地面以下的移动盖 板控制装置4来控制其移动。该系统还包括自动开门装置5和禁止灯6。图2所示的升降摆渡装置2，其位于地面以下的控制机构21包括光电传感器211 和测距传感器212。还包括用来提供动力的电动机213，以及连接在电动机213上的涡轮涡 杆和大小齿轮变速装置214，该装置214上连接有若干连杆215，连杆215的另一端支撑位 于地面上的承重平台22。图3所示的控制移动装置4，包括能够沿齿条轨道41移动的齿轮装置42，盖板3固 定在齿轮装置42上，随着齿轮装置42在齿条轨道41上的移动，拖动盖板3移动，从而打开 升降摆渡装置2的地下部分，使得连杆215能够左右摆动。齿轮装置42通过电动机43提 供动力使其运动。图4所示的自动开门装置5，包括安装在单元门7上的拨叉51和连接门转轴71的 横向连杆52，所述横向连杆52的另一端通过齿轮与电动机53连接，当拨叉51拨到横向连 杆52时，单元门7达到开启位置，当拨叉52退回时，单元门7处于通常可以随便开启的状 态。图5所示本实用新型中的升降摆渡装置将残疾人专用轮椅运送到台阶上方的运 动状态图，图(a)、(b)、(c)分别表示自动升降摆渡装置2在摆动过程中所处的三个不同的位置状态。图(a)是起始位置状态图，盖板3和上面放置有专用轮椅8的承重平台22位于 地面上，移动盖板控制装置4以及升降摆渡装置2的控制机构21位于地面以下。盖板3遮 住升降摆渡装置2的控制机构21部分。图(b)是升降摆渡装置2中连杆215处于中间位 置的状态图，这时盖板3被移动盖板控制装置4拖到了台阶9的下面。图(c)是最终位置 状态图，轮椅8被运送到了台阶9的最上方。本实用新型的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统的控制如下由于升降摆渡装置的承重平台力臂较长，采用了乐高的RCX控制器和中鸣的RDU 控制器联动的方式，进行程序控制，步骤如下(1)残疾人专用轮椅启动，自动进入升降摆渡承重平台的指定位置。(2)通过“乐高光电传感器”和“中鸣测距传感器”的数值变化启动残疾人专用轮 椅的户外台阶智能运送装置。(3)首先由“乐高RCX控制器”控制的移动盖板控制装置启动和自动开门装置启动。(4)移动盖板控制装置启动4秒后，由“中鸣RCX控制器”控制的升降摆渡装置启 动。(5) “乐高RCX控制器”控制的禁示灯启动，时间2秒。(6)当升降摆渡承重平台接触台阶上方的触点开关，升降摆渡承重平台停止。(7)残疾人专用轮椅启动，离开升降摆渡承重平台，进入门内。(8)4秒后，升降摆渡承重平台下降接触台阶下方的触点开关，升降摆渡承重平台 复位。(9)当设置在门内的触点开关接触时，整个程序与“乐高光电传感器”和“中鸣测 距传感器”控制的程序同时执行。(10)程序结束。
权利要求一种残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，包括集成有单片机的控制电路，其特征在于还包括由所述控制电路控制的升降摆渡装置，所述升降摆渡装置中位于地下的控制机构被一块盖板遮住，所述盖板通过位于地下的移动盖板控制装置来控制其移动。
2.根据权利要求1所述的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，其特征在于所 述升降摆渡装置包括有光电传感器和测距传感器。
3.根据权利要求1所述的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，其特征在于所 述升降摆渡装置的地下控制机构包括与电动机连接的涡轮涡杆和大小齿轮变速装置，所述 变速装置连接有若干连杆，连杆的另一端支撑位于地面上承重平台。
4.根据权利要求1所述的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，其特征在于所 述移动盖板控制装置包括齿条轨道以及由电动机提供动力的能够沿齿条轨道移动的齿轮 装置，所述盖板连接在所述移动盖板控制装置上。
5.根据权利要求1所述的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，其特征在于还 包括能够控制台阶上方单元门开启的自动开门装置。
6.根据权利要求5所述的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，其特征在于所 述自动开门装置包括安装在单元门上的拨叉和连接门转轴的横向连杆，所述横向连杆的另 一端与电动机连接，所述拨叉能够拨向或拨离横向连杆。
7.根据权利要求1所述的残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，其特征在于还 包括一禁止灯。
专利摘要一种残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，包括集成有单片机的控制电路，还包括由所述控制电路控制的升降摆渡装置，所述升降摆渡装置中位于地下的控制机构被一块盖板遮住，所述盖板通过位于地下的移动盖板控制装置来控制其移动；所述升降摆渡装置的控制机构包括位于地面以下、与电动机连接的涡轮涡杆和大小齿轮变速装置，所述变速装置连接有若干连杆，连杆的另一端支撑位于地面上的承重平台；所述移动盖板控制装置包括齿条轨道以及由电动机提供动力的能够沿齿条轨道移动的齿轮装置。本实用新型提供残疾人专用轮椅的户外台阶智能运送系统，能够使专用轮椅省力地达到台阶上方，不占用绿化用地，不影响建筑物的外观形象，且不用花费大量的资金。
文档编号B66B1/02GK201737562SQ20102014125
公开日2011年2月9日 申请日期2010年3月25日 优先权日2010年3月25日
发明者黄见远 申请人:上海市师资培训中心实验基地附属中学