专利名称：一种电气传动的水压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水压机技术领域，尤其是一种新的纯电气传动操作的水压机。
背景技术：
压机指用于工业制品通过压力成型的一种成型机械。目前常用的为水压机和油 压机，水压机的活动横梁是依靠“主分配器”上进、排阀的开闭来实现的，这些阀的开闭又是 依靠主分配器上控制进、排水阀开闭凸轮轴(或摇杆)的转动来实现，过去的水压机是操纵 工人搬动把，通过杠杆机构，使凸轮轴转动，十分笨重，后来有的增加了水力或油压接力器， 但仍是很笨重，动作迟缓，后来操纵水压机出现了电液阀伺服系统，即增加了一套辅助油泵 站，由油缸活塞来顶动分配器轴(或直接顶阀)，既繁杂又因漏油不安全等缺点，始终困扰 着水压机的操纵。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了解决上述存在的缺点与不足，提供一种电 气传动的水压机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电气传动的水压机，包括 活动横梁和带动活动横梁运动的控制装置，控制装置具有连接在横梁上的液压水缸上的水 压管路、设置在水压管路上的主分配器和控制主分配器动作的电气传动装置，电气传动装 置包括含有PLC的闭环控制系统，通过电气传动装置控制主分配器的进、排阀的开闭带动 活动衡量运动。所述的电气传动装置包括小手柄、操作台和闭环控制系统，闭环控制系统包括固 定在小手柄上的光电编码器、设置在操作台上收集光电编码器转换的脉冲信号的PLC、由 PLC控制的伺服控制器和伺服控制器带动的伺服电机。所述的电气传动装置控制主分配器动作为电气传动装置控制连接在主分配器上 的凸轮轴来实现的，凸轮轴上设置凸轮，凸轮与主分配器换向阀的阀芯接触。所述的闭环控制系统还包括设置在凸轮轴上以检测凸轮轴旋转角度的编码器。本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种电气传动的水压机，采用的是纯电 气传动，由于PLC的闭环控制系统，使操纵轻便、灵敏、可靠，易于实现自动化。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1、活动横梁，21、水压管路，22、主分配器，23、操作台，24、伺服电机，25、凸轮 轴，26、凸轮，27、编码器，观、液压水缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。[0015]如图1所示的最佳实施方式的电气传动的水压机，包括活动横梁1和带动活动横 梁1运动的控制装置，控制装置具有连接在横梁上的液压水缸观上的水压管路21、设置在 水压管路21上的主分配器22和控制主分配器22动作的电气传动装置，电气传动装置包括 含有PLC的闭环控制系统。电气传动装置包括小手柄、操作台23和闭环控制系统，小手柄安装在操作台23 上，闭环控制系统包括固定在小手柄上的光电编码器、设置在操作台23上收集光电编码器 转换的脉冲信号的PLC、由PLC控制的伺服控制器和伺服控制器带动的伺服电机M。电气传动装置控制主分配器22动作为电气传动装置控制连接在主分配器22上的 凸轮轴25来实现，凸轮轴25上设置凸轮26，由于主分配器22为换向阀，故而凸轮沈与主 分配器22换向阀的阀芯接触。闭环控制系统还包括设置在凸轮轴25上以检测凸轮轴25旋转角度的编码器27。人们根据设定的空降、加压、停止、回程四个位置来搬动小手柄一个角度，然后光 电编码器将角度信号采集为光信号，光电编码器将光信号转换成脉冲信号后送入PLC，经过 PLC处理后输出一个电压信号去控制伺服控制器，由伺服控制器带动伺服电机M运转，伺 服电机M通过连接在其上的减速机减速后带动主分配器22的凸轮2轴25转动，由凸轮轴 25上的凸轮沈转动顶动换向阀的阀芯，使得打开了分配器换向阀的进水通道或是出水通 道，实现压机活动横梁1的运动。同时，凸轮轴25转动后，设置在凸轮轴25上的编码器27检测到了凸轮轴25的旋 转角度，编码器27将采集到的信号反馈回PLC，此时与小手柄给出的数据进行比较，完成伺 服电机M的位置控制，使得主分配器22凸轮轴25转角精度为士 0.5°，即小手柄动带动电 机动，同时带动凸轮轴25动，小手柄停使得电机停同时凸轮轴25停，随动跟踪。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。
权利要求1.一种电气传动的水压机，包括活动横梁(1)和带动活动横梁(1)运动的控制装置，其 特征在于控制装置具有连接在横梁上的液压水缸08)上的水压管路(21)、设置在水压管 路上的主分配器0 和控制主分配器0 动作的电气传动装置，电气传动装置包括 含有PLC的闭环控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种电气传动的水压机，其特征在于所述的电气传动装置 包括小手柄、操作台和闭环控制系统，闭环控制系统包括定在小手柄上的光电编码 器、设置在操作台上收集光电编码器转换的脉冲信号的PLC、由PLC控制的伺服控制器 和伺服控制器带动的伺服电机04)。
3.根据权利要求1所述的一种电气传动的水压机，其特征在于所述的电气传动装置 控制主分配器0 动作为电气传动装置控制连接在主分配器0 上的凸轮轴0 来实 现，凸轮轴05)上设置凸轮06)，凸轮06)与主分配器02)换向阀的阀芯021)接触。
4.根据权利要求2或3所述的一种电气传动的水压机，其特征在于所述的闭环控制 系统还包括设置在凸轮轴0 上以检测凸轮轴0 旋转角度的编码器⑵)。
专利摘要本实用新型涉及水压机技术领域，尤其是一种新的纯电气传动操作的水压机，包括活动横梁和带动活动横梁运动的控制装置，控制装置具有连接在横梁上的水压管路、设置在水压管路上的主分配器和控制主分配器动作的电气传动装置，电气传动装置包括含有PLC的闭环控制系统，电气传动装置包括小手柄、操作台和闭环控制系统，闭环控制系统包括固定在小手柄上的光电编码器、设置在操作台上收集光电编码器转换的脉冲信号的PLC、由PLC控制的伺服控制器和伺服控制器带动的伺服电机。本实用新型采用的是纯电气传动，由于PLC的闭环控制系统，使操纵轻便、灵敏、可靠，易于实现自动化。
文档编号B30B15/16GK201833621SQ20102024362
公开日2011年5月18日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者张黔中, 钟晓东 申请人:江苏武东机械有限公司