专利名称：桥式起重机的脚踏机械式制动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥式起重机的脚踏机械式制动机构，属于起重机起升机构技 术领域。
背景技术：
凡由动力驱动的起重机的起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。 电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。而在起 升、变幅、运行以及旋转机构都必须装通过制动装置以保证起重机准确、可靠的运行。而对 于桥式起重机以及固定起重机通常采用弹簧电磁式抱间制动装置，该制动装置在接通电源 时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，弹簧被压缩。同时，解 除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，起升机构可 以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力， 在弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩，从 而使制动轮连同传动轴一起停止运行，达到制动的目的。但上述的弹簧电磁式抱间制动装 置对升降重物进行制动时，由于惯性大会造成吊物摆动大，同时制动力以及惯性力易使机 体扭转变形等缺陷。
发明内容本实用新型的目的提供一种在升降重物时，能平稳停下的桥式起重机的脚踏机械 式制动机构。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种桥式起重机的脚踏机械式制动机 构，其特征在于包括脚踏板、踏杆轴，调节拉杆、摆杆以及连杆、制动杠杆、推杆和制动器， 所述的脚踏板固定在踏杆轴上，踏杆轴的两端分别通过支架安装在操作室的室壁上，调节 拉杆的两端分别铰接在踏杆轴和摆杆一侧；所述的制动器包括制动架、制动轮和两个制动 臂，两个制动臂的内壁固定有制动瓦块，两制动臂的一侧分别对称铰接在制动架上，而两制 动臂的另一侧安装有制动弹簧，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，呈V形的制动杠杆铰接 在其中一个制动臂的另一侧，且制动杠杆的两端分别与推杆和连杆铰接，推杆与另一个制 动臂的另一侧连接。其中所述的调节拉杆由两拉杆和连接两接杆的倒顺螺母构成。所述的制动架一侧还具有侧架，侧架上安装有限位座，限位摆杆的两侧分别铰接 在限位座和摆杆上。所述的踏杆轴反向脚踏板一侧还固定有平衡臂。所述的推杆穿过另一个制动臂并通过螺母紧固。本实用新型采用上述技术方案具有以下优点1、本实用新型采用相连接的调节拉杆、摆杆以及连杆、制动杠杆和推杆控制两制 动臂对制动轮进行制动，因此制动时所施加时间和力度由操作人员主动掌握，可以很好地
3与其他机构的运行和配合，便于起升机构的装卸和对位。2、本实用新型采用人工制动，一方面无需外部力源装置，简化制动结构，另一方面 对突发事件处理比电动灵敏，因此可平稳、缓慢、有节奏地踩脚踏板，可避免起升机构由于 惯性大造成吊物摆动大以及机体扭转变形等事故。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的侧视结构示意图。其中1-操作室，2-脚踏板，3-支架，4-踏杆轴，5-平衡臂，6_调节拉杆，7_摆杆， 8_制动臂，9-制动轮，10-制动架，11-限位摆杆，12-限位座，13-连杆，14-制动瓦块，15-制 动杠杆，16-制动弹簧，17-推杆。
具体实施方式
见图1 5所示，本实用新型的桥式起重机的脚踏机械式制动机构，包括脚踏板 2、踏杆轴4，调节拉杆6、摆杆7以及连杆13、制动杠杆15、推杆17和制动器，脚踏板2固定 在踏杆轴4上，脚踏板2可通过紧固件紧固在踏杆轴4上，或脚踏板2直接焊接在踏杆轴4 上，为能使脚踏板2在脚踏力消除后使脚踏板2自动复位，踏杆轴4反向脚踏板2 —侧还固 定有平衡臂5，或踏杆轴4与脚踏板2之间安装有复位弹簧，踏杆轴4的两端分别通过支架 3安装在操作室1的室壁上，将本实用新型的制动机构安装在操作室1处。见图1、2所示， 本实用新型调节拉杆6的两端分别铰接在踏杆轴4和摆杆7 —侧，该踏杆轴4上固定连接 臂，将调节拉杆6的一侧铰接在连接臂上，而调节拉杆6的另一端通过销轴与摆杆7连接， 本实用新型为方便调节拉杆6的长度，调节拉杆6由两拉杆和连接两拉杆的倒顺螺母构成， 通过旋转倒顺螺母而调节拉杆6的长度。见图1、2所示，本实用新型的制动器包括制动架 10、制动轮9和两个制动臂8，该制动轮9与起升机构的转动轴连接，两个制动臂8的内壁固 定有制动瓦块14，制动瓦块14由摩擦材料制成，两制动臂8的一侧分别对称铰接在制动架 10上，而两制动臂8的另一侧安装有制动弹簧16，摆杆7的另一端与连杆13的一端铰接， 呈V形的制动杠杆15铰接在其中一个制动臂8的另一侧，且制动杠杆15的两端分别与推 杆17和连杆13铰接，推杆17与另一个制动臂8的另一侧连接，该推杆17可穿过另一个制 动臂8并通过螺母紧固，方便调节推杆17的安装位置。本实用新型为控制摆杆7的摆动位置，见图2所示，本实用新型制动架10的一侧 还具有侧架，侧架上安装有限位座12，限位摆杆11的两侧分别铰接在限位座12和摆杆7 上，摆杆7摆动时带动限位摆杆11动作，通过限位摆杆11限制摆杆7的摆动量。见图1、2所示，本实用新型工作时，操作人员踏下脚踏板2，脚踏板2带动踏杆轴4 转动，使铰接在踏杆轴4上的调节拉杆6向下移动，并通过摆杆7带动连杆13向下移动，使 铰接在制动臂8上的制动杠杆15沿其铰接中心转动，使制动杠杆15向制动轮9 一侧拉动 推杆17，沿其铰接中心转动带动推杆17，而克服制动弹簧16的张力而压缩制动弹簧16，两 制动臂8沿其铰接中心转动，使两制动臂8上的制动瓦块14在径向紧紧抱在制动轮9而产 生制动力矩，使与制动轮9连接的传动轴平稳停止转动，而达到制动的目的。当松开脚踏板
42后，在平衡臂5作用下，脚踏板2恢复正常状态，调节拉杆6向上移动，在制动弹簧16作用 下，推杆17推开一侧的制动臂8，同时推杆17使制动杠杆15带动另一侧的制动臂8反向制 动轮9 一侧转动，使两制动瓦块14与制动轮9分离，制动轮9被释放。
权利要求一种桥式起重机的脚踏机械式制动机构，其特征在于包括脚踏板(2)、踏杆轴(4)，调节拉杆(6)、摆杆(7)以及连杆(13)、制动杠杆(15)、推杆(17)和制动器，所述的脚踏板(2)固定在踏杆轴(4)上，踏杆轴(4)的两端分别通过支架(3)安装在操作室的室壁上，调节拉杆(6)的两端分别铰接在踏杆轴(4)和摆杆(7)一侧；所述的制动器包括制动架(10)、制动轮(9)和两个制动臂(8)，两个制动臂(8)的内壁固定有制动瓦块(14)，两制动臂(8)的一侧分别对称铰接在制动架(10)上，两制动臂(8)的另一侧安装有制动弹簧(16)，摆杆(7)的另一端与连杆(13)的一端铰接，呈V形的制动杠杆(15)铰接在其中一个制动臂(8)的另一侧，且制动杠杆(15)的两端分别与推杆(17)和连杆(13)铰接，推杆(17)与另一个制动臂(8)的另一侧连接。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机的脚踏机械式制动机构，其特征在于所述的调 节拉杆(6)由两拉杆和连接两接杆的倒顺螺母构成。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机的脚踏机械式制动机构，其特征在于所述的制 动架(10) —侧还具有侧架，侧架上安装有限位座(12)，限位摆杆(11)的两侧分别铰接在限 位座(12)和摆杆(7)上。
4.根据权利要求1所述的桥式起重机的脚踏机械式制动机构，其特征在于所述的踏 杆轴(4)反向脚踏板(2) —侧还固定有平衡臂(5)。
5.根据权利要求1所述的桥式起重机的脚踏机械式制动机构，其特征在于所述的推 杆(17)穿过另一个制动臂(8)并通过螺母紧固。
专利摘要本实用新型涉及一种桥式起重机的脚踏机械式制动机构，包括脚踏板、踏杆轴，调节拉杆、摆杆以及连杆、制动杠杆、推杆和制动器，脚踏板固定在踏杆轴上，踏杆轴的两端分别通过支架安装在操作室的室壁上，调节拉杆的两端分别铰接在踏杆轴和摆杆一侧；制动器包括制动架、制动轮和两个制动臂，两个制动臂的内壁固定有制动瓦块，两制动臂的一侧分别对称铰接在制动架上，而两制动臂的另一侧安装有制动弹簧，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，呈V形的制动杠杆铰接在其中一个制动臂的另一侧，且制动杠杆的两端分别与推杆和连杆铰接，推杆与另一个制动臂的另一侧连接。本实用新型在升降重物时能平稳停下，避免起升机构由于惯性大造成吊物摆动较大及机体扭转变形等缺陷。
文档编号B66D5/08GK201762056SQ20102053226
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者周微, 徐嘉乐, 马雪峰 申请人:常州机电职业技术学院